【導(dǎo)讀】隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。它適合于實(shí)時(shí)控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接?？?、智能武器裝置以及通用測(cè)控單元等。和結(jié)束報(bào)警等階段?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、單片機(jī)控制系統(tǒng)和外部硬件。電路三大模塊組成。電源電路為單片機(jī)主控系統(tǒng)提供5v的直流電壓；單片機(jī)。本系統(tǒng)運(yùn)用keil軟件對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程，再編譯成hex文件后，通過。proteus仿真軟件進(jìn)行仿真，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)期的效果。

　　

【正文】 加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持 IAR、 Keil 和MPLAB 等多種編譯 仿真電路 本系統(tǒng)的仿真過程是先將單片機(jī)的程序編寫到 keil 中，編譯成 hex 文件后，添加到 protues 中的硬件電路中，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能。如圖 51 所示 : 23 圖 51 仿真電路 各個(gè)功能仿真 在洗衣機(jī)開始運(yùn)行之前，用戶可以根據(jù)需求選擇適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｊ?，在選擇好后，按下開始按鍵洗衣機(jī)工作，洗衣機(jī)根據(jù)用戶所選擇的工作模式自動(dòng)進(jìn)行工作。 本仿真用兩個(gè)電位器模擬洗衣機(jī)的負(fù)載傳感器和液位傳感器，當(dāng)電位器 2的值超過 120 時(shí)代表負(fù)載過重，洗衣機(jī)報(bào)警。電位器 1 代表液位傳感器，當(dāng)水位選擇低水位時(shí)電位器的模擬的值為 100，當(dāng)水位選擇中水位時(shí)電位器的模擬的值為 150，當(dāng)水位選擇高水位時(shí)電位器的模擬的值為 200。洗衣機(jī)排水 時(shí)電位器 2 的值減少到 25 以下代表排水結(jié)束。 （ 1）洗衣機(jī)工作開始前用戶參數(shù)的選擇 洗衣機(jī)開啟之后用戶的選擇界面如圖 5圖 5圖 54 所示，用戶可以通過洗衣工作程序選擇按鍵進(jìn)行洗衣模式的選擇，洗衣工作共有三種模式分別為洗滌、漂洗以及脫水。 如果選擇了洗滌模式，可以通過洗滌工作程序選擇按鍵進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)、輕柔、快速三種方式的選擇。 用戶還可以根據(jù)衣服的多少通過水位選擇按鍵進(jìn)行高、中、低檔水位的選擇。 24 所有的按鍵選擇都有配有 LED 指示燈作為提示。 LCD 液晶顯示洗衣工作開始后洗衣機(jī)執(zhí)行的程序和執(zhí)行剩余的時(shí)間、開始 /暫停按鍵按下的次數(shù)、電位器 1 電位器 2 的數(shù)值。 圖 52 程序選擇指示燈 圖 53 按鍵指示 圖 54 LCD 液晶顯示 （ 2）負(fù)載過重報(bào)警 如果模擬負(fù)載傳感器的電位器 2 的數(shù)值超過了 120，此時(shí)洗衣機(jī)自動(dòng)報(bào)警，蜂鳴器響起， LCD 液晶顯示屏上出現(xiàn)“負(fù)載過重”的字樣提醒用戶如圖5圖 56 所示： 圖 55 LCD 液晶顯示負(fù)載過重 圖 56 蜂鳴器報(bào)警 25 （ 3）洗衣機(jī)注水 用戶如果選擇了洗滌或漂洗程序，在開始按鍵按下后如圖 57，洗衣機(jī)開始注水， LCD 液晶顯示“正在注水”如圖 58，此時(shí)進(jìn)水閥打開如圖 59，此時(shí)手動(dòng)調(diào)節(jié)電位器 1 來模擬進(jìn)水的過程，之前如果選擇的是低水位則電位器 1的值調(diào)節(jié)到 100 代表達(dá)到了低水位液位；如果選擇的是中水位則電位器的值調(diào)節(jié)到 150 代表達(dá)到了中水位液位；如果選擇的是高水位則電位器的值調(diào)節(jié)到 200 代表達(dá)到了高水位液位。 圖 57 開始按鍵按下 LED 指示燈提示 圖 58 LCD 液晶顯示洗衣機(jī)正在注水 圖 59 進(jìn)水閥開啟 （ 4）洗衣機(jī)的洗滌 用戶選擇了洗滌程序，在洗衣機(jī)進(jìn)水水位達(dá)到了預(yù)定的液位后，洗衣機(jī)開始洗滌工作， LCD 液晶顯示“正在洗滌”并且顯示洗滌工作剩余的時(shí)間如圖 510，之前如果用戶洗滌程序的選擇是標(biāo)準(zhǔn)程序，那么 標(biāo)準(zhǔn)洗滌電機(jī)打開，運(yùn)行時(shí)間為 15 秒，電機(jī)每隔 5 秒改變一次轉(zhuǎn)向；如果用戶選擇的是快速程序，那么快速洗滌電機(jī)打開，運(yùn)行時(shí)間為 5 秒，電機(jī)每隔 2 秒改變一次轉(zhuǎn)向；如果用戶選擇的是輕柔程序，那么輕柔洗滌電機(jī)打開，運(yùn)行時(shí)間為 20 秒，電機(jī) 26 每隔 7 秒改變一次轉(zhuǎn)向。此次模擬為標(biāo)準(zhǔn)程序，標(biāo)準(zhǔn)洗滌電機(jī)工作如圖 511所示： 圖 510 LCD 液晶顯示正在洗滌 圖 511 標(biāo)準(zhǔn)洗滌電機(jī)工作 （ 5）洗衣的排水 洗衣在工作過程中執(zhí)行完洗滌程序后或漂洗程序后都會(huì)進(jìn)行一次排水，而且在洗衣機(jī)脫水期間排水閥始終打開。排水過程中手動(dòng)調(diào)節(jié)電位器 2，當(dāng)電位器 2 的值小于 25 時(shí)代表排水結(jié)束。洗衣機(jī)排水閥工作 LCD 液晶顯示“正在排水”如圖 512；排水閥打開如圖 513 所示： 圖 512 LCD 液晶顯示排水 圖 513 排水閥打開 （ 6）洗衣的漂洗 用戶在洗衣機(jī)開始工作前選擇的是漂洗程序，則洗衣機(jī)直接進(jìn)入漂洗程序。如果選擇的是洗滌程序，那么洗衣機(jī)在執(zhí)行完洗滌程序后自動(dòng)進(jìn)入漂洗程序。 在洗衣機(jī)進(jìn)水水位達(dá)到了預(yù)定的液位后，洗衣機(jī)執(zhí)行漂洗程序， LCD 液晶顯示“正在漂洗”并且顯示漂洗工作剩余的時(shí)間如圖 514，漂洗的電機(jī)與 27 標(biāo)準(zhǔn)洗滌的電機(jī)相同，即標(biāo)準(zhǔn)洗滌電機(jī)打開如圖 515，電機(jī)運(yùn)行 10 秒，每隔2 秒改變一次轉(zhuǎn)向。 圖 514 LCD 液晶顯示漂洗過程 圖 515 漂洗電機(jī)工作 （ 7）洗衣機(jī)的脫水 用戶在洗衣機(jī)開始工作前選擇的是脫水程序，則洗衣機(jī)直接進(jìn)入脫水程序。如果選擇的是洗滌或是漂洗程序，那么洗衣機(jī)在執(zhí)行完漂洗程序后自動(dòng)進(jìn)入脫水程序。洗衣機(jī)脫水過程中， LCD 液晶顯示“正在脫水”并且顯示脫水工作剩余的時(shí)間如圖 516，脫水電機(jī)打開如圖 517，電機(jī)運(yùn)行 5 秒。 圖 516 LCD 液晶顯示脫水工作 圖 517 脫水電機(jī)工作 如果在洗衣機(jī)脫水期間，用戶打開了洗衣機(jī)機(jī)蓋，即機(jī)蓋開關(guān)被按下如圖 518。洗衣機(jī)自動(dòng)暫停工作如圖。蜂鳴器報(bào)警如圖 519。 28 圖 518 機(jī)蓋開關(guān)被按下 圖 519 蜂鳴器報(bào)警 （ 8）洗衣完成 洗衣機(jī)執(zhí)行完用戶所選擇的程序后 LCD 液晶顯示“ 洗衣完成”如圖 520所示： 圖 520 LCD 液晶顯示洗衣完成 29 結(jié) 論 本系統(tǒng)主要研究了基于 51 單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，通過AT89C51 單片機(jī)對(duì)各個(gè)電路的控制來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功能。該系統(tǒng)的主要電路分為AT89C51 單片機(jī)時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、 8255 外擴(kuò) I/O 口電路、傳感器檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路、進(jìn)水排水閥控制電路、液晶顯示電路、按鍵電路、報(bào)警電路、洗衣機(jī)電源轉(zhuǎn)換電路以及 ISP 下載電路。 在這些部分中 AT89C51 單片機(jī)時(shí)鐘電路為控制芯片提供時(shí)鐘功能，使其能夠工 作，復(fù)位電路提供了復(fù)位的功能， 8255 外擴(kuò) I/O 口電路將單片機(jī)的 I/O口進(jìn)行了擴(kuò)充，滿足了設(shè)計(jì)的需要，傳感器檢測(cè)電路為系統(tǒng)提供了檢測(cè)的功能，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路用來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速度控制，進(jìn)水排水閥控制電路實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)的進(jìn)水排水的功能，液晶顯示電路可以顯示正在進(jìn)行的程序，按鍵電路為使用者提供工作方式、工作程序的選擇，報(bào)警電路實(shí)現(xiàn)了報(bào)警的功能，洗衣機(jī)電源轉(zhuǎn)換電路為單片機(jī)等外部電路提供了穩(wěn)定的電源， ISP 下載電路可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的對(duì)單片機(jī)的程序的下載。 經(jīng)過不斷地學(xué)習(xí)和研究以及導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)，本設(shè)計(jì)最終得以順利完成，達(dá) 到了預(yù)定的目標(biāo)。在此過程中，我不僅充實(shí)了頭腦，學(xué)到了很多技術(shù)知識(shí)，而且極大地鍛煉了我分析、解決問題的能力和動(dòng)手能力，使我收獲很多！ 30 致 謝 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾個(gè)月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前 老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬(wàn)事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才 能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師于老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，每次遇到問題都會(huì)給我耐心的講解，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體 會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 31 參考文獻(xiàn) 1 李勛 單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本 .[M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2021 2 吳金戌等． 8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用 ,[M]北京：清華大學(xué)出版社， 2021 3 王治剛．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn) .[M]北京：清華大學(xué)出版社， 2021 4 張積東等 . 單片機(jī) 51/98 開發(fā)與應(yīng)用 .[M] 北京：電子工業(yè)出版社， 2021 5 周航慈等 . 單片機(jī)程序設(shè)計(jì) 基礎(chǔ) . 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