【正文】 L6 高位 L7 中位 L8 低位 水排空傳感器 I0.5 ST4 電源 L+ N 24V M1 M2 M3 洗衣機要實現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實現(xiàn)，而這些動作可以通過 PLC 控制來實現(xiàn)。故選擇電阻傳感器。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關(guān)系 ,通過對定子繞組兩端電熱進行整流和檢測 ,經(jīng)光電隔離后形成脈沖 ,脈沖信號多，則布阻抗小 ,反之亦然。為了測出衣質(zhì) ,先加入一定的水并讓電機轉(zhuǎn) 動 ,突然切斷電源 ,由于慣性作用電機會維持短時間旋轉(zhuǎn)。 衣質(zhì)傳感器的選擇 衣質(zhì)的檢測一般在洗滌之前，且主要用來測定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強度的紅外光 ,紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外線。故常采用諧振式水位傳感器 。其工作原理是將水位的高低通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力 ,驅(qū)動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動 ,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動 ,從而線圈電感發(fā)生變化 。洗衣機水溫一般為4 ℃～ 40 ℃ ,在該溫度范圍內(nèi) MTS102線性好 ,溫度敏感 ,水溫檢測常選用它。 故選擇 YY104180型號單相電容運轉(zhuǎn)式電動機，功率 180瓦 ,額定電壓 220V， 轉(zhuǎn)速 1350r/min，電流 。由于在計算時一些因素如電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量等沒考慮，造成一些偏差，所以 公斤全自動洗衣機電機額定功率選為180 瓦。以 公斤全自動洗衣機為例，由于全自動洗衣機的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮， 所以計算時應(yīng)以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計算依據(jù)。測定打開洗衣機開關(guān)時的溫度為環(huán)境溫度，注水結(jié)束時的溫度為水溫，將所測溫度信號輸給 PLC。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部。 5）水溫傳感器 適當?shù)南匆聹囟扔欣谖酃傅淖兓Ｓ脺y衣量時得到的脈沖數(shù)減 去測衣質(zhì)時得到的脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質(zhì)。首先使洗滌桶內(nèi)的水位比設(shè)定水位低一個擋級，然后仍按照測衣物量的方法讓驅(qū)動電機以通斷電的方式工作一段時間。 衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器是同一個裝置，只是檢測的方法不同。若衣物多，則電機受到的阻力大，電機慣性轉(zhuǎn)過的角度就小，相應(yīng)地，傳感器產(chǎn)生的脈沖就少，這樣就間接地“測量 出了衣物量的多少。利用電機繞組上產(chǎn)生的 感應(yīng)電動勢，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號。 4）衣量傳感器 衣量傳感器又稱衣物負載傳感器，它是用來檢測洗衣時衣物量多少的。 3）衣質(zhì)傳感器 衣質(zhì)傳感器又叫布質(zhì)傳感器，它是為檢測衣物的質(zhì)地而設(shè)置的。洗滌開始后，衣物上的污垢不斷地擴散到洗滌液中， 洗滌液逐漸變渾濁， 致使透光率降低．相應(yīng)地，光敏三極管的輸出電壓也隨之下降。在洗衣機排水管兩側(cè)分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。 2）渾濁度傳感器 人工洗衣時可以隨時用眼睛檢查衣物是否洗凈，但在洗滌桶內(nèi)的衣物不斷地進行翻滾運行，無法直接撿測衣物的洗凈程度。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等 ,這些物理量都需要有適當?shù)膫鞲衅?來獲取信息 ,并轉(zhuǎn)換成 PLC能接收的電信號。其中進水閥和排水閥由 PLC給定信號來決定其工作狀態(tài)；電動機的工作狀態(tài)也由控制中心 PLC 給定信號來決定，而電動機的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。目前，機械式程序控制器基本上已被淘汰。按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動套桶洗衣機的電氣控制電路可分為電動機驅(qū)動式程序控制器和單片機式程序控制器電路。 圖 2 波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 控制系統(tǒng)原理 程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關(guān)選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動實施對電動機，進水和排水電磁閥的控制。如把離合器比作全自動套桶洗衣機的心臟，則程序控制器就是全自動洗衣機的“大腦”。 4 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機型號的不同而不盡相同，但 電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動機，進水電磁閥，排水電磁閥，水位開關(guān)，安全開關(guān)及各種功能選擇開關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。當洗衣機處于脫水狀態(tài)時，離合器輸出的是未經(jīng)減速的 850r/min 的高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動脫水桶和波輪作同步高速運轉(zhuǎn)。當洗衣機處于洗滌或漂洗狀態(tài)時，再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到 175r/min 低轉(zhuǎn)速。 電動機與固定在離合器下端的大傳動帶盤之間用 V 帶傳動。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全 對稱的電容式電動機。 電動機及傳動系統(tǒng) 波輪式全自動套桶洗衣機的電動機及傳動系統(tǒng)主要由電動機和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著 管道流出去了。而排水電磁閥是全自動洗衣機上的自動排水裝置，同時還起改變離合器工作狀態(tài)。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關(guān) 3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。 排水和進水系統(tǒng) 波輪式全自動洗衣機的進排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。波輪是全自動洗衣機中對衣物產(chǎn)生機械作用的主要部件。電動機，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。支撐機構(gòu)主要有箱體，吊桿及控制臺組成，它除了安裝和連接洗衣機的各種零件外 ,還具有減振及防護，裝飾的作用。同時還可以在脫水甩干時，由慢到快地啟動，使衣物在桶內(nèi)分布均勻，脫水效果好 ，同時由于衣物均勻分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動，降低噪聲，但是價格較貴。使洗滌和脫水時洗衣桶振動減小，噪聲降低。 4） 同心洗。 3） 不銹鋼內(nèi)桶。各廠家生產(chǎn)的各種型號的波輪式全自動洗衣機的控制程序有所不同。 2） 程序控制器。現(xiàn)在波輪式全自動洗衣機出現(xiàn)了一種新水流的形式。 由于滾筒式洗衣機的價格大大高于波輪式洗衣機，所以波輪式洗衣機仍然受到普遍歡迎。 2） 高溫洗滌有一定的滅菌作用。 1） 省水，省洗衣粉。 2）自動化程度高，可以自動投放洗衣粉，漂白粉等，為不同質(zhì)地的棉制品，化纖制品，羊毛制品設(shè)計了不同的洗滌程序和洗滌溫度，使洗滌更為科學(xué)。 各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞，增大水流的沖刷力以用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對衣物的損傷較小。 4）高溫能有效的殺死一些細菌。 2）提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉