【正文】 圖 動畫連接界面 運行調(diào)試 在界面設(shè)計、數(shù)據(jù)庫構(gòu)造、動畫連接、命令語言編寫等完成后，進行運行調(diào)試，在開發(fā)界面切換到 VIEW 界面，可以觀察到動態(tài)的效果，還可以進行仿真控制調(diào)試。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 31 程序清單 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 32 4 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn) 根據(jù)立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計，采用組態(tài)王 版程序及 FXGP_WINC 程序?qū)崿F(xiàn)完整的監(jiān)控系統(tǒng)及仿真。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠， 24 點輸入， 16 點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動 交直流負載，負載電流在 2A左右。點擊 PID 控件上的“參數(shù)”，彈出“ PID 參數(shù)設(shè)置”對話框。 命令語言執(zhí)行周期可改變， 500ms 2）雙擊文本圖標“ .”，彈出“動畫連接”對話框，點擊模擬值輸出，彈出“模擬值輸出連接”對話框，如圖 26 所示。 StartTime：數(shù)據(jù)查詢的開始時間。 實時數(shù)據(jù)報表：某單元格中 直接輸入“ =變量名”，或點擊“插入變量”圖標。在溫控曲線中，縱軸代表溫度值，橫軸對應(yīng)時間的變化，同時將每一個溫度采樣點顯示在曲線中。 選擇“圖庫 /打開圖庫”，彈出“圖庫管理器”。 注意：數(shù)據(jù)類型分為兩大類，內(nèi)存和 I/O，只有 I/O 型的變量才會有設(shè)備選擇。點擊下一步。 組態(tài)王軟件組態(tài)步驟 建立新工程 認識工程管理器：找到已有的工程。 2） 無與倫比的動力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動畫功能 。 程序結(jié)束指令（ END） 在程序結(jié)束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。OUT 指令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。將數(shù)據(jù)寫入 EEPROM 盒時，需要花費一定的時間，務(wù)必請注意。 基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。 通用與掉電保持用的計數(shù)器點數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。定時器有兩個數(shù)據(jù)寄存器，一個為設(shè)定值寄存器，另一個是現(xiàn)時值寄存器，編程時，由 用戶設(shè)定累積值。如下圖中的 M300，它只起到一個自鎖的功能。輸出繼電器的電子常開 /常閉觸點使用次數(shù)不限。 一般情況下， X 代表輸入繼電器， Y代表輸出繼電器， M代表輔助繼電器， SPM代表專用輔助繼電器， T代表定時器， C代表計數(shù)器， S代表狀態(tài)繼電器， D 代表數(shù)據(jù)寄存器， MOV 代表傳輸?shù)取? 組態(tài)王（ Kingview） 是亞控公司推出的第一款針對中小型項目推出的用于監(jiān)視與控制自動化設(shè)備和過程的 SCADA 產(chǎn)品，也是亞控公司的第一款產(chǎn)品。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼Ｊ澜缟细髦饕狿LC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控 制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。雖然 PLC 所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但 PLC 內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。切斷電路的供電電源，并采取某些制動措施，使電動機迅速停車的控 制環(huán)節(jié)，如能耗制動、電源反接制動，倒拉反接制動和再生發(fā)電制動等。供電回路的供電電源有 AC380V 和 220V 等多種。 ? 整個系統(tǒng)控制分散，覆蓋距離遠 。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展?？梢灶A(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在 住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。當(dāng)前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機械式立體停車產(chǎn)業(yè)。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。針對立體車庫的特點，提出了各類提供監(jiān)控系統(tǒng)運行可靠性的措施。 控制電路部分采用傳統(tǒng)電氣控制方式，使車庫運行安全可靠。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在 15%20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均 增長速度只有 2%3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。 作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停 車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設(shè)備是一個非常有效的措施。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。中間兩層停車既可作升降動作又可做橫移動作。 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng) 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的特點 ? 立體車庫設(shè)備較多，相互連鎖繁雜 統(tǒng)。 4．測量功能 燈光和音響信號只能定性地表明設(shè)備的工作狀態(tài)（有電或斷電），如果想定量地知道電氣設(shè)備的工作情況，還需要有各種儀表測量設(shè)備，測量線路的各種參數(shù)，如電壓、電流、頻率和功率的大小等。 4．自動與手動問路。 圖 電氣控制原理圖 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 13 PLC 控制系統(tǒng) PLC 的概念 PLC 是 Programmable logic Controller的 縮寫 ， 即 可編程邏輯控制器， 是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。 PLC 的內(nèi)部工作方式 圖 小型可編程控制器結(jié)構(gòu)框圖 PLC 采用循環(huán)掃描的工 作方式，包括內(nèi)部處理、通訊操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 此三步驟 稱為 PLC 之掃描周期，而完成所需的時間稱為 PLC 之反應(yīng)時間， PLC 輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間，則有誤讀的可能性。 運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。 PID 處理一般是運行專用的 PID 子程序。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 18 2 基于三菱 PLC和組態(tài)王的監(jiān)控系統(tǒng) 日本三菱公司的 FX2N 系列是三菱 PLC 是 FX家族中最先進的系列。 三菱 FX2N 系列的編程元件 三菱 FX 系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計數(shù)器等，但它們與真實元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。它們一般位于機器的上端。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數(shù)據(jù)寄存器。 設(shè)定值 K0與 K1 含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點就動作。但是，由 RUN→ STOP 時， 全部數(shù)據(jù)均清零。用外部設(shè)備口進行寫入操作。 三菱 FX2N 系列的基本邏輯指令 基本邏輯指令是 PLC 中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了 PLC 的使用方法，各種型號的 PLC 的基本邏輯指令都大臺大同小異，現(xiàn)在我們針對 FX2N系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法。 ORB 指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此， ORB 指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。 組態(tài)王軟件與 IO 設(shè)備進行通信一般是通過調(diào)用 *.dll 動態(tài)庫來實現(xiàn)的，不同的設(shè)備、協(xié)議對應(yīng)不同的動態(tài)庫。 7） 全新的 WebServer 架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實時數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布 。出現(xiàn)設(shè)備配置向?qū)А? 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 工程瀏覽器目錄樹中，選中數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典，雙擊“新建”圖標，彈出“定義變量”對話框，設(shè)置基本屬性： ? 變量名：水箱液位 ? 變量類型： I/O 實數(shù) ? 初始值 /最小值 /最不原始值： 4 ? 最大值 /最大原始值： 20（和現(xiàn)場儀表信號保持一致，可以在組態(tài)畫面中用命令語言將其轉(zhuǎn)換為真實值） ? 連接設(shè)備： ADAM4017 ? 寄存器： AI0 ? 數(shù)據(jù)類型： FLOAT ? 讀寫屬性：只讀 其它參數(shù)如圖 18所示。 點擊“顯示調(diào)色板”圖標，出現(xiàn)調(diào)色板。實時趨勢曲線最多可顯示四條曲線，運行時，可以自動卷動；而歷史趨勢曲線（通用的：圖庫中，自定義：工具箱中，）最多可顯示十六條曲線，不能自動卷動，與功能按鈕一起工作，共同完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作。選中江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 26 三個格，點擊合并單元格圖標，輸入報表名稱。 ReportSetHistData(String szRptName, String szTagName, Long nStartTime, Long nSepTime, String szContent) 。 1）在畫面中，雙擊圖標 —— 矩形框，填充，表達式： a，顏色，確定。進入運行方式后，點擊“參數(shù)”設(shè)置 P、 I、 D，以及正、反作用。組態(tài)王支持和 FX 系列 PLC 通過以太網(wǎng)方式進行通訊 。實時顯示車庫具體情江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 29 況 。 圖 變量定義界面 在變量定義中連接設(shè)備，選中端口設(shè)置好的 PLC，根據(jù)數(shù)據(jù)類型設(shè)置好寄存器及數(shù)據(jù)類型、讀寫屬性等。 。 圖 主監(jiān)控界面 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 33 另外使用組態(tài)王控件繪制出報表窗口及報警窗口。 控制策略 ? １號車位、 2號車位、 3號車位只能上下移動，不能左右移動； ? 4號車位、 5號車位只能左右移動，不能上下移動； ? 下排車位上的汽車可以直接開出； ? 上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。 本次設(shè)計 利用 FX2N485BD 進行通訊，支持 PLC 編程口，需要注意的是 PLC 不能同時與人機界面以及組態(tài)王進行數(shù)據(jù)傳輸。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 27 實現(xiàn)控制（ PID） 在開發(fā)系統(tǒng)中，工具箱 \插入通用控件，選中 Kingview PID Control，確定。 建立動畫連接 所謂 “ 動畫連接 ” 就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系。將變量的值定時用單元格設(shè)置函數(shù)如 ReportSetCellValue（ ” 報表名稱 ” ，行，列 1，變量名）設(shè)置到不同的單元格中，這時，報表單元格中的數(shù)據(jù)會自動刷新，而帶有函數(shù)的單元格也會自動計算結(jié)果。 2）報表 工具箱中，點擊報表窗口。 趨勢曲線有 實時趨勢曲線和歷史趨 勢曲線兩種。 網(wǎng)格部分就是用戶可以畫圖的界面，可 以將鼠標放右下角拖動畫面到最大。 雙擊 COM1 圖標，出現(xiàn)串口通訊參數(shù)設(shè)置對話框。提示是否將此工程設(shè) 為當(dāng)前工程，選確定。 5） 強大的分布式報警、事件處理，支持實時、歷史數(shù)據(jù)的分 布式保存 。在調(diào)試程