【正文】 LOOP6: JNB 29H,LOOP6CLR 29HDEC 3BHCJNZ 3BH,00H,LOOP6CLR TR0SETB AJMP RETURN二十、洗滌子程序流程圖如圖 312 所示程序代碼：ZhuXi: MOV DPTR,7F02H MOV A,0FEHMOVX @DPTR,ALCALL PuanDuan ；判斷是否全自動JZ LD14 ；是全自動轉(zhuǎn)LCALL JianPan ；不是，轉(zhuǎn)半自動LD14: LCALL XiDi1 ；調(diào)洗滌 1LCALL PaiShui ；調(diào)漂洗LCALL TuoShui ；調(diào)脫水MOV DPTR,7F02H ；洗滌結(jié)束，洗滌燈滅MOV A,0FEHMOVX @DPTR,ARET PuanDuan: ORL A,51HORL A,52HORL A,53HORL A,54HRET二十一、洗滌 1 子程序流程圖如圖 313 所示程序代碼：XiDi: LCALL DianJi ；調(diào)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)SETB TR1 ；開定時器MOV 40H,83H ；顯示洗滌倒計時時間MOV 41H,84HMOV 42H,85HLOOP6: JNB 27H,LOOP6 ；1s 到了嗎CLR 27H ；到了，清標(biāo)志位DEC 30H ；洗滌時間減 1CJNE 30H,00H,LOOP6DEC31HCJNE 31H,00H,LOOP6 ；洗滌時間結(jié)束了嗎CLR TR1 ；結(jié)束，關(guān)定時器RET二十二、洗滌量投放子程序流程圖如圖 314 所示程序代碼：XiDiJi: CLR ；開洗滌量投放閥門SETB TR1 ；開定時器入口調(diào) 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序顯示洗滌倒計時時 間返回洗滌結(jié)束 了嗎？YN圖 313 洗滌 1 子程序流程圖入口時 間到了嗎 ？返回開 投放閥門開 始計時NY314 洗滌量投放子程序流程圖LOOP7: JNB 27H,LOOP7CLR 27HDEC 3DHCJNE 3DH,00H,LOOP ；投放時間到了嗎CLR TR1 ；到了，關(guān)定時器SETB ；關(guān)閥門RET二十三、漂洗子程序流程圖如圖 315 所示程序代碼：PiaoXi: MOV DPTR,7F02H ；漂洗燈亮MOV A,0FDHMOVX @DPTR,ALCALL PuanDuan ；判斷是全自動嗎JZ LD4 ；是全自動轉(zhuǎn) LCALL JianPanLD4: LCALL YiPiao ；調(diào)一漂LCALL ErPiao ；調(diào)二漂DJNZ 38H,LD4 ；兩次漂洗都完了嗎MOV DPTR,7F02H ；滅漂洗燈MOV A,0FEHMOVX @DPTR,ARET二十四、一漂和二漂子程序流程圖如圖 316 所示程序代碼：YiPiao: LCALL JinShui ；調(diào)進(jìn)水 LCALL PiaoXi1 ；調(diào)漂洗 1 子程序LCALL PaiShui ；調(diào)排水LCALL TuoShui ；調(diào)脫水DEC 38H ；漂洗次數(shù)減 1RETErPiao: LCALL JinShuiLCALL PiaoXiJiLCALL PaiShuiLCALL TuoShui入口漂洗燈 亮調(diào)一漂 子程序返回漂洗兩 次都完 了嗎？滅漂洗 燈調(diào)二漂 子程序判斷 是全自動嗎？ 確定漂洗 時間NYNY圖 315 漂洗子程序流程圖入口調(diào)進(jìn)水 子程序調(diào)排水 子程序返回調(diào)脫水子 程序調(diào)漂洗1 子程序圖 316 一漂和二漂子程序流程圖DEC 38HRET二十五、漂洗 1 子程序程序代碼PiaoXi1: LCALL DianJi ；調(diào)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) SETB TR1 ；開定時器 MOV 40H,86H ；顯示漂洗倒計時時間 MOV 41H,87H MOV 42H,88HLOOP8: JNB 27H,LOOP8 CLR 27HDEC 32H ；漂洗時間減 1CJNE 32H,00H,LOOP8 DEC 33HCJNE 33H,00H,LOOP8 ；漂洗時間到了嗎CLR TR1 ；到了關(guān)定時器RET二十六、.脫水子程序流程圖如圖 317 所示入口調(diào)電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)子 程序返回停止電 機(jī)顯示漂洗倒計時時 間漂洗結(jié)束 了嗎？NY圖 317 脫水子程序流程圖程序代碼TuoShui: MOV DPTR,7F02H ；脫水燈亮MOV A,0F7HMOVX @DPTR,ALCALL PuanDuan ；判斷是全自動嗎JZ LD15 ；是全自動轉(zhuǎn)LCALL JianPanLD15: MOV 3CH,0B0H ；置脫水轉(zhuǎn)速CLR ；開排水閥CLR ；啟動電機(jī)SETB TR1 ；開定時器MOV 40H,80H ；顯示脫水倒計時時間MOV 41H,81HMOV 42H,82HLOOP9: JNB 27H,LOOP9CLR 27HDEC 34HCJNE 34H,00H,LOOP9DEC 35HCJNE 35H,00H,LOOP9 ；脫水時間到了嗎CLR TR1 ；到了，關(guān)定時器SETB ；關(guān)排水閥SETB ；停止電機(jī)MOV DPTR,7F02H ；滅脫水燈MOVA,0FFHMOVX @DPTR,ARET 二十七、排水子程序流程圖如圖 318 所示程序代碼PaiShui: CLR ；啟動電機(jī)CLR ；開排水閥和排水燈MOV DPTR,7F02H ；讀 8155PB 口狀態(tài)MOVX A,@DPTRANL A,0FFH ；判斷是洗滌還是漂洗CJNE A,0FEH,LD16LCALL ZhuoDu1 ；是洗滌調(diào)污濁度 1 檢測LD16: CJNE A,0FDH,LD17 LCALL ZhuoDu ；是漂洗調(diào)污濁度檢測LD17: SETB TR1 ；開定時器 LCALL ShuiJian ；調(diào)水位檢測 CJNE 48H,00H,LD18 ；是 0 水位嗎LD18: SETB ；是停止電機(jī)SETB ；關(guān)排水閥，滅排水燈AJMP RETURN ；返回LOOP10: JNB 27H,LOOP10 ；不是 0 水位，判斷 5 分鐘到了嗎CLR 27HDEC 36HCJNE 36H,00H,LOOP10DEC 37HCJNE 37H,00H,LOOP10 LCALL BaoJing3 ；到了，報警RETURN: RETBaoJing3: MOV 40H,0eH入口排水燈 亮返回啟動電 機(jī)開排水 閥是洗滌 嗎？ 調(diào)污 濁度1 子程 序調(diào) 污濁度子程序顯示排水倒計時時 間是漂洗 嗎？停止電 機(jī)蜂鳴器報警等待 處理是 零水位嗎 ？5 m i n 到了嗎 ？滅排水 燈關(guān)排水 閥YNYNYNYN圖 318 排水子程序流程圖MOV 41H,0MOV 42H,3CLR JB ,BaoJing3SETB RET 結(jié)束語通過這次做論文設(shè)計，我獲益匪淺。這次設(shè)計不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到的知識。同時加深了我對這個專業(yè)的了解，也加深了對這門學(xué)科的設(shè)計了解。以前總是覺得理論結(jié)合不了實(shí)際，但通過這次設(shè)計使我認(rèn)識到了理論結(jié)合實(shí)際的重要性。在設(shè)計過程中，通過對資料的查找，增強(qiáng)了我獨(dú)立學(xué)習(xí)和使用互聯(lián)網(wǎng)查閱資料的能力。通過對電路圖的研究，也增強(qiáng)了我們的思考能力。畢業(yè)設(shè)計是理論聯(lián)系實(shí)際的最好方法之一，是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題的能力,是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。這次的畢業(yè)設(shè)計讓我把機(jī)電一體化的理論知識運(yùn)用的實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐的相結(jié)合，從中更懂得了理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐更能檢驗(yàn)理論的真實(shí)性，了解和掌握了一些簡單的編程思想，和一些硬件電路的連接。對單片機(jī)各管腳的功能，I/O 口的使用條件都有了更深的理解，讓我獲益良多。謝 辭在這次全自動洗衣機(jī)設(shè)計的大作業(yè)與實(shí)踐中我遇到了很多的問題。但我的指導(dǎo)老師在我完成這次作業(yè)中給予了我很大的幫助，如我在做洗衣機(jī)的程序設(shè)計時有好些細(xì)節(jié)錯了，是老師及時地給我糾正。同時給我講解了其設(shè)計的精髓和應(yīng)該注意的問題，幫助我很好的完成了這次設(shè)計和實(shí)踐。在此我深深的感謝老師你對我的幫助和指導(dǎo)。讓我在社會實(shí)踐的道路上有了新的認(rèn)識和體會，更加深刻的理解和明白了機(jī)械設(shè)計的精髓。最后我對老師說一句：老師你辛苦了！參考文獻(xiàn)1.《單片機(jī)微型計算機(jī)大學(xué)讀本》主編：李勛 北京航空航天大學(xué)出版社，20222.《8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》主編：吳金戌 清華大學(xué)出版社，20223.《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》主編：王治剛 清華大學(xué)出版社，20224.《單片機(jī) 51/98 開發(fā)與應(yīng)用》主編：張積東 電子工業(yè)出版社，19945.《單片機(jī)程序設(shè)計基礎(chǔ)》主編：周航慈 北京航空航天大學(xué)出版社，19976.《 單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例精講》主編：彭為 電子工業(yè)出版社，20227.《 單片機(jī)高級教程》主編：何立民 北京航空航天大學(xué)出版社，20228.《單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng)》主編：盧艷軍 機(jī)械工業(yè)出版社，20229.《單片機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計》主編：周美娟 清華大學(xué)出版社，20