基于西門子plc全自動洗衣機課程設計(文件)
【正文】 波輪得到 175r/min 低轉速。 4 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結構 波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機型號的不同而不盡相同，但 電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動機，進水電磁閥，排水電磁閥，水位開關，安全開關及各種功能選擇開關等組成的，控制的基本原理也都一樣。 圖 2 波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 控制系統(tǒng)原理 程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動實施對電動機，進水和排水電磁閥的控制。目前，機械式程序控制器基本上已被淘汰。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等 ,這些物理量都需要有適當?shù)膫鞲衅?來獲取信息 ,并轉換成 PLC能接收的電信號。在洗衣機排水管兩側分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。 3）衣質(zhì)傳感器 衣質(zhì)傳感器又叫布質(zhì)傳感器，它是為檢測衣物的質(zhì)地而設置的。利用電機繞組上產(chǎn)生的 感應電動勢，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號。 衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器是同一個裝置，只是檢測的方法不同。用測衣量時得到的脈沖數(shù)減 去測衣質(zhì)時得到的脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質(zhì)。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部。以 公斤全自動洗衣機為例，由于全自動洗衣機的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮， 所以計算時應以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計算依據(jù)。 故選擇 YY104180型號單相電容運轉式電動機，功率 180瓦 ,額定電壓 220V， 轉速 1350r/min，電流 。其工作原理是將水位的高低通過導管轉換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力 ,驅(qū)動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動 ,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動 ,從而線圈電感發(fā)生變化 。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強度的紅外光 ,紅外接收管在溶液的另一側接收紅外線。為了測出衣質(zhì) ,先加入一定的水并讓電機轉 動 ,突然切斷電源 ,由于慣性作用電機會維持短時間旋轉。故選擇電阻傳感器。通過軟件編程達到對整個洗衣過程進行檢測控制和用戶交互。內(nèi)桶可以旋轉，作脫水 (甩水 )用。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。按下啟動按鈕時開始進水，水滿 (即水位到達高水位 )時停止進水， 2s后開始正轉洗滌。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。報警3s結束全部過程，自動停機。對指導老師提供的資 料必須要吃透。調(diào)試時，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點問題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。 在此要感謝我的指導老師 段 老師對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我 終身受益。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。然而，在指導老師的分析與鼓勵下，我重新糾錯找到了錯誤并改正。 在總體設計階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對系統(tǒng)的功能，控制機制有了充分的認識，形成了 裝備流水線的控制 最后，系統(tǒng)運行環(huán)節(jié)。 控制系統(tǒng)的梯形圖設計 圖 7 PLC控制 系統(tǒng)的梯形圖 程序語句表 啟動洗衣機 LD O AN = = 進水閥控制 LD EU LD EU OLD O AN = 高中低水位控制 LD AN LD AN OLD LD AN OLD A = 延時 2s LD ED TON T37, +20 循環(huán)五次 LD T37 O AN C1 A = 正轉控制 LD AN T38 AN A = Q LD M TON T38, +300 反轉控制 LD T38 AN T39 AN A = LD TON T39, +300 循 環(huán)五次 LD T39 ED LD T40 ED CTU C1, +5 出水閥控制 LD C1 LD AN OLD = 脫水閥控制 LD I AN M OLD = Q LD I TON T40 ,+100 報警輸出 LD TOF T41, +30 LDN A T41 = 水位 指示 LD = LD = LD = 圖 8程序語句表 課程設計體會 經(jīng)過一個 月的努力我的 課程 設計終于完成了 ,但是現(xiàn)在回想起來做 課程 設計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時又充滿樂趣 ,不過樂趣盡在其中！ 這次畢業(yè)設計要求設計一個 全自動洗衣機控制 ，自行設計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。若未完成 2 次大循環(huán)，則返回 從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán) 。反轉洗滌 30s 后暫停，暫停 2s 后，若正 、反洗滌未滿 5 次，則返回從正轉洗滌開始的動作 。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉進行甩干 。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。 6 軟件設計 系 統(tǒng)的順序功能圖設計 全自動洗衣機工作原理：全自動洗衣機的洗衣桶 (外桶 )和脫水桶 (內(nèi)桶 )是以同一中心安放的。增加 20%備用量，以便隨時增加控制功能： 輸入點數(shù)為： 6 (1+20%)= 輸出點數(shù)為： 6 (1+20%)= 根據(jù) I/O 點數(shù)，可選 西門子 S7200型可編程控制器 . 可編程控制器 I/O 口分配 輸入地址分配 名稱 符號 地址 啟動按鈕 SB1 停止按鈕
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