【正文】 圖 動(dòng)畫連接界面 運(yùn)行調(diào)試 在界面設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫構(gòu)造、動(dòng)畫連接、命令語言編寫等完成后，進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，在開發(fā)界面切換到 VIEW 界面，可以觀察到動(dòng)態(tài)的效果，還可以進(jìn)行仿真控制調(diào)試。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 31 程序清單 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 32 4 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 根據(jù)立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用組態(tài)王 版程序及 FXGP_WINC 程序?qū)崿F(xiàn)完整的監(jiān)控系統(tǒng)及仿真。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠， 24 點(diǎn)輸入， 16 點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng) 交直流負(fù)載，負(fù)載電流在 2A左右。點(diǎn)擊 PID 控件上的“參數(shù)”，彈出“ PID 參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框。 命令語言執(zhí)行周期可改變， 500ms 2）雙擊文本圖標(biāo)“ .”，彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框，點(diǎn)擊模擬值輸出，彈出“模擬值輸出連接”對(duì)話框，如圖 26 所示。 StartTime：數(shù)據(jù)查詢的開始時(shí)間。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表：某單元格中 直接輸入“ =變量名”，或點(diǎn)擊“插入變量”圖標(biāo)。在溫控曲線中，縱軸代表溫度值，橫軸對(duì)應(yīng)時(shí)間的變化，同時(shí)將每一個(gè)溫度采樣點(diǎn)顯示在曲線中。 選擇“圖庫 /打開圖庫”，彈出“圖庫管理器”。 注意：數(shù)據(jù)類型分為兩大類，內(nèi)存和 I/O，只有 I/O 型的變量才會(huì)有設(shè)備選擇。點(diǎn)擊下一步。 組態(tài)王軟件組態(tài)步驟 建立新工程 認(rèn)識(shí)工程管理器：找到已有的工程。 2） 無與倫比的動(dòng)力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動(dòng)畫功能 。 程序結(jié)束指令（ END） 在程序結(jié)束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。將數(shù)據(jù)寫入 EEPROM 盒時(shí)，需要花費(fèi)一定的時(shí)間，務(wù)必請(qǐng)注意。 基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。 通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)為設(shè)定值寄存器，另一個(gè)是現(xiàn)時(shí)值寄存器，編程時(shí)，由 用戶設(shè)定累積值。如下圖中的 M300，它只起到一個(gè)自鎖的功能。輸出繼電器的電子常開 /常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。 一般情況下， X 代表輸入繼電器， Y代表輸出繼電器， M代表輔助繼電器， SPM代表專用輔助繼電器， T代表定時(shí)器， C代表計(jì)數(shù)器， S代表狀態(tài)繼電器， D 代表數(shù)據(jù)寄存器， MOV 代表傳輸?shù)取? 組態(tài)王（ Kingview） 是亞控公司推出的第一款針對(duì)中小型項(xiàng)目推出的用于監(jiān)視與控制自動(dòng)化設(shè)備和過程的 SCADA 產(chǎn)品，也是亞控公司的第一款產(chǎn)品。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控 制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。雖然 PLC 所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但 PLC 內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。切斷電路的供電電源，并采取某些制動(dòng)措施，使電動(dòng)機(jī)迅速停車的控 制環(huán)節(jié)，如能耗制動(dòng)、電源反接制動(dòng)，倒拉反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)等。供電回路的供電電源有 AC380V 和 220V 等多種。 ? 整個(gè)系統(tǒng)控制分散，覆蓋距離遠(yuǎn) 。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營車庫，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展?？梢灶A(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在 住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。當(dāng)前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車產(chǎn)業(yè)。而硬措施，主要包括增建停車場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車場(chǎng)、利用其它空間滿足停車需求。針對(duì)立體車庫的特點(diǎn)，提出了各類提供監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行可靠性的措施。 控制電路部分采用傳統(tǒng)電氣控制方式，使車庫運(yùn)行安全可靠。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長速度在 15%20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均 增長速度只有 2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停 車場(chǎng)均解決不了上述問題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。解決上述問題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。中間兩層停車既可作升降動(dòng)作又可做橫移動(dòng)作。 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng) 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn) ? 立體車庫設(shè)備較多，相互連鎖繁雜 統(tǒng)。 4．測(cè)量功能 燈光和音響信號(hào)只能定性地表明設(shè)備的工作狀態(tài)（有電或斷電），如果想定量地知道電氣設(shè)備的工作情況，還需要有各種儀表測(cè)量設(shè)備，測(cè)量線路的各種參數(shù)，如電壓、電流、頻率和功率的大小等。 4．自動(dòng)與手動(dòng)問路。 圖 電氣控制原理圖 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 13 PLC 控制系統(tǒng) PLC 的概念 PLC 是 Programmable logic Controller的 縮寫 ， 即 可編程邏輯控制器， 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。 PLC 的內(nèi)部工作方式 圖 小型可編程控制器結(jié)構(gòu)框圖 PLC 采用循環(huán)掃描的工 作方式，包括內(nèi)部處理、通訊操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。 此三步驟 稱為 PLC 之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為 PLC 之反應(yīng)時(shí)間， PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。 運(yùn)動(dòng)控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 18 2 基于三菱 PLC和組態(tài)王的監(jiān)控系統(tǒng) 日本三菱公司的 FX2N 系列是三菱 PLC 是 FX家族中最先進(jìn)的系列。 三菱 FX2N 系列的編程元件 三菱 FX 系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，但它們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。它們一般位于機(jī)器的上端。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。 設(shè)定值 K0與 K1 含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作。但是，由 RUN→ STOP 時(shí)， 全部數(shù)據(jù)均清零。用外部設(shè)備口進(jìn)行寫入操作。 三菱 FX2N 系列的基本邏輯指令 基本邏輯指令是 PLC 中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了 PLC 的使用方法，各種型號(hào)的 PLC 的基本邏輯指令都大臺(tái)大同小異，現(xiàn)在我們針對(duì) FX2N系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法。 ORB 指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此， ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。 組態(tài)王軟件與 IO 設(shè)備進(jìn)行通信一般是通過調(diào)用 *.dll 動(dòng)態(tài)庫來實(shí)現(xiàn)的，不同的設(shè)備、協(xié)議對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)態(tài)庫。 7） 全新的 WebServer 架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布 。出現(xiàn)設(shè)備配置向?qū)А? 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 工程瀏覽器目錄樹中，選中數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典，雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“定義變量”對(duì)話框，設(shè)置基本屬性： ? 變量名：水箱液位 ? 變量類型： I/O 實(shí)數(shù) ? 初始值 /最小值 /最不原始值： 4 ? 最大值 /最大原始值： 20（和現(xiàn)場(chǎng)儀表信號(hào)保持一致，可以在組態(tài)畫面中用命令語言將其轉(zhuǎn)換為真實(shí)值） ? 連接設(shè)備： ADAM4017 ? 寄存器： AI0 ? 數(shù)據(jù)類型： FLOAT ? 讀寫屬性：只讀 其它參數(shù)如圖 18所示。 點(diǎn)擊“顯示調(diào)色板”圖標(biāo)，出現(xiàn)調(diào)色板。實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線最多可顯示四條曲線，運(yùn)行時(shí)，可以自動(dòng)卷動(dòng)；而歷史趨勢(shì)曲線（通用的：圖庫中，自定義：工具箱中，）最多可顯示十六條曲線，不能自動(dòng)卷動(dòng)，與功能按鈕一起工作，共同完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作。選中江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 26 三個(gè)格，點(diǎn)擊合并單元格圖標(biāo)，輸入報(bào)表名稱。 ReportSetHistData(String szRptName, String szTagName, Long nStartTime, Long nSepTime, String szContent) 。 1）在畫面中，雙擊圖標(biāo) —— 矩形框，填充，表達(dá)式： a，顏色，確定。進(jìn)入運(yùn)行方式后，點(diǎn)擊“參數(shù)”設(shè)置 P、 I、 D，以及正、反作用。組態(tài)王支持和 FX 系列 PLC 通過以太網(wǎng)方式進(jìn)行通訊 。實(shí)時(shí)顯示車庫具體情江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 29 況 。 圖 變量定義界面 在變量定義中連接設(shè)備，選中端口設(shè)置好的 PLC，根據(jù)數(shù)據(jù)類型設(shè)置好寄存器及數(shù)據(jù)類型、讀寫屬性等。 。 圖 主監(jiān)控界面 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 33 另外使用組態(tài)王控件繪制出報(bào)表窗口及報(bào)警窗口。 控制策略 ? １號(hào)車位、 2號(hào)車位、 3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ? 4號(hào)車位、 5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ? 下排車位上的汽車可以直接開出； ? 上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。 本次設(shè)計(jì) 利用 FX2N485BD 進(jìn)行通訊，支持 PLC 編程口，需要注意的是 PLC 不能同時(shí)與人機(jī)界面以及組態(tài)王進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 27 實(shí)現(xiàn)控制（ PID） 在開發(fā)系統(tǒng)中，工具箱 \插入通用控件，選中 Kingview PID Control，確定。 建立動(dòng)畫連接 所謂 “ 動(dòng)畫連接 ” 就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。將變量的值定時(shí)用單元格設(shè)置函數(shù)如 ReportSetCellValue（ ” 報(bào)表名稱 ” ，行，列 1，變量名）設(shè)置到不同的單元格中，這時(shí)，報(bào)表單元格中的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)刷新，而帶有函數(shù)的單元格也會(huì)自動(dòng)計(jì)算結(jié)果。 2）報(bào)表 工具箱中，點(diǎn)擊報(bào)表窗口。 趨勢(shì)曲線有 實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線和歷史趨 勢(shì)曲線兩種。 網(wǎng)格部分就是用戶可以畫圖的界面，可 以將鼠標(biāo)放右下角拖動(dòng)畫面到最大。 雙擊 COM1 圖標(biāo)，出現(xiàn)串口通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。提示是否將此工程設(shè) 為當(dāng)前工程，選確定。 5） 強(qiáng)大的分布式報(bào)警、事件處理，支持實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)的分 布式保存 。在調(diào)試程