【正文】 組態(tài)王可以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)畫連接有：n 屬性變化n 位置大小變化n 值輸出n 權(quán)限管理n 命令語言連接等。 IO清單 DI清單 序號(hào)安裝位置模塊地址地址號(hào)接線編號(hào)點(diǎn)描述1DI1x0x000ck1pyw車庫1平移到位2x1x001ck2pyw車庫2平移到位3x2x002ck3pyw車庫3平移到位4x3x003ck4pyw車庫4平移到位5x4x004ck5pyw車庫5平移到位6x5x005ck6pyw車庫6平移到位7x6x006ck7pyw車庫7平移到位8x7x007ck8pyw車庫8平移到位9x8x010ck9pyw車庫9平移到位10x9x011ck2tsw車庫2提升到位11x10x012ck5tsw車庫5提升到位12x11x013ck8tsw車庫8提升到位13x12x014ck3tsw車庫3提升到位14x13x015ck6tsw車庫6提升到位15x14x016ck9tsw車庫9提升到位16x15x017ck1xjw車庫1下降到位17DI2x16x020ck4xjw車庫4下降到位18x17x021ck7xjw車庫7下降到位19x18x022ck2xjw車庫2下降到位20x19x023ck5xjw車庫5下降到位21x20x024ck8xjw車庫8下降到位 DO清單 序號(hào)安裝位置模塊地址地址號(hào)接線編號(hào)點(diǎn)描述1DO1y0y000ckl1ts列1提升2y1y001ckl2ts列2提升3y2y002ckl3ts列3提升4y3y003ckl1xj列1下降5y4y004ckl2xj列2下降6y5y005ckl3xj列3下降7y6y006ckc1zy層1左移8y7y007ckc2zy層2左移9y10y010ckc3zy層3左移10y11y011ckc1yy層1右移11y12y012ckc2yy層2右移12y13y013ckc3yy層3右移13　　　　14　　　　15　　　　16　　　　 PLC控制系統(tǒng)配置CCCPUD I1D I2D O1　PRSAPLC主要設(shè)備選型如下：CPU模塊:DI（開關(guān)量輸入）模塊：DO（開關(guān)量輸出）模塊：AI（模擬量輸入）模塊： 控制方式通過組態(tài)王及PLC上位下位組態(tài)程序?qū)崿F(xiàn)以下運(yùn)行功能：1）程控自動(dòng)停車2）程控自動(dòng)調(diào)車3）手動(dòng)停車、調(diào)車上位機(jī)監(jiān)控畫面可以實(shí)現(xiàn)立體車庫單體設(shè)備手動(dòng)控制和程控自動(dòng)控制。 控制策略216。本次設(shè)計(jì)利用FX2N485BD進(jìn)行通訊，支持PLC編程口，需要注意的是 PLC不能同時(shí)與人機(jī)界面以及組態(tài)王進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。（PID）在開發(fā)系統(tǒng)中，工具箱\插入通用控件，選中Kingview PID Control，確定。所謂“動(dòng)畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。將變量的值定時(shí)用單元格設(shè)置函數(shù)如ReportSetCellValue（”報(bào)表名稱”，行，列1，變量名）設(shè)置到不同的單元格中，這時(shí)，報(bào)表單元格中的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)刷新，而帶有函數(shù)的單元格也會(huì)自動(dòng)計(jì)算結(jié)果。2）報(bào)表工具箱中，點(diǎn)擊報(bào)表窗口。趨勢(shì)曲線有實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線和歷史趨勢(shì)曲線兩種。網(wǎng)格部分就是用戶可以畫圖的界面，可以將鼠標(biāo)放右下角拖動(dòng)畫面到最大。 寄存器：AI0216。 奇偶校驗(yàn)：無校驗(yàn)216。點(diǎn)擊下一步。 認(rèn)識(shí)工程管理器：找到已有的工程。 2）無與倫比的動(dòng)力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動(dòng)畫功能。（END）在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。將數(shù)據(jù)寫入EEPROM盒時(shí)，需要花費(fèi)一定的時(shí)間，務(wù)必請(qǐng)注意。基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)為設(shè)定值寄存器，另一個(gè)是現(xiàn)時(shí)值寄存器，編程時(shí)，由用戶設(shè)定累積值。如下圖中的M300，它只起到一個(gè)自鎖的功能。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)?。組態(tài)王（Kingview）是亞控公司推出的第一款針對(duì)中小型項(xiàng)目推出的用于監(jiān)視與控制自動(dòng)化設(shè)備和過程的SCADA產(chǎn)品，也是亞控公司的第一款產(chǎn)品。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。切斷電路的供電電源，并采取某些制動(dòng)措施，使電動(dòng)機(jī)迅速停車的控制環(huán)節(jié)，如能耗制動(dòng)、電源反接制動(dòng)，倒拉反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)等。供電回路的供電電源有AC380V和220V等多種。 整個(gè)系統(tǒng)控制分散，覆蓋距離遠(yuǎn)。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。三層升降橫移式的運(yùn)行原理：該停車設(shè)備的出入口在第一層，最高層的停車板只可做升降動(dòng)作，最底層的停車板只可做橫移運(yùn)動(dòng)。在我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。其中，個(gè)人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，%，但與此同時(shí)，汽車停車場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。 機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車難的一系列問題。本系統(tǒng)采用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控，按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡(jiǎn)單，存取方便。關(guān)鍵詞：立體車庫；PLC控制；組態(tài)王AbstractThreedimensional garage in domestic is a new profession, threedimensional garage can relieve urban dynamic and static traffic problems, improve the residential environment, the effective utilization of land value. This system use PLC, puter bination configuration screen monitoring, push but