【導(dǎo)讀】指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和。包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。說(shuō)明并表示了謝意。的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢。獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的。法律后果由本人承擔(dān)。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。文正文字?jǐn)?shù)不少于萬(wàn)字。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)。該系統(tǒng)是《基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。機(jī)作為核心控制芯片。并且輔以必要的外圍器件和電路，通過(guò)I/O口輸出控制電動(dòng)機(jī)。按鍵來(lái)進(jìn)行洗衣參數(shù)設(shè)置。通過(guò)AT89C51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示洗衣機(jī)的工作時(shí)間，器提示洗衣結(jié)束。通過(guò)外部中斷來(lái)控制進(jìn)水和放水。

　　

【正文】 (sb3==0amp。amp。x==6) { 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 jins_time=jins_time1。 jins_time1=jins_time。 shao_maio()。 if(jins_time0) { jins_time=0。 } } } /*****************啟動(dòng) ******************************/ if(sb4==0amp。amp。x0) { start: xi_di=0。//如果洗滌次數(shù)不到重新賦值 for(a=0。a130。a++) //按鍵去抖 { shao_maio()。 //掃描數(shù)碼管 } if(sb4==0amp。amp。x0) { EA=1。//開(kāi)總中斷 EX0=1。 //開(kāi)外部中斷 0 sw1=0。//開(kāi)水龍頭 1 sw2=1。 TMOD=0x11。 TH1=(6553650000)/256。 //定時(shí) 50毫秒 TL1=(6553650000)%256。 ET1=1。 //打開(kāi)內(nèi)部中斷 0 TR1=1。 x=6。 sn1=0。 //4 sn2=0。 //2 sn3=0。//1 } } } } 子程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 定時(shí)器中斷 1 子程序 圖 為定時(shí)器中斷 1程序框架，當(dāng)啟動(dòng)鍵按下后，系統(tǒng)將打開(kāi)定時(shí)器中斷 1，每50ms 中斷一次，作為進(jìn)水時(shí)間的記錄，當(dāng)進(jìn)水時(shí)間到定時(shí)器中斷 1關(guān)閉停止計(jì)時(shí)。或者水加滿(mǎn)后，利用外部中 斷 0 來(lái)停止加水。其主要程序如下： 洗衣參數(shù)設(shè)定狀態(tài) 啟動(dòng)鍵按下否 開(kāi)始每 50ms 中斷一次 是 否 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 圖 定時(shí)器中斷 1 void ds1zhong_duan() interrupt 3 //定時(shí)器 1中斷 //進(jìn)水水和脫水時(shí)間 { //shaomaio()。 //掃描數(shù)碼管 TH1=(6553650000)/256。//高 8 位 TL1=(6553650000)%256。//低 8 位 if(EX0==1) { b1=b1+1。 } //記錄中斷次，數(shù)每次中斷 50ms else { tuo_s=tuo_s+1。 } } 外部中斷 0 子程序 外部中斷 0 程序框架（如圖 ），其主要功能是：當(dāng)設(shè)置加水時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，水就會(huì)溢出，為防止水溢出，當(dāng) 水加到一定高度時(shí)就會(huì)進(jìn)入該中斷子程序關(guān)閉進(jìn)水閥，開(kāi)始執(zhí)行下一步任務(wù)。其主要程序如下： 圖 外部中斷 0 void wai0_zhong_duan() interrupt 0//外部中斷 0 { sw1=1。//關(guān)閉水龍頭 jins_time==1。 if(led6==0amp。amp。led7==1) //弱洗 { void dian_zf()。 } if(led6==1amp。amp。led7==0) //強(qiáng)洗 { led6=1。 led7=0。 } sw1=0。//關(guān)閉水龍頭 1 EA=1。//開(kāi)總中斷 TMOD=0x11。 jins_time=1。 TH0=(6553650000)/256。 //定時(shí) 50毫秒 TL0=(6553650000)%256。 ET0=1。 //打開(kāi)內(nèi)部中斷 0 TR0=1。 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 if(x==4) { sn1=0。 //4 點(diǎn)亮脫水剩余時(shí)間指示燈 sn2=1。 //2 sn3=1。//1 ET0=1。 //打開(kāi)內(nèi)部中斷 0 TR0=1。 } else {sn1=0。 //4 sn2=1。 //2 sn3=1。//1 x=3。 ET0=1。 //打開(kāi)內(nèi)部中斷 0 TR0=1。 } if(led6==0amp。amp。led7==1) //弱洗 { if(b=0amp。amp。b200||(b=600amp。amp。b800))//10m {q2=1。q3=1。 q1=0。q4=0。 } if(b=400amp。amp。b600||(b=800amp。amp。b1000)) {q1=1。q4=1。 q2=0。q3=0。 } } if(led6==1amp。amp。led7==0) //強(qiáng)洗 { q1=0。 q4=0。 q2=1。 q3=1。 } } 定時(shí)器中斷 0 子程序 圖 34 為定時(shí)器中斷 0程序框架。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入洗衣?tīng)顟B(tài)時(shí)，定時(shí)器中斷 1 開(kāi)始每50ms 中斷一次，用來(lái)記錄洗衣的時(shí)間，當(dāng)洗衣時(shí)間到時(shí)，關(guān)閉定時(shí)器中斷 0，進(jìn)入下一步工作。其應(yīng)用程序如下： 圖 定時(shí)器中斷 0 void ds0zhong_duan() interrupt 1 //定時(shí)器 0中斷 洗衣時(shí)間 { TH0=(6553650000)/256。//高 8位 TL0=(6553650000)%256。//低 8 位 b=b+1。 //記錄 中斷次，數(shù)每次中斷 50ms } 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 外部中斷 1 子程序 圖 35 為外部中斷 1 程序框架。當(dāng)洗衣時(shí)間到時(shí)，打開(kāi)出水閥，開(kāi)始放水，當(dāng)水放完時(shí)通過(guò)電平觸發(fā)進(jìn)入外部中斷 1，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入脫水狀態(tài)。其應(yīng)用程序如下： 圖 為外部中斷 1 void wai1_zhong_duan() interrupt 2//外部中斷 1 { q1=0。//電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)脫水 q4=0。 q2=1。 q3=1。 } 數(shù)碼管顯示子程序 該程序的主要功能是通過(guò)兩位數(shù)碼管顯示 一些時(shí)間信息，如 加水時(shí)間、洗衣定時(shí)時(shí)間、脫水時(shí)間、洗衣剩余時(shí)間、洗衣次數(shù)等顯示。根據(jù)工作指示燈進(jìn)行判斷，并顯示出相應(yīng)的時(shí)間信息。 其主要程序如下： int shao_maio() { int a,i。 { if(x==1) { chun_shu[1]=d/10。 //洗滌次數(shù)顯示數(shù)碼管十位 chun_shu[0]=d%10。//洗滌次數(shù)顯示數(shù)碼管個(gè)位 } if(x==5||x==4) { chun_shu[1]=t/10。 //脫水定時(shí)顯示數(shù)碼管十位 chun_shu[0]=t%10。//脫水定時(shí)顯示數(shù)碼管個(gè)位 } if(x==6) { chun_shu[1]=jins_time/10。 //進(jìn)水時(shí)間 chun_shu[0]=jins_time%10。//進(jìn)水時(shí)間 } if(x==3||x==2) { chun_shu[1]=m/10。 //顯示數(shù)碼管十位 chun_shu[0]=m%10。//顯示數(shù)碼管個(gè)位 } for(i=0。i1。i++) { sm1=0。 sm2=1。 P0=table[chun_shu[i]]。 } for(a=0。a100。a++)。 for(i=1。i2。i++) { sm2=0。 sm1=1。 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 P0=table[chun_shu[i]]。 } for(a=0。a100。a++)。 } } 總 結(jié) 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代社會(huì)對(duì)專(zhuān)業(yè)人才的要求越來(lái)越高，尤其作為機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的人員，不僅要有堅(jiān)實(shí)的 理論知識(shí)，更應(yīng)該具備豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和較強(qiáng)的動(dòng)手能力。 畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種綜合檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是把學(xué)到的理論知識(shí)和現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)又一次有機(jī)地融合在一起，也使我熟練掌握了工程設(shè)計(jì)的方法和步驟，進(jìn)一步 提高了對(duì)一些軟件的應(yīng)用 .工程設(shè)計(jì)能力、理論計(jì)算能力、實(shí)驗(yàn)研究能力、經(jīng)濟(jì)分析能力、外文閱讀能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力以及文獻(xiàn)查閱和文字表達(dá)能力。對(duì)于在此次單片機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用中還存在一些問(wèn)題，在控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)中采用單片機(jī)進(jìn)行控制，存在著一些缺點(diǎn)，例如所選用的單片機(jī) 不太合理以及調(diào)試過(guò)程比較麻煩。在控制數(shù)碼管顯示時(shí)，數(shù)碼管不能正常顯示，通過(guò)查找質(zhì)料根據(jù)人眼的暫留效應(yīng)，結(jié)果正常顯示。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲巨大。 總之，在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我深刻體會(huì)到我的基礎(chǔ)功并不是那么的扎實(shí)，知識(shí)面較為局限，例如我的文字表達(dá)能力，以及我的英語(yǔ)水平等，經(jīng)過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我懂得在日常生活中，我們不能隨便去浪費(fèi)我們寶貴的時(shí)間而是要充分利用時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)更多的知識(shí)來(lái)充實(shí)自己。 此外，我還得出一 個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！ 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 致 謝 在這大學(xué) 三 年的生活里 ,在這即將畢業(yè)的時(shí)刻，我要感謝學(xué)校以及老師們對(duì)我的教育和培養(yǎng)，在老師的細(xì)心教導(dǎo)下，我學(xué)到了很多的知識(shí)。在此，首先要感謝我的指導(dǎo)老師 徐君燕 老師。他能夠在百忙之中給我指導(dǎo)，耐心解答我的疑難問(wèn)題。 在論文成稿期間，無(wú)論在選題上，還是資料的應(yīng)用上， 徐 老師都給予我耐心細(xì)致的教導(dǎo)，在論文研究及撰寫(xiě)過(guò)程中， 徐 老師提出了許多寶貴意見(jiàn)，我學(xué)到了許多課外的知識(shí)，使我的綜合能力得到了提升。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，一絲不茍的敬業(yè)精神，誨人不倦的 高尚師德，為我樹(shù)立了做人、做事的楷模，對(duì)我今后的人生之旅將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 在此，向大學(xué)三年在各方面給予我?guī)椭慕處?、同學(xué)表示衷心的感謝。論文中的很多材料取于相關(guān)書(shū)籍和互聯(lián)網(wǎng)，也向相關(guān)資料的作者表示衷心的感謝。由于我的能力有限，所以疏漏和不足在所難免，請(qǐng)各位老師批評(píng)指正，感謝各位老師。 參考文獻(xiàn) [1] 王琰．基于 MCS— 51單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)．自動(dòng)化及儀器儀表 [2] 李廣第．單片機(jī)基礎(chǔ)．北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 [3] 李圣良．基于 MCS— 51 單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)．自動(dòng)化儀表 [4] 陳繼飛．單片機(jī)在全自動(dòng)洗衣機(jī)中的應(yīng)用．家用電技 [5] 林義周．基于 51單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器．科技資訊 [6] 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