【正文】 設(shè)計(jì)完畢。39 結(jié)　論本畢業(yè)設(shè)計(jì)基于AT89C51單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)集中體現(xiàn)了數(shù)字信息技術(shù)在人們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用。整個(gè)設(shè)計(jì)分別從硬件和軟件兩方面進(jìn)行了介紹。 系統(tǒng)硬件部分主要是對(duì)硬件各部分電力的設(shè)計(jì)，包括衣物量檢測(cè)模塊，水位監(jiān)測(cè)模塊，LED顯示模塊，主控電力模塊，外圍設(shè)備模塊，電源模塊等部分，并詳細(xì)分析了各個(gè)模塊的組成及作用，介紹了所用主要芯片的特性及用法，簡(jiǎn)述了模塊設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)。軟件部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內(nèi)部定時(shí)中斷程序設(shè)計(jì)和外部中斷程序等部分。每個(gè)部分都畫出了程序流程圖，使得系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路清晰地呈現(xiàn)在讀者面前，簡(jiǎn)單易懂。但是由于個(gè)人水平能力有限，論文設(shè)計(jì)上存在許多不足之處，有待于進(jìn)一步的改進(jìn)。 在科技高速發(fā)展的今天，基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)具有精度高、功能高、經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)。無論在提高產(chǎn)品質(zhì)量還是產(chǎn)品數(shù)量，節(jié)約能源還是改善勞動(dòng)條件等方面都顯示出無比的優(yōu)越性。目前中國(guó)洗衣機(jī)市場(chǎng)正進(jìn)入更新?lián)Q代期，市場(chǎng)潛力巨大，人們對(duì)于洗衣機(jī)的要求也越來越高，這就要求設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)和設(shè)計(jì)水平，能夠提出更好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動(dòng)洗衣機(jī)。因此，設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文謝 辭經(jīng)過為期兩個(gè)多月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲了，作為一個(gè)本科生，由于經(jīng)驗(yàn)匱乏，難免有許多地方考慮不周，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里，我要對(duì)他們表示深深的謝意！在這里首先要感謝我的導(dǎo)師。整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，王老師精心的指導(dǎo)和循循善誘的教導(dǎo)，給學(xué)生了莫大的鼓舞和啟迪，在此謹(jǐn)向王老師致以誠(chéng)摯的感謝！同時(shí)，我還要感謝和王老師一起工作的路綱路老師，在這次設(shè)計(jì)過程中對(duì)學(xué)生有很大的幫助，在此表以誠(chéng)摯的感謝！然后，我還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，傳道授業(yè)解惑，讓我們打下了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)。同時(shí)，還要感謝我所有的同學(xué)和朋友們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。最后，感謝自動(dòng)化系和我的母校對(duì)我的大力栽培。40參考文獻(xiàn)[1] 李朝青．單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]．3版．北京航空航天大學(xué)出版社，2006[2] 潘新民，王燕芳．微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M]．2版．電子工業(yè)出版社，2011[3] 周荷琴，吳秀清．微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)[M]．4版．中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2008[4] 姚燕南，姚向華，喬瑞萍．微型計(jì)算機(jī)原理[M]．5版．西安電子科技大學(xué)出版社，2008[5] 楊素行．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程[M]．3版．高等教育出版社，2006[6] 余孟嘗．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程[M]．3版．高等教育出版社，2006[7] 王兆安，劉進(jìn)軍．電力電子技術(shù)在[M]．5版．機(jī)械工業(yè)出版社，200964附　錄 硬件總電路 軟件總程序FLAG EQU 45H 。DS18B20是否存在標(biāo)志 DQ EQU 。 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 0013H LJMP PINT1 ORG 001BH LJMP P_T1ORG 0030HSTART: MOV SP,60H CLR 。關(guān)進(jìn)水閥 CLR 。關(guān)排水閥 CLR 。電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng) CLR 。電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng) MOV IP,01H 。INT0為高優(yōu)先級(jí) SETB EA 。CPU允許中斷 SETB IT0 。跳變觸發(fā)方式 SETB IT1 。跳變觸發(fā)方式 MOV TH1,3CH。50ms MOV TL1,0B0H MOV 40H,20 。1S定時(shí) MOV TMOD,10H。T1定時(shí)工作模式1，只要軟件使TR1置1就可啟動(dòng) SETB EX1 。允許INT1中斷 SETB EX0 。允許INT0中斷 SETB ET1 。允許定時(shí)器T1中斷 MOV 4DH,05 。等待5秒，供用戶選擇手動(dòng)還是 DENDAI: LCALL DL1S 。自動(dòng)，若選擇手動(dòng)，設(shè)置手動(dòng)模式下的哪種 DJNZ 4DH,DENDAI 。工作方式，單洗，漂洗，長(zhǎng)脫水 MOV P1,0F6H LCALL DL1S MOV P1,0FFH；設(shè)置P1口均為輸入端 MOV 4FH,250BACK: JB ,KSSM1 。，轉(zhuǎn)到掃描鍵盤 JNB ,TODANXI 。，轉(zhuǎn)到單洗 JNB ,TOPX 。，轉(zhuǎn)到漂洗 JNB ,TOCTS 。，轉(zhuǎn)到長(zhǎng)脫水JMP BACK 。沒有檢測(cè)到手動(dòng)選擇的是什么，換回重新檢測(cè) 。******手動(dòng)單洗程序******** TODANXI: SETB TR1 MOV 30H,07 。狀態(tài)顯示參數(shù)，顯示7 MOV 31H,13 。狀態(tài)顯示參數(shù)，顯示d,d7代表單洗 MOV 2AH,18H 。電機(jī)動(dòng)作24分鐘 MOV 2CH,05H 。進(jìn)排水4分鐘 MOV 25H,36 。設(shè)正反轉(zhuǎn)次數(shù) MOV 26H,08 。轉(zhuǎn)動(dòng)8+10s MOV 27H,02 。停2秒 MOV 28H,40 。進(jìn)排水2分鐘，40+20x4 LCALL DJSCZ LCALL DANXI JNB ,TOPX LJMP THEND 。****手動(dòng)漂洗程序****** TOPX: SETB TR1 MOV 30H,07 。狀態(tài)顯示參數(shù)，顯示7 MOV 31H,18 。狀態(tài)顯示參數(shù)，顯示P,P7代表漂洗 MOV 2AH,0EH 。電機(jī)動(dòng)作14分鐘 MOV 2CH,05H 。進(jìn)排水4分鐘 MOV 28H,40 。進(jìn)排水2分鐘，40+20x4 LCALL DJSCZ LCALL PX JNB ,TOCTS LJMP THEND 。****手動(dòng)長(zhǎng)脫水****** TOCTS: SETB TR1 MOV 30H,16 。狀態(tài)顯示參數(shù)，顯示H MOV 31H,12 。狀態(tài)顯示參數(shù)，顯示C，CH代表長(zhǎng)脫水 MOV 2AH,04H 。脫水4分鐘 MOV 2CH,00H LCALL DJSCZ LCALL CTS LJMP THEND 。****鍵盤掃描1******KSSM1:MOV P2,0F0H 。~，~ MOV A,P2 ANL A,0F0H XRL A,0F0H JZ NO_KEY1 。A為0則無按鍵 LCALL DL20MS 。延時(shí)消抖 MOV A,P2 ANL A,0F0H 。重讀鍵盤 XRL A,0F0H JZ NO_KEY1 。A為0則無按鍵 MOV R2,11110111B 。列掃描初值 LSM1: MOV A,R2 MOV P2,A MOV A,P2 ANL A,11110000B MOV R3,A CJNE A,0F0H,KEY1 。有鍵按下則跳轉(zhuǎn) MOV A,R2 RR A MOV R2,A XRL A,01111111B JNZ LSM1NO_KEY1: LJMP NEXT3KEY1: MOV A,R2 ANL A,0FH ORL A,R3 MOV R4,ASHIFANG1: MOV A,P2。是否松鍵 ANL A,0F0H XRL A,0F0H JNZ SHIFANG1 LCALL DL20MS MOV A,P2 ANL A,0F0H XRL A,0F0H JNZ SHIFANG1 MOV A,R4 CJNE A,0D7H,NEXT1 LJMP FANGSHI1NEXT1: CJNE A,0DBH,NEXT2 LJMP FANGSHI2NEXT2: CJNE A,0DDH,NEXT3 LJMP FANGSHI3NEXT3: DJNZ 4FH,KSSM1 LJMP MORENMOSHI 。跳到默認(rèn)模式 。****實(shí)際鍵盤掃描2***** KSSM2: MOV P2,0F0H 。~，~ MOV A,P2 ANL A,0F0H XRL A,0F0H JZ NO_KEY2 。A為0則無按鍵 LCALL DL20MS 。延時(shí)消抖 MOV A,P2 ANL A,0F0H 。重讀鍵盤 XRL A,0F0H JZ NO_KEY2 。A為0則無按鍵 MOV R2,11110111B 。列掃描初值LSM2: MOV A,R2 MOV P2,A MOV A,P2 ANL A,11110000B MOV R3,A CJNE A,0F0H,KEY2 。有鍵按下則跳轉(zhuǎn) MOV A,R2 RR A MOV R2,A XRL A,01111111B JNZ LSM2NO_KEY2: LJMP KSSM2KEY2: MOV A,R2 ANL A,0FH ORL A,R3 MOV R4,ASHIFANG2: MOV A,P2 ANL A,0F0H XRL A,0F0H JNZ SHIFANG2 LCALL DL20MS MOV A,P2 ANL A,0F0H XRL A,0F0H JNZ SHIFANG2 MOV A,R4 CJNE A,0B7H,NEXT4 LJMP SHUIWEI1NEXT4: CJNE A,0BBH,NEXT5 LJMP SHUIWEI2NEXT5: CJNE A,0BDH,NEXT6 LJMP SHUIWEI3NEXT6: CJNE A,77H,NEXT7 LJMP SHUIWEI4NEXT7: LJMP KSSM2 。*****默認(rèn)模式***** MORENMOSHI: MOV 2AH,2AH 。設(shè)置時(shí)間1的參數(shù)42分鐘 MOV 30H,0BH 。顯示方式為b代表標(biāo)準(zhǔn) MOV 25H,36 。正反轉(zhuǎn)次數(shù) MOV 26H,08 。轉(zhuǎn)動(dòng)8+10s MOV 27H,02 MOV 2CH,0DH 。時(shí)間2，為13分鐘 　　　MOV 31H,01 。顯示水位為1 　　　MOV 28H,50 。進(jìn)排水時(shí)間，50s+80s LCALL XYCHX RET 。****自動(dòng)情況下方式一即為標(biāo)準(zhǔn)模式*** FANGSHI1 : MOV 2AH,2AH 。設(shè)置時(shí)間1的參數(shù)42分鐘 　　　　　　MOV 30H,0BH 。顯示方式為b代表標(biāo)準(zhǔn) 　MOV 25H,36 。正反轉(zhuǎn)次數(shù) 　MOV 26H,08 。轉(zhuǎn)動(dòng)8+10s 　MOV 27H,02 。停兩秒 LCALL KSSM2 。調(diào)用鍵盤掃描程序，選擇水位 LJMP THEND。******自動(dòng)情況下方式二，即為輕柔模式******* FANGSHI2: MOV 2AH,24H 。設(shè)置時(shí)間1的參數(shù)24分鐘 MOV 30H,25 。顯示方式為q代表輕柔 MOV 25H,36 。正反轉(zhuǎn)次數(shù) MOV 26H,03 。轉(zhuǎn)動(dòng)3+10s MOV 27H,02 。停兩秒 LCALL KSSM2 。調(diào)用鍵盤掃描程序，選擇水位 LJMP THEND 。*****自動(dòng)情況下方式三，即為快洗模式***** FANGSHI3: MOV 2AH,1EH 。設(shè)置時(shí)間1的參數(shù)30分鐘 MOV 30H,03 。顯示方式為3代表快洗 MOV 25H,18 。正反轉(zhuǎn)次數(shù) MOV 26H,08 。轉(zhuǎn)動(dòng)8+10s MOV 27H,02 。停兩秒 LCALL KSSM2 。調(diào)用鍵盤掃描程序，選擇水位 LJMP THEND 。******水位一***** * SHUIWEI1: MOV 2CH,0DH 。時(shí)間2，為13分鐘 MOV 31H,01 。顯示水位為1