【正文】 有問題的地方設(shè)置斷點(diǎn)。然后再斷點(diǎn)處，一步一步執(zhí)行程序，就可以非常方便地發(fā)現(xiàn)問題。單步和斷點(diǎn)調(diào)試后，還應(yīng)進(jìn)行連續(xù)調(diào)試，因為單片機(jī)的運(yùn)行是在嚴(yán)格的時序下進(jìn)行的，單步運(yùn)行成功并不代表連續(xù)運(yùn)行成功。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復(fù)運(yùn)行多次。沒問題才表示調(diào)試完成。 菜單界面的制作對于程序的調(diào)試，主要是集中在菜單界面的制作上。對于菜單界面，我首先想到了這款液晶的繪圖功能?？梢詫⒚恳患壊藛沃谱鞒上鄳?yīng)的圖片，并制作相應(yīng)的反白圖表示選中。這樣，使用上、下、左、右按鍵來選擇菜單時，就可以使用相應(yīng)的圖片來進(jìn)行替換，達(dá)到目的。于是在程序中，我給所有的菜單圖片進(jìn)行了編號，如圖45所示。對于同一菜單的反白與非反白圖也另外進(jìn)行了編號。通過這兩組編號，來記憶相應(yīng)的操作。通過加、減運(yùn)算來轉(zhuǎn)換編號以此來改變相應(yīng)的顯示。并且加入了相應(yīng)的判斷，防止編號溢出。我一共制作了三組菜單，分別是“洗衣流程”、“功能設(shè)置”、“作品簡介”。這樣，第一級菜單就制作完畢。如圖46所示。圖45 一級菜單圖圖46 菜單流程圖接著，著手制作二級菜單界面，首先我準(zhǔn)備先從最簡單的“作品簡介”開始。想著做出那種電子書的效果。通過上、下鍵可以滾動文字顯示，左、右鍵來實(shí)現(xiàn)翻頁效果。如果顯示完，按上、下鍵則不會繼續(xù)。按確認(rèn)鍵進(jìn)入或退出二級界面。如圖47所示。首先，我先想到的是將我要顯示的文字制作成圖片，然后按上、下、左、右鍵瀏覽就直接切換圖片就可以達(dá)到效果。但是，我發(fā)現(xiàn)這種方法不好。一方面，如果文字多的話，要制作很多圖片，占用很大的存儲空間。另一方面，如果要對文字進(jìn)行修改的話，又需要重新制作圖片，不利于以后的修改。于是我想到12864液晶的字庫功能，由于我使用的12864液晶是帶字庫的?？梢灾苯虞斎胂鄳?yīng)文字的ASCII碼來顯示對應(yīng)的文字。并且輸入相應(yīng)的地址，可以使文字從對應(yīng)的地址開始顯示。這樣就方便多了，我通過一定的算法，將一段文字拆開，并將沒段文字做上編號并賦予相應(yīng)的顯示地址。當(dāng)按上、下、左、右鍵時，實(shí)時改變每一段文字的編號及地址就能完成符合要求的顯示。對于確認(rèn)鍵返回主菜單。我思考了很久，沒想到好的方法，使用了goto語句進(jìn)行強(qiáng)制返回。圖47 作品簡介二級菜單圖對于制作一個重要的二級菜單“洗衣流程”。需要能設(shè)置并顯示：洗衣量、洗滌、漂洗、甩干、停止及倒計時。如圖48所示。于是，我設(shè)置洗衣量為三個選項：少、中、多。用戶根據(jù)需要來選擇。對于洗滌、漂洗。用戶可以設(shè)置相應(yīng)的洗衣時間及次數(shù)。對應(yīng)的時間可選為15分鐘。對應(yīng)的次數(shù)可選為5。最后，都設(shè)置完畢，會彈出一個確認(rèn)的對話框。這時，按下確認(rèn)鍵，就會計算剩余所需時間并開始按照設(shè)定的洗衣流程進(jìn)行。圖48 洗衣流程二級菜單圖 PWM的生成對于電機(jī)的操控，我花了一段時間去研究。由于CPU自帶硬件PWM，我一開始準(zhǔn)備使用的。不過花了很長時間也沒有弄出來。后來我使用了定時器中斷來實(shí)現(xiàn)的。先設(shè)定一個基礎(chǔ)時間，比如說1ms，每到設(shè)定的時間后，進(jìn)入中斷，計數(shù)器加一。當(dāng)計數(shù)器加到設(shè)定的值時，則可以控制相應(yīng)的輸出口置高或者置低來達(dá)到模擬PWM的目的。對于洗滌、漂洗和甩干。我各自設(shè)置了三種模式（洗滌、漂洗、甩干）與之對應(yīng)。在洗衣流程中，電磁閥門運(yùn)轉(zhuǎn)的同時一般是需要停下電機(jī)的。對于，進(jìn)水、出水是比較重要的。對此，關(guān)閉相應(yīng)相應(yīng)的中斷來達(dá)到目的。報警器也是采用PWM驅(qū)動。是一個無源蜂鳴器。為了防止與電機(jī)的干擾，我又另外使用了一個定時器來解決。 AD童鎖的設(shè)計對于童鎖功能，我是使用了AD作為驗證。電路板上，我使用了一個USB接口，將其中的DATA+與單片機(jī)的AD口相連，另外，自己拿萬用板制作了一個“鑰匙”，如圖49所示。上面焊接了一個電位器分壓來調(diào)節(jié)電壓值。然后在程序中的開機(jī)時，設(shè)置了一個認(rèn)證界面，如圖410。只有插入鑰匙并且在設(shè)定的阻值范圍內(nèi)，才能夠認(rèn)證成功并進(jìn)入一級菜單，如圖411。否則會提示認(rèn)證失敗，如圖412。圖49 “鑰匙”圖圖410 認(rèn)證圖1圖411 認(rèn)證圖2圖412 認(rèn)證圖3至此，所有的基本調(diào)試介紹完畢。結(jié) 論經(jīng)過三個星期的時間完成了基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計，本系統(tǒng)是基于單片機(jī)及其接口技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)綜合應(yīng)用的設(shè)計。實(shí)現(xiàn)了對洗衣機(jī)整個洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗滌、漂洗、脫水和結(jié)束五個階段?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、控制電路兩大模塊構(gòu)成。電源電路為控制電路提供穩(wěn)定的5V直流電壓，；控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過程，主要由STM32F103CBT6單片機(jī)、12864液晶、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈、電動機(jī)、進(jìn)水排水電磁閥組成。在系統(tǒng)設(shè)計中參考了大量相關(guān)的中文和外文資料以及各芯片的廠家數(shù)據(jù)手冊，選擇相關(guān)的芯片并了解了其技術(shù)指標(biāo)，最后完成相應(yīng)的模塊的原理圖及PCB的繪制。對于本次畢業(yè)設(shè)計的作品，相對于市面上銷售的普通洗衣機(jī)，有以下兩個特點(diǎn)：，方便人員使用操作。，使用專用鑰匙解鎖，對于安全性有了很大提高。本次設(shè)計可以總結(jié)出：單片機(jī)的廣泛應(yīng)用使用現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計越來越方便、功能越來越好、集成度也越來越高。通過對單片機(jī)的重新編程可以很方便的改變洗衣機(jī)的功能。其次單片機(jī)和微電子等技術(shù)是密切相關(guān)的，它們?nèi)绾螒?yīng)用將直接對設(shè)計結(jié)果產(chǎn)生影響，應(yīng)用不同的元器件和設(shè)計方法可以使洗衣機(jī)的設(shè)計結(jié)果截然不同，洗衣機(jī)的性能也將有差別，同時在本設(shè)計中應(yīng)用的元器件都是單片機(jī)的應(yīng)用，使該設(shè)計只要稍加修改就可以很方便地開發(fā)出其他基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。致 謝這次的畢業(yè)設(shè)計讓我體會頗深，然而更重要的是在責(zé)任心的驅(qū)使下我該采用何種方法更省時省力的完成此次設(shè)計。憑著“方法總比困難多”的信念，我首先和同學(xué)分析了任務(wù)本身該從何處著手，該何時何地查找相關(guān)資料等等尋找突破，充分地解決好問題。對于遇到不懂的問題我學(xué)會了在網(wǎng)上、書上查資料。并向很感謝我的輔導(dǎo)老師吳老師及教研室的其他老師，給了我很多有用的建議。抓緊設(shè)計的每分每秒。對于以上之粗淺體會進(jìn)一步的總結(jié)和提高，需要有更多的社會實(shí)踐來提供，我也相信在不久的將來踏入社會，類似這樣的設(shè)計絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)、勇于實(shí)踐、勤學(xué)好問我們就會懂得以前不明白或不懂的道理，就會很快地成長和成熟起來。我也相信憑著我自強(qiáng)不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計的需要，適應(yīng)這個多變的社會，充分發(fā)揮長處朝我們的方向不斷前進(jìn)前進(jìn)再前進(jìn)！參考文獻(xiàn)[1] 康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分．北京：高等教育出版社，2004．[2] 康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部分．北京：高等教育出版社，2004．[3] 胡向東．傳感器與檢測技術(shù)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009．[4] 劉松，曹金玲．單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011．[5] 蒙博宇．STM32自學(xué)筆記．北京：航空航天大學(xué)出版社，2012．[6] 王治剛．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn)．北京：清華大學(xué)出版社，2004.[7] 周航慈. 單片機(jī)程序設(shè)計基礎(chǔ)．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1997.[8] 彭為. 單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例精講．北京：電子工業(yè)出版社，2006.[9] 盧艷軍. 單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[10] 周美娟等. 單片機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計．北京：清華大學(xué)出版社，2007.[11] 永權(quán). 單片機(jī)與家用電器智能化技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社,1995. [12] 丁元杰. 單片微機(jī)原理及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002．[13] 林全新，蘇麗娟. ：人民郵政出版社，2002．[14] 趙秀菊等. ：東南大學(xué)出版社，1996．[15] Phillip E．Allen. Analog Circuit Design．UK：Oxford University Press，2002．[16] GuiyunTian．Foundationand Applicationof Microcontroller．Beijing：Higher Education Press，2014．附錄一 總體設(shè)計原理圖 附錄二 主板PCB圖附錄三 主板PCB實(shí)物圖 附錄四 實(shí)物圖附錄四 主程序流程圖