基于51單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)(文件)
【正文】 指示燈 P1^2=1。 //蜂鳴器啟動(dòng)}void display(uint) //顯示子函數(shù){ uchar shiwei,gewei。 //送十位段選數(shù)據(jù) dula=0。 //送位選數(shù)據(jù) wela=0。 //送十位段選數(shù)據(jù) dula=0。 wela=0。 //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1 TH0=(6553645872)/256。 //開(kāi)定時(shí)器0中斷 TR0=1。 //重裝初值 TL0=(6553645872)%256。 if(key1==0) { delayms(10)。 if(key2==0) { time=time+1。 if(key2==0)。 } }}void wash(uint time,uint x){ uint num1,num2。 EA=1。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) while((time*60)0) //等待發(fā)生 { (time*60)。 if(num1==100) //5s { P2^0=0。 //重裝初值 TL0=(6553645872)%256。 TMOD=0x11。 //開(kāi)總中斷 ET0=1。 //重裝初值 TL0=(6553645872)%256。 case 3: if(num==2000) //進(jìn)水100s { P2^2=1。 } }}六、調(diào)試過(guò)程出現(xiàn)的問(wèn)題調(diào)試的時(shí)候，電機(jī)可以按照要求正常運(yùn)轉(zhuǎn)，水位控制也正常，但是7段數(shù)碼管顯示亂碼。七、體會(huì)與總結(jié)通過(guò)本次《運(yùn)動(dòng)控制》的實(shí)訓(xùn)——洗衣機(jī)的控制設(shè)計(jì)，收獲主要為一下幾個(gè)方面：（1） 、對(duì)洗衣機(jī)的控制流程有了深刻的認(rèn)識(shí)；（2） 、對(duì)于單片機(jī)如何控制電機(jī)有了更深刻的了解；（3） 、鞏固了C語(yǔ)言的知識(shí)，尤其是單片機(jī)定時(shí)器中斷方面，認(rèn)識(shí)到C語(yǔ)言對(duì)于單片機(jī)的編程的重要性；（4） 、鞏固了Protues、Keil、Office等專(zhuān)業(yè)必備軟件的基本操作使用知識(shí)；（5） 、通過(guò)解決該設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，加強(qiáng)了自己獨(dú)立分析解決問(wèn)題的能力。經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)在每次送完段選數(shù)據(jù)后，沒(méi)有關(guān)閉P0口，造成原來(lái)保持在P0口的段選數(shù)據(jù)立即通過(guò)位選鎖存器直接加在數(shù)碼管上，在數(shù)碼管高速顯示狀態(tài)下，數(shù)碼管就出現(xiàn)顯示混亂的現(xiàn)象了。 case 4: if(num==3000) //進(jìn)水150s { P2^2=1。 switch(x) { case 2: if(num==1000) //進(jìn)水50s { P2^2=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器0 P2^2=0。 // TL0=(6553645872)%256。 if(num2==60) //3s { P2^1=1。 //開(kāi)定時(shí)器1中斷 TR1=1。 //重裝初值 TL0=(6553645872)%256。 //開(kāi)定時(shí)器0中斷 TR0=1。 //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1,定時(shí)器1為工作方式1 TH0=(6553645872)/256。 P1^(x)=0。 display(time)。 P1^0=0。
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