【導(dǎo)讀】機(jī)的智能控制,提高洗衣質(zhì)量,節(jié)約能源。全自動(dòng)洗衣機(jī)是一種全新的家用電器，洗滌程序是通過模糊推理得到的，故能達(dá)到好的洗滌效果。測模塊;顯示電路和電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路等。以及軟件程序的編寫，其中包括主程序，檢測子程序，電機(jī)正反轉(zhuǎn)子程序等。本系統(tǒng)還利用凌陽SPCE061A出色的語音功能，對洗衣機(jī)進(jìn)行報(bào)警與提示。最后是我們的聯(lián)機(jī)調(diào)試，有軟硬件配合完成整個(gè)系統(tǒng)

　　

【正文】 效節(jié)能的要求。 （ 3） 本設(shè)計(jì)還考慮到半自動(dòng)適當(dāng)?shù)那闆r，用戶可以根據(jù)自己的需求自由選擇洗衣機(jī)的工作方式，這一點(diǎn)是通過按鍵來實(shí)現(xiàn)的。 （ 4） 本系統(tǒng)硬件采用單片機(jī) SPCE061A 進(jìn)行控制， A/D 轉(zhuǎn)換器采用 MAX192，都是考慮到既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用的原因。 （ 5） 由于實(shí)際條件的限制，本設(shè)計(jì)只能在理論上實(shí)現(xiàn)，不能做出實(shí)際的控制系統(tǒng)，是本設(shè)計(jì)的遺憾之處。 由于模糊理論技術(shù)具有先進(jìn)性、實(shí)用性和科學(xué)性 ,加上模糊技術(shù)控制的家電產(chǎn)品不僅使用方便 ,而且善解人意 ,大大方便美化了人們的生活 ,已成為人們向往的目標(biāo) ,也已逐步被中國 廣大消費(fèi)者所認(rèn)識。因此 ,在不久的將來具有模糊控制的家電產(chǎn)品有著極廣泛的應(yīng)用前景。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 致 謝 25 致 謝 經(jīng)過 兩個(gè)多月 的忙碌和工作，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)論文，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 在我做設(shè)計(jì)的過程中遇到了很多問題，都是邱老師耐心的指導(dǎo)和講解，讓我的問題迎刃而解。例如，在我的設(shè)計(jì)中有很多地方都要用到定時(shí)器，而一個(gè)SPCE061A 只有兩個(gè)定時(shí)器，在怎么分配和使用定時(shí)器這個(gè)問題上我困惑 了很久，最后還是邱老師幫我解決了這個(gè)問題， 他 的講解讓我茅塞頓開，邱老師告訴我，雖然只有兩個(gè)定時(shí)器，但在有的地方我們可以合用一個(gè)，像洗衣時(shí)間和洗滌量時(shí)間就可以合用一個(gè)，因?yàn)樗鼈兌际?1s 刷新，而這個(gè)定時(shí)器只需要在 1s 中斷時(shí)發(fā)送一個(gè)標(biāo)志位就行。在 邱 老師的指導(dǎo)下，我的軟件編程得以順利完成。 在論文寫作過程中， 也是 得到了 邱老師耐心的指導(dǎo)，他一字一句的幫我們檢查論文。 他 嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成， 邱 老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。除了敬 佩 邱 老師的專業(yè)水平外， 他 的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向 邱 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 !最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們 ! 最后我還要感謝我的母校四年來對我的栽培。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn) 26 參考文獻(xiàn) [1]李勛．單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021， 4： 7782 [2]王治剛．單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn)．北京：清華大學(xué)出版社， 2021， 3： 6670 [3] 薛均義等．凌陽十六位單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]．北京航空航天大學(xué)出版社， 2021， 2： 7278 [4]羅亞非．凌陽十六位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) [M]．北京航空航天大學(xué)出版社， 2021， 23（ 3）： 110115 [5]侯媛彬等．凌陽單片機(jī)原理及其畢業(yè)設(shè)計(jì)精選 [M] 科學(xué)出版社， 2021， 24（ 3）： 230235 [6]盧勝利 .基于凌陽 SPCE061A設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的專業(yè)綜合設(shè)計(jì)教程 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 2021，4： 8591 [7]諸靜 等著．模糊控制與應(yīng)用 [M]．機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021,3： 60105 [8]何立民 等 .單片機(jī)高級教程 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021， 4： 7788 [9]盧艷軍 .單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021， 3： 152161 [12]周美娟 等 . 單片機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京：清華大學(xué)出版社， 2021， 4： 111122 [11]廉小親．模糊控制技術(shù) [M]．中國電力出版社 2021， 3： 66111 [12]曾靜等 ． 模糊控制及其 MATLAB應(yīng)用 [M]． 西安交通大學(xué)出版社 ． 2021， 11（ 3） ： 66132 [13]余永全著．模糊控制技術(shù)與模糊家用電器 [M]．北京航空航天出版社． 2021， 4： 88111 [14]韓俊峰等 .模糊控制技術(shù) .重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021， 26（ 2）： 233244 [15]’s theorem is relevant. Neural Computation,(3):617622 [16]BuckleyJJ, fuzzy controller .Fuzzy Sets and Systems,44:373390 [17]Glower J from a variable structure standpoint. IEEE Transactions on Fuzzy Systems,5(1):139144 論文原創(chuàng)性聲明 本人以信譽(yù)聲明：所呈交的畢業(yè)論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的設(shè)計(jì)（研究）工作及取得的成果，論文中引用他（她）人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨(dú)立完成，不 包含他人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用其材料。 畢業(yè)論文作者（簽字）： 簽字日期： 年 月 日 I 附錄 高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文開題報(bào)告 論文題目： 單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 考生姓名： 胡 超 準(zhǔn)考證號： 011808101168 專業(yè)層次： 本 科 院 （系）： 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 邱 霖 職 稱 ： 講 師 重慶科技學(xué)院 二 O 一 O 年十月二十五日 II 本課題的目的及意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 目的 ： 本次課題設(shè)計(jì)的是 基于模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) , 所有的電路都是在單片機(jī)的控制下工作的，目前通常采用的是 凌陽科技研發(fā)生產(chǎn) 的 SPCE061A 的單片機(jī)，而本設(shè)計(jì)中采用 SPCE061A 作為控制核心，以單片機(jī) SPCE061A 為核心結(jié)合接口芯片及外圍電路以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的智能控制。其中模糊控制器的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，采用傳感器檢測洗衣過程必需的物理量，進(jìn)入模糊控制器，通過模糊推理，實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)自動(dòng)識別衣 質(zhì)、衣量，自動(dòng)識別骯臟程度，自動(dòng)決定水量，自動(dòng)投入恰當(dāng)?shù)南礈靹┑裙δ艿目刂啤１驹O(shè)計(jì)在洗滌過程中采用了實(shí)時(shí)模糊控制，提高洗衣質(zhì)量 ,節(jié)約能源。硬件結(jié)構(gòu)框圖及軟件流程圖是該系統(tǒng)的重要組成部分 ,在整個(gè)控制過程中，模糊控制軟件起了決定性的作用。 得到完全自動(dòng)的效果。 意義： 目前中國洗衣機(jī)市場正進(jìn)入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機(jī)的要求也越來越高，目前的洗衣機(jī)主要有強(qiáng)弱洗滌功能、進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷功能、暫停等七大功能，在許多方面還不能達(dá)到人們的需求。這就要求設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建 議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動(dòng)洗衣機(jī)。目前的洗衣機(jī)都沒有實(shí)現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的廠家都注重各自品牌的洗衣機(jī)的特長，突出一兩個(gè)與別的洗衣機(jī)不同的個(gè)性化的功能，洗衣機(jī)的各項(xiàng)功能是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的，單片機(jī)的體積小，控制功能靈活，因此，設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。 目前國內(nèi)外的研究和發(fā)展?fàn)顩r ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展首先表現(xiàn)在洗滌方式發(fā)生巨大變化。原先大多側(cè)重于水流的改變、動(dòng)力的加大?，F(xiàn)在，超音波、電解水、臭氧和蒸汽洗滌的運(yùn)用，使洗衣機(jī)的去污能力從單純依靠洗衣粉、洗滌劑的化學(xué)作用和強(qiáng)弱變化的水流機(jī)械作用，向更高層次的健康、環(huán)保洗滌方式轉(zhuǎn)變，特別是電解水、超音波技術(shù)在洗衣機(jī)行業(yè)的運(yùn)用幾乎改變了洗衣機(jī)的歷史 —— 洗衣不用或少用洗衣粉、洗滌劑，減少化學(xué)品對皮膚的損害和對環(huán)境的污染。電解水、臭氧、蒸汽的殺菌除味及消毒功能倍受青睞，引發(fā)了洗衣機(jī)消費(fèi)健康潮。 另一變化就是高度自動(dòng)化、智能化、人性化。從半自動(dòng)、全自動(dòng)到現(xiàn)在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按鈕一切搞定！同時(shí)，用戶可以按照自己的洗衣習(xí)慣，自主選擇時(shí)間和方式，自編和記憶程序讓用 戶真正做到隨心所欲。人性化還表現(xiàn)在使用的方便和舒適，如子母分洗洗衣機(jī)可以做到不同衣 III 物分開洗；斜桶和頂開滾筒可以做到取放衣物方便不需深彎腰；蒸汽烘干功能使得晾曬更加方便， DD 直驅(qū)電機(jī)在節(jié)能降噪方面效果更加突出，等等。 洗衣機(jī)的發(fā)展方向明顯： 隨著模糊控制技術(shù)應(yīng)用的廣泛開展以及家電智能化的社會(huì)需求，智能洗衣機(jī)日益成為洗衣機(jī)行業(yè)的主流產(chǎn)品。它能夠完成除開啟電源、放取衣物之外的全部功能，并保證高質(zhì)量的洗滌效果。全自動(dòng)洗衣機(jī)的核心是單片機(jī)控制板，它具有檢測和控制功能。檢測功能是指通過一系列傳感器來檢測衣量、衣質(zhì) 、臟污程度、臟污性質(zhì)等指標(biāo)；控制功能是指根據(jù)所檢測到的信息來決定洗滌水位、水流方式、洗滌劑投放量和洗滌時(shí)間等。設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的關(guān)鍵就是如何根據(jù)檢測到的各項(xiàng)指標(biāo)來決定洗滌的程式。由于洗衣過程的控制對象難以用精確的數(shù)學(xué)模型來描述，所以采用傳統(tǒng)的控制方法難以取得理想的洗滌效果。而模糊控制方法卻能很好地解決這個(gè)問題，因?yàn)檫@種方法具有不必建立精確模型、易于實(shí)現(xiàn)、與人的思維方式相一致的特點(diǎn)，它為洗衣機(jī)全自動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)提供了一條有效的途徑。 業(yè)內(nèi)人士表示，尖端洗滌技術(shù)的革新，所表現(xiàn)出的洗衣方式更加注重健康和個(gè)性化，已在 市場發(fā)展中倍受歡迎。 本課題的任務(wù)、重點(diǎn)內(nèi)容、實(shí)現(xiàn)途徑 任務(wù) ： 通過對本課題的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)讓洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)從半自動(dòng)、全自動(dòng)到現(xiàn)在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按鈕一切搞定的功能！ 重點(diǎn)內(nèi)容 ： 本設(shè)計(jì)中采用了 凌陽 公司的 SPCE061A 作為控制核心，以單片機(jī)為核心結(jié)合接口芯片及外圍電路以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的智能控制。其中模糊控制器的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，采用傳感器檢測洗衣過程必需的物理量，進(jìn)入模糊控制器，通過模糊推理，實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)自動(dòng)識別衣量，自動(dòng)識別骯臟程度，自動(dòng)決定水量功能的控制。本設(shè)計(jì)在洗滌過程中采用了實(shí)時(shí)模糊 控制，提高洗衣質(zhì)量 ,節(jié)約能源。硬件結(jié)構(gòu)框圖及軟件流程圖是該系統(tǒng)的重要組成部分 ,在整個(gè)控制過程中 ,模糊控制軟件起了決定性的作用。 實(shí)現(xiàn)途徑 ： 在整個(gè)控制過程中 ,模糊控制軟件起了決定性的作用。本設(shè)計(jì)中采用了 凌陽公司的 SPCE061A 作為控制核心，以單片機(jī)為核心結(jié)合接口芯片及外圍電路以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的智能控制。其中模糊控制器的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，采用傳感器檢測洗衣過程必需的物理量，進(jìn)入模糊控制器，通過模糊推理，實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)自動(dòng)識別衣量，自動(dòng)識別骯臟程度，自動(dòng)決定水量功能的控制。 通過 幾個(gè)傳感器收集 IV 到的信息， 包括衣物重量， 水位，衣物的臟污程度的信息， 經(jīng)過 處理器 綜合判定后，便自動(dòng)選擇出最適當(dāng)?shù)乃?位 、洗滌時(shí)間和洗衣動(dòng)作等工作參數(shù)，并按照衣物的大小及 臟污程度 等信息，執(zhí)行最佳洗滌程序 。 我們根據(jù)它的工作原理，給出了 硬件結(jié)構(gòu)框圖 。如圖 所示。來實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)： 圖 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖 預(yù)計(jì)可能遇到的困難，提出解決問題的方法和措施 因全自動(dòng)洗衣機(jī)是采用了模糊控制器來實(shí)現(xiàn)，可能遇到的困難就是洗衣機(jī)采用何種方法來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，以及對本洗衣機(jī)用單片機(jī)的選擇上的困難點(diǎn)。 解決問題的方法和措施 ： 2 種單片機(jī)，決定采用 SPCE061A 單片機(jī)， 它與用 89C51 相比優(yōu)點(diǎn)突出更于實(shí)現(xiàn)，也可以節(jié)省許多時(shí)間與資金。 ，因?yàn)檫@種方法具有不必建立精確模型、易于實(shí)現(xiàn)、與人的思維方式相一致的特點(diǎn)，它為洗衣機(jī)全自動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)提供了一條有效的途徑。 V 完成本課題所需的工作條件（如工具書、計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)、調(diào)研等）及解決辦法 計(jì)算機(jī)一臺(tái)、（私人電腦） 實(shí)驗(yàn)設(shè)備一套、（實(shí)驗(yàn)室借用設(shè)備） 各種編輯軟件、如： Auto CAD 繪圖軟件 protel 繪圖軟件 在圖書館翻閱洗衣機(jī)方 面和模糊控制方面的書籍及與單片機(jī)相關(guān)的書籍。 主要參考文獻(xiàn)（由指導(dǎo)教師指定）： [1] 李勛．單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021，4： 7782 [2] 王治剛．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn)．北京：清華大學(xué)出版社， 2021， 3： 6670 [3] 薛均義等．凌陽十六位單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]．北京航空航天大學(xué)出版社，2021， 2： 7278 [4] 羅亞非．凌陽十六位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) [M]．北京航空航天大學(xué)出版社， 2021，23（ 3）： 110115 [5] 侯媛彬等．凌陽單片機(jī)原理及其 畢業(yè)設(shè)計(jì)精選 [M] 科學(xué)出版社， 2021，24（ 3）： 230235 [6] 盧勝利 .基于凌陽 SPCE061A 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的專業(yè)綜合設(shè)計(jì)教程 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 2021， 4： 8591 [7] 諸靜等著．模糊控制與應(yīng)用 [M]．機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021,3： 60105 [8] 何立民 等 .單片機(jī)高級教程