【正文】 有問題的地方設置斷點。然后再斷點處，一步一步執(zhí)行程序，就可以非常方便地發(fā)現(xiàn)問題。單步和斷點調(diào)試后，還應進行連續(xù)調(diào)試，因為單片機的運行是在嚴格的時序下進行的，單步運行成功并不代表連續(xù)運行成功。待全部調(diào)試完成后，應反復運行多次。沒問題才表示調(diào)試完成。 菜單界面的制作對于程序的調(diào)試，主要是集中在菜單界面的制作上。對于菜單界面，我首先想到了這款液晶的繪圖功能?？梢詫⒚恳患壊藛沃谱鞒上鄳膱D片，并制作相應的反白圖表示選中。這樣，使用上、下、左、右按鍵來選擇菜單時，就可以使用相應的圖片來進行替換，達到目的。于是在程序中，我給所有的菜單圖片進行了編號，如圖45所示。對于同一菜單的反白與非反白圖也另外進行了編號。通過這兩組編號，來記憶相應的操作。通過加、減運算來轉(zhuǎn)換編號以此來改變相應的顯示。并且加入了相應的判斷，防止編號溢出。我一共制作了三組菜單，分別是“洗衣流程”、“功能設置”、“作品簡介”。這樣，第一級菜單就制作完畢。如圖46所示。圖45 一級菜單圖圖46 菜單流程圖接著，著手制作二級菜單界面，首先我準備先從最簡單的“作品簡介”開始。想著做出那種電子書的效果。通過上、下鍵可以滾動文字顯示，左、右鍵來實現(xiàn)翻頁效果。如果顯示完，按上、下鍵則不會繼續(xù)。按確認鍵進入或退出二級界面。如圖47所示。首先，我先想到的是將我要顯示的文字制作成圖片，然后按上、下、左、右鍵瀏覽就直接切換圖片就可以達到效果。但是，我發(fā)現(xiàn)這種方法不好。一方面，如果文字多的話，要制作很多圖片，占用很大的存儲空間。另一方面，如果要對文字進行修改的話，又需要重新制作圖片，不利于以后的修改。于是我想到12864液晶的字庫功能，由于我使用的12864液晶是帶字庫的?？梢灾苯虞斎胂鄳淖值腁SCII碼來顯示對應的文字。并且輸入相應的地址，可以使文字從對應的地址開始顯示。這樣就方便多了，我通過一定的算法，將一段文字拆開，并將沒段文字做上編號并賦予相應的顯示地址。當按上、下、左、右鍵時，實時改變每一段文字的編號及地址就能完成符合要求的顯示。對于確認鍵返回主菜單。我思考了很久，沒想到好的方法，使用了goto語句進行強制返回。圖47 作品簡介二級菜單圖對于制作一個重要的二級菜單“洗衣流程”。需要能設置并顯示：洗衣量、洗滌、漂洗、甩干、停止及倒計時。如圖48所示。于是，我設置洗衣量為三個選項：少、中、多。用戶根據(jù)需要來選擇。對于洗滌、漂洗。用戶可以設置相應的洗衣時間及次數(shù)。對應的時間可選為15分鐘。對應的次數(shù)可選為5。最后，都設置完畢，會彈出一個確認的對話框。這時，按下確認鍵，就會計算剩余所需時間并開始按照設定的洗衣流程進行。圖48 洗衣流程二級菜單圖 PWM的生成對于電機的操控，我花了一段時間去研究。由于CPU自帶硬件PWM，我一開始準備使用的。不過花了很長時間也沒有弄出來。后來我使用了定時器中斷來實現(xiàn)的。先設定一個基礎時間，比如說1ms，每到設定的時間后，進入中斷，計數(shù)器加一。當計數(shù)器加到設定的值時，則可以控制相應的輸出口置高或者置低來達到模擬PWM的目的。對于洗滌、漂洗和甩干。我各自設置了三種模式（洗滌、漂洗、甩干）與之對應。在洗衣流程中，電磁閥門運轉(zhuǎn)的同時一般是需要停下電機的。對于，進水、出水是比較重要的。對此，關閉相應相應的中斷來達到目的。報警器也是采用PWM驅(qū)動。是一個無源蜂鳴器。為了防止與電機的干擾，我又另外使用了一個定時器來解決。 AD童鎖的設計對于童鎖功能，我是使用了AD作為驗證。電路板上，我使用了一個USB接口，將其中的DATA+與單片機的AD口相連，另外，自己拿萬用板制作了一個“鑰匙”，如圖49所示。上面焊接了一個電位器分壓來調(diào)節(jié)電壓值。然后在程序中的開機時，設置了一個認證界面，如圖410。只有插入鑰匙并且在設定的阻值范圍內(nèi)，才能夠認證成功并進入一級菜單，如圖411。否則會提示認證失敗，如圖412。圖49 “鑰匙”圖圖410 認證圖1圖411 認證圖2圖412 認證圖3至此，所有的基本調(diào)試介紹完畢。結(jié) 論經(jīng)過三個星期的時間完成了基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)的設計，本系統(tǒng)是基于單片機及其接口技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)綜合應用的設計。實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗滌、漂洗、脫水和結(jié)束五個階段?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、控制電路兩大模塊構(gòu)成。電源電路為控制電路提供穩(wěn)定的5V直流電壓，；控制電路負責控制洗衣機的工作過程，主要由STM32F103CBT6單片機、12864液晶、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈、電動機、進水排水電磁閥組成。在系統(tǒng)設計中參考了大量相關的中文和外文資料以及各芯片的廠家數(shù)據(jù)手冊，選擇相關的芯片并了解了其技術(shù)指標，最后完成相應的模塊的原理圖及PCB的繪制。對于本次畢業(yè)設計的作品，相對于市面上銷售的普通洗衣機，有以下兩個特點：，方便人員使用操作。，使用專用鑰匙解鎖，對于安全性有了很大提高。本次設計可以總結(jié)出：單片機的廣泛應用使用現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設計越來越方便、功能越來越好、集成度也越來越高。通過對單片機的重新編程可以很方便的改變洗衣機的功能。其次單片機和微電子等技術(shù)是密切相關的，它們?nèi)绾螒脤⒅苯訉υO計結(jié)果產(chǎn)生影響，應用不同的元器件和設計方法可以使洗衣機的設計結(jié)果截然不同，洗衣機的性能也將有差別，同時在本設計中應用的元器件都是單片機的應用，使該設計只要稍加修改就可以很方便地開發(fā)出其他基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)。致 謝這次的畢業(yè)設計讓我體會頗深，然而更重要的是在責任心的驅(qū)使下我該采用何種方法更省時省力的完成此次設計。憑著“方法總比困難多”的信念，我首先和同學分析了任務本身該從何處著手，該何時何地查找相關資料等等尋找突破，充分地解決好問題。對于遇到不懂的問題我學會了在網(wǎng)上、書上查資料。并向很感謝我的輔導老師吳老師及教研室的其他老師，給了我很多有用的建議。抓緊設計的每分每秒。對于以上之粗淺體會進一步的總結(jié)和提高，需要有更多的社會實踐來提供，我也相信在不久的將來踏入社會，類似這樣的設計絕不在少數(shù)，只要我們努力學習、勇于實踐、勤學好問我們就會懂得以前不明白或不懂的道理，就會很快地成長和成熟起來。我也相信憑著我自強不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應類似設計的需要，適應這個多變的社會，充分發(fā)揮長處朝我們的方向不斷前進前進再前進！參考文獻[1] 康華光. 電子技術(shù)基礎模擬部分．北京：高等教育出版社，2004．[2] 康華光. 電子技術(shù)基礎數(shù)字部分．北京：高等教育出版社，2004．[3] 胡向東．傳感器與檢測技術(shù)．北京：機械工業(yè)出版社，2009．[4] 劉松，曹金玲．單片機技術(shù)與應用．北京：機械工業(yè)出版社，2011．[5] 蒙博宇．STM32自學筆記．北京：航空航天大學出版社，2012．[6] 王治剛．單片機應用技術(shù)與實訓．北京：清華大學出版社，2004.[7] 周航慈. 單片機程序設計基礎．北京：北京航空航天大學出版社，1997.[8] 彭為. 單片機典型系統(tǒng)設計實例精講．北京：電子工業(yè)出版社，2006.[9] 盧艷軍. 單片機基本原理及應用系統(tǒng)．北京：機械工業(yè)出版社，2005.[10] 周美娟等. 單片機技術(shù)及系統(tǒng)設計．北京：清華大學出版社，2007.[11] 永權(quán). 單片機與家用電器智能化技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社,1995. [12] 丁元杰. 單片微機原理及應用．北京：機械工業(yè)出版社，2002．[13] 林全新，蘇麗娟. ：人民郵政出版社，2002．[14] 趙秀菊等. ：東南大學出版社，1996．[15] Phillip E．Allen. Analog Circuit Design．UK：Oxford University Press，2002．[16] GuiyunTian．Foundationand Applicationof Microcontroller．Beijing：Higher Education Press，2014．附錄一 總體設計原理圖 附錄二 主板PCB圖附錄三 主板PCB實物圖 附錄四 實物圖附錄四 主程序流程圖