【正文】 , =0 .0 2, d= 7. 5c m, D =2 7c m, =2 可得 ： =(牛 ) PK坡 坡 起 0= （ Q +G ） (牛 ) 已知： g? 3起Q =5 10 （ 牛 ）， g? 30G =13 10 （ 牛 ） 查表知： = 可得： 18Pg坡 =(牛 ) 3. 滿載運行時最大風(fēng)阻力 P 風(fēng) 起 物=C q( F +F )( 牛 ) 式中 C —— 風(fēng)載體體型系數(shù) q —— 工作狀態(tài)時的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓（ 2牛 /米 ） 起F —— 起重機（小車）的擋風(fēng)面積（ 2米 ） 物F —— 物品的擋風(fēng)面積（ 2米 ） 已知： 2起 物F +F =30 .77 2米 查表 [6]知： C= ， 2q=15g （ 牛 /米 ） 可得： P風(fēng) = （ 牛 ) 所以： P P P P? ? ?靜 摩 坡 風(fēng) = （ 牛 ） 按靜功率初選電機 {1} ()??靜靜 PN= 千 瓦6120g m 式中 靜P —— 起重機滿載運行時的靜阻力（牛） 在室外工作時 P P P P? ? ?靜 摩 坡 風(fēng) ? —— 起重機的運行速度（米 /分） ? —— 機構(gòu)傳動效率 m —— 電動機個數(shù) 已知： 20 0. 9 , 4 ,m??? ? ?靜米 / 分 ， P =5 40 .8 78 g( 牛 ) ， 可得： 靜N =(千 瓦 ) 、龍門起重機和裝卸橋的大小車運行機構(gòu) ()電 靜N=K N 千 瓦 式中 電K —— 電動機起動時為克服慣性的功率增大系數(shù)，對于在室外工作的 龍門起重機的大、小車和裝卸橋的大車運行機構(gòu)，取 電K= ，可得： N=(千 瓦 ) ， 查表 [1]選取 211 6JZR ? 電機（由大連第二電機廠生產(chǎn)），其功率為 千瓦，額定轉(zhuǎn)速為 925 轉(zhuǎn) /分。 USB4761 是一款 USB 總線的繼電器輸出和隔離數(shù)字量輸入輸出模塊。 行程開關(guān) : 小車行走機構(gòu)上安置了行程開關(guān)裝置，用于檢測機構(gòu)是否運動到極限位置。其中輔助常閉觸點 KM3 和輔助常閉觸點 KM4互鎖。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速低于 100r/min 時，速度繼電器的常開輔助觸點 KS 復(fù)位（斷開），恢復(fù)到非動作狀態(tài)，線圈 KM5失電，主觸點 KM5 釋放斷開，正轉(zhuǎn)反接制動結(jié)束。其工作過程分析如下： 啟動 :計算機給控制卡發(fā)出指令信號， N11C11 通道閉合，線圈 KM7得電，主觸點 KM7 閉合，電機定子 串電阻降壓 啟 動 ，時間繼電器 KT 延時得電開始計時，同時制動電磁鐵得電，松閘，起升機構(gòu)開始運行；時間繼電器 KT 延時一段時間，得電，輔助觸電 KT閉合，線圈 KM9 得電，同時常開輔助觸點 KM9閉合，自鎖，常閉輔助觸點KM9 斷開，時間繼電器 KT 失電，常開輔助觸點 KT 斷開。 圖 311大車行走機構(gòu)主電路 圖 312大車行走機構(gòu)控制電路 小車行走機構(gòu)控制電路的分析 圖 313 龍門起重機小車行走機構(gòu)控制電路 如圖 313所示，龍門起重機小車行走機構(gòu)控制電路。直接切斷大車行走機構(gòu)的 控制電路，即計算機給控制卡指令信號， N0C0 通道斷開，線圈KM1 斷電，主觸點 KM1 斷開，大車行走機構(gòu)電機停轉(zhuǎn)；同時，制動電磁鐵失電，抱閘。若要改變起重機行走機構(gòu)的速度，可以通過以下方式來實現(xiàn)，其工作過程如下： 初始狀態(tài)，電機處于運行狀態(tài)， N7C7 通道斷開，線圈 Q3 沒電，主觸點 Q3 斷開；若要起重機行走機構(gòu)慢速行走，計算機給控制卡 USB4761 發(fā)出指令信號， N6C6通道斷開，線圈 Q4失電，主觸點 Q4 斷開，串入電阻，電機轉(zhuǎn)速下降，起重機慢速行走；反之，若要起重機行走機構(gòu)快速行走，計算機給控制卡 USB4761 發(fā)出指令信號， N6C6 通道閉合，線圈 Q4 得電，主觸點 Q4 閉合，切除電阻，電機轉(zhuǎn)速上升，起重機快速行走。其中輔助常閉觸點 KM3 和輔助常閉觸點 KM4 互鎖。反接制動得另一個要求，即在電動機轉(zhuǎn)速接近于零時，即使切斷反向序電源，以防止反向再啟動。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速 低于 100r/min 時，速度繼電器的常開輔助觸點 KS 復(fù)位（斷開），恢復(fù)到非動作狀態(tài)，線圈 KM5 失電，主觸點 KM5 釋放斷開，反接制動結(jié)束。它是 電動機電氣制動方法之一， 電動機需要反接制動時，可將電動機電源線任意兩相對調(diào)，電動機的旋轉(zhuǎn)磁場立即改變方向，但電動機轉(zhuǎn)子由于慣性依然保持原來的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電勢和電流方向改變電磁轉(zhuǎn)矩方向也隨之改變，與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，起到制動作用，使電動機迅速停止。 圖 37 轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動控制電路 如 圖 37所示，電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動電路。但是， 電阻上的功率損耗大。 顯然，這種方法會消耗大量的電能且裝置成本較高，一般僅是適用于繞線式交流電動機的一些特殊場合下使用，如起重機械等 [3]。即 在三相定子電路中串接電阻（或電抗）來降低定子繞組上的電壓，使電動機在降低了的電壓下起動，以達到限制起動電流的目的。行走機構(gòu)特別要求行走平穩(wěn)，所以采用轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動；而起升機構(gòu)的電機功率較大 ，啟動時對電網(wǎng)的影響較大，而定子 串電阻 降壓啟 動 剛好克服了這一缺點。所以選繞線式異步電機作為起重電機。這類電動機的特點，是具有較高的過載能力和較小的飛輪轉(zhuǎn)矩。 三、電動機轉(zhuǎn)子飛輪矩（ GD 的平方）較小，轉(zhuǎn)子長度與其直徑比值（ L/D）較大，因而啟動時間較小，且啟動損耗較少。為了滿足上述工作特點的要求，專門生產(chǎn)起重及冶金用電動機。對于運行機構(gòu)與第一象限相同，只是方向相反；對于起升機構(gòu)由于吊貨重量較輕，則屬輕載強力下降特性。 特性曲線在第二象限內(nèi)表示電動機正傳，但在制動（發(fā)電）狀態(tài)下工作。橫坐標(biāo)表示拖動轉(zhuǎn)向（ M） ,當(dāng)電動機的拖動轉(zhuǎn)矩與上述假定的正轉(zhuǎn) 速（ n）方向一致時為正，相反為負(fù)。 轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化很大。 機械特性的硬度通常用機械特性對垂 直坐標(biāo)軸傾斜角度 α 的正切來表示。 在一定條件下，任何一臺電機，都可以上述兩種狀態(tài)中的某一種狀態(tài)。經(jīng)常處于電動狀態(tài)的電機成為電動機。 圖 32起升機構(gòu)負(fù)載圖 圖 33運行機構(gòu)負(fù)載圖 電動機的運行狀態(tài)和機械特性 電動機的運行狀態(tài)分電動狀態(tài)和制動（發(fā)電）狀態(tài)兩種。一般情況下，最大靜負(fù)載轉(zhuǎn)矩約為電動機額 定轉(zhuǎn)矩的 ~ 倍?？刂瓶ú杉谐涕_關(guān)的信號，并把信號傳輸給計算機。為此我們機械部分選用龍門起重機來進行設(shè)計。另一方面，要實現(xiàn)機構(gòu)確實的運行，那么我們就必須按照工程上的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計其電氣設(shè)備包括控制電路、保護電路等等。為了便于監(jiān)視，每個繼電器都帶有一個顯示其開/關(guān)狀態(tài)的紅色 LED 指示燈。 電路 部分設(shè)計，我們一方面要解決從個人電腦到具體機械構(gòu)件（電機）電路控制部分的接口的問題。目前比較成功的語言模型通常是采用統(tǒng)計 語法的語言模型與基于規(guī)則語法結(jié)構(gòu)命令語言模型。 （ 3）語義理解：計算機對識別結(jié)果進行語法、語義分析。聲學(xué)模型通常由獲取的語音特征通過訓(xùn)練產(chǎn)生，目的是為每個 發(fā)音建立發(fā)音模板。 系統(tǒng)軟件、機械、電路設(shè)計概述 軟件部分設(shè)計，計算機語音識別過程與人對語音識別處理過程基本上是一致的。當(dāng)人工發(fā)出語音指令給計算機系統(tǒng)，計算機通過軟件對語音進行識別、處理，并把這個指令傳輸給 USb4761 控制卡，用于 決定控制卡通道的通斷，此時 USb4761 控制卡相當(dāng)于繼電器開關(guān)，控制卡的通道與電機的接觸器相連，從而控制電機，最后達到控制起升機構(gòu)和行走機構(gòu)（包括大車和小車）運動的目的。 第三，在完成了上述兩個步驟的設(shè)計之后，我們應(yīng)該設(shè)計一個機械系統(tǒng)來驗證該語音控制系統(tǒng)的實用性。 在電路設(shè)計方面，除了完成了從個人計算機到控制開關(guān)之間的連接的電路設(shè)計之外，還應(yīng)該完成相關(guān)機械運動構(gòu)件控制電路的設(shè)計。為此，在進行語音識別的時候， 必須保證所設(shè)計的語音識別系統(tǒng)具有很高正確率，這點是阻礙語音識別技術(shù)發(fā)展的最大障礙，也是這是保證語音控制系統(tǒng)正常工作的前提。通過該接 口電路，將語音識別技術(shù)和控制軟件與機械構(gòu)件結(jié)合起來，用語音控制起重機運動。設(shè)計將 現(xiàn)代化的語音識別技術(shù)融入到龍門起重機控制技術(shù)之中，形成一種新型采用語音指令來控制的龍門起重機。而大多數(shù)的手動控制開關(guān)都采用閘刀開關(guān)和凸輪控制器、按鈕開關(guān)等強電開關(guān)。加上使貨物上下移動的起升機構(gòu)，就能使龍門起 重機為一個長方形的面積及其上空的空間服務(wù)。 本文 研究的主要內(nèi)容、目標(biāo)與方法 龍門起重機（俗稱龍門吊）是減輕裝卸工人勞動強度，提高裝卸作業(yè)生產(chǎn)能力的大型起重和裝卸設(shè)備，用途十分的廣泛。在 語音識別技術(shù)的研究水平 上 已經(jīng)基本上與國外同步，在漢語語音識別技術(shù)上還有自己的特點與優(yōu)勢，并達到國際先進水平。 在此期間國內(nèi)大專院校和研究所相繼開始了語音識別研究。研究重點包括即興口語的識別和理解，自然口語對話，以及多語種的語音同聲翻譯。這方面的主要研究貢獻產(chǎn)生于 CMU, BBN, Lincoln Labs, SRI, MIT,ATamp。語音識別研究在 80 年代的最大特點是從基于模板的方法向統(tǒng)計模型方法的轉(zhuǎn)變，特別是轉(zhuǎn)向研究隱馬爾柯夫模型 HMM 的理論、方法和實現(xiàn)問題。繼孤立詞語識別成為 70年代研究的主要焦點之后，連接詞語識別的問題則是 80 年代研究的焦點。 在這期間， ATamp。 70年代，語音識別研究取得了一系列具有里程碑意義的成就。幾乎與此同時，前蘇維埃的研究人員 Vintsyuk 提出使用動態(tài)規(guī)劃來對齊兩個不同長度的語音音段。 60 年代，相繼出現(xiàn)并發(fā)表了語音識別的幾個重要 研究 思想。如果將兩者結(jié)合，用電話網(wǎng)絡(luò)作為互聯(lián)網(wǎng)的語音入口，用語音識別作為人與網(wǎng)上信息交互的便捷工具，則可以在相當(dāng)大的范圍，使人們享受到更多的社會信息資源和現(xiàn)代化服務(wù)促進社會的進步。但有線固定電話和無線移動電話網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用已經(jīng)得到了廣泛的普及使用。語音識別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號處理、模式識別、概率論和信息論、發(fā)聲機理和聽覺機理、人工智能等等。語音識別是一門交叉學(xué)科 ,近二十年來，語音識別技術(shù)取得顯著進步，開始從實驗室走向市場。 circuit design。起升重物可以在上升或下降過程中的任意位置準(zhǔn)確制動；同時，計算機通過控制卡采集安裝在提升機構(gòu)和行走機構(gòu)上行 程開關(guān)的信號，來判斷提升機構(gòu)和行走機構(gòu)是否到達極限位置。它 是一款 USB 總線的繼電器輸出和隔離數(shù)字量輸入輸出模塊。 該設(shè)計以計算機為硬件開發(fā)平臺，微軟的 語音識別 技術(shù)為軟件開發(fā)平臺，將語音識別技術(shù)和起重機控制技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計了采用語音指令來控制的新型龍門起重機?？刂撇糠植捎?PC 和數(shù)據(jù)采集卡相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，便于連接更多的數(shù)據(jù)采集和控制設(shè)備對起重機的運行情況進行實時的反饋和相應(yīng)的操作。 電路部分設(shè)計中，我們采用了 USB4761 控制卡。該電路設(shè)計，實現(xiàn)了起重機的啟動、制動、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)功能。s Speech recognition technology for the software development platform, and bines Speech recognition technology with Crane control technology to design the new gantry cranes which controlled by voice mands . This design includes three parts: the overall plan, mechanical design, Speech Recognition software and control software design as well as control circuit design. This paper is mainly responsible for the part of circuit design which is the interface between the puter and the specific mechanical ponents. The author adopts a USB4761 control card in the Circuit design. It is a USB bus relay output and isolation of digital input and output module. In the circuit design, we use the functions of its relay switches and data acquisition. The control card is the link between the puter and the circuit, that means by controlling the control card to control the circuit, finally to control mechanical ponents’movement .The circuit design has realized the function of the start of t