基于西門子plc全自動(dòng)洗衣機(jī)課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 SB2 高水位按鈕 SB3 中水位按鈕 SB4 低水位按鈕 SB5 排空檢測(cè)開關(guān) ST1 高水位檢測(cè)開關(guān) ST2 中水位檢測(cè)開關(guān) ST3 低水位檢測(cè)開關(guān) ST4 手動(dòng)排水按鈕 SB6 手動(dòng)脫水按鈕 SB7 輸出地址分配 名稱 符號(hào) 地址 啟動(dòng)指令 J1 進(jìn)水閥控制繼電器 J2 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 J3 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 J4 排水閥控制繼電器 J5 脫水閥控制繼電器 Jj6 報(bào)警蜂鳴器 HA 高水位指示燈 HL1 中水位指示燈 HL2 低水位指示燈 HL3 圖 4 可編程控制器 I/O口分配表 外圍接線圖 圖 5 可編程控制器外圍接線圖 98 S7200 I0.1 I0.222 I0.3 I0.4 I1.1 I1.2 I0.6 Q0.2 I0.7 Q0.5 I1.0 Q0.1 Q0.4 Q0.0 KA1 YV1 YV2 排水 進(jìn)水 脫水 正轉(zhuǎn) M1 報(bào)警 I0.0 L1 啟動(dòng) 高 水位開關(guān) 停止 低水位開關(guān) 中水位開關(guān) 手動(dòng)排水 中液位傳感器 手動(dòng)脫水 高液位傳感器 低液位傳感器 SB1 SB2 SA1 SA3 SB3 SB4 ST1 SA2 ST2 ST3 KA2 Q0.6 1 L1 通電 L6 高位 L7 中位 L8 低位 水排空傳感器 I0.5 ST4 電源 L+ N 24V M1 M2 M3 洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，而這些動(dòng)作可以通過 PLC 控制來實(shí)現(xiàn)。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關(guān)系 ,通過對(duì)定子繞組兩端電熱進(jìn)行整流和檢測(cè) ,經(jīng)光電隔離后形成脈沖 ,脈沖信號(hào)多，則布阻抗小 ,反之亦然。 衣質(zhì)傳感器的選擇 衣質(zhì)的檢測(cè)一般在洗滌之前，且主要用來測(cè)定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。故常采用諧振式水位傳感器 。洗衣機(jī)水溫一般為4 ℃～ 40 ℃ ,在該溫度范圍內(nèi) MTS102線性好 ,溫度敏感 ,水溫檢測(cè)常選用它。由于在計(jì)算時(shí)一些因素如電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等沒考慮，造成一些偏差，所以 公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)電機(jī)額定功率選為180 瓦。測(cè)定打開洗衣機(jī)開關(guān)時(shí)的溫度為環(huán)境溫度，注水結(jié)束時(shí)的溫度為水溫，將所測(cè)溫度信號(hào)輸給 PLC。 5）水溫傳感器 適當(dāng)?shù)南匆聹囟扔欣谖酃傅淖兓Ｊ紫仁瓜礈焱皟?nèi)的水位比設(shè)定水位低一個(gè)擋級(jí)，然后仍按照測(cè)衣物量的方法讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以通斷電的方式工作一段時(shí)間。若衣物多，則電機(jī)受到的阻力大，電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過的角度就小，相應(yīng)地，傳感器產(chǎn)生的脈沖就少，這樣就間接地“測(cè)量 出了衣物量的多少。 4）衣量傳感器 衣量傳感器又稱衣物負(fù)載傳感器，它是用來檢測(cè)洗衣時(shí)衣物量多少的。洗滌開始后，衣物上的污垢不斷地?cái)U(kuò)散到洗滌液中， 洗滌液逐漸變渾濁， 致使透光率降低．相應(yīng)地，光敏三極管的輸出電壓也隨之下降。 2）渾濁度傳感器 人工洗衣時(shí)可以隨時(shí)用眼睛檢查衣物是否洗凈，但在洗滌桶內(nèi)的衣物不斷地進(jìn)行翻滾運(yùn)行，無(wú)法直接撿測(cè)衣物的洗凈程度。其中進(jìn)水閥和排水閥由 PLC給定信號(hào)來決定其工作狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心 PLC 給定信號(hào)來決定，而電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電氣控制電路可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器和單片機(jī)式程序控制器電路。如把離合器比作全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的心臟，則程序控制器就是全自動(dòng)洗衣機(jī)的“大腦”。當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時(shí)，離合器輸出的是未經(jīng)減速的 850r/min 的高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)脫水桶和波輪作同步高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)與固定在離合器下端的大傳動(dòng)帶盤之間用 V 帶傳動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng) 波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。而排水電磁閥是全自動(dòng)洗衣機(jī)上的自動(dòng)排水裝置，同時(shí)還起改變離合器工作狀態(tài)。 排水和進(jìn)水系統(tǒng) 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。電動(dòng)機(jī)，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。支撐機(jī)構(gòu)主要有箱體，吊桿及控制臺(tái)組成，它除了安裝和連接洗衣機(jī)的各種零件外 ,還具有減振及防護(hù)，裝飾的作用。使洗滌和脫水時(shí)洗衣桶振動(dòng)減小，噪聲降低。 3） 不銹鋼內(nèi)桶。 2） 程序控制器。 由于滾筒式洗衣機(jī)的價(jià)格大大高于波輪式洗衣機(jī)，所以波輪式洗衣機(jī)仍然受到普遍歡迎。 1） 省水，省洗衣粉。 各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞，增大水流的沖刷力以用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對(duì)衣物的損傷較小。 2）提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時(shí)有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵 ， 油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過程對(duì)機(jī)械力的需求。另外它的編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由單片機(jī)為中心控 制系統(tǒng)工作 的。 2）編程和 PLC 相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語(yǔ)言或者是 C 語(yǔ)言，這些高級(jí)語(yǔ)言和 PLC 語(yǔ)言相比，難以學(xué)習(xí)。對(duì)工作的環(huán)境要求 較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無(wú)故障時(shí)間長(zhǎng)。因此，電動(dòng)控制洗衣機(jī)將逐步退出家電舞臺(tái)。從控制方式的發(fā)展階段上分： 全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類： 第一類電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。 90年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。 1911 年，美國(guó)試制成功世 界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。 1874 年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn) —— 美國(guó)人比爾近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)、 PLC 的應(yīng)用不
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