【正文】 目錄 III 目 錄 中文摘要 ..................................................................................................... I 英文摘要 .................................................................................................... II 1 緒論 ......................................................................................................... 1 2 全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)的硬件設計 ............................................... 2 重量傳感器 .............................................................................................. 2 渾濁度傳感器 ........................................................................................... 3 水位傳感器 .............................................................................................. 4 直流電機 ................................................................................................. 5 凌陽 16位單片機 SPCE061A .......................................................................... 5 3 自動控制系統(tǒng)的電路設計 ...................................................................... 7 系統(tǒng)的時鐘電路設計 .................................................................................. 7 語音輸出電路設計 ..................................................................................... 7 電源電路設計 ........................................................................................... 8 信號檢測電路設計 ..................................................................................... 9 洗滌電路設計 .......................................................................................... 10 顯示電路設計 .......................................................................................... 11 狀態(tài)顯示電路 ..................................................................................... 11 時間顯示電路 ..................................................................................... 11 語音報警電路 .......................................................................................... 12 4 軟件設計 ................................................................................................. 13 全自動洗衣機中的模糊控制 ........................................................................ 13 模糊控制系統(tǒng) .......................................................................................... 14 模糊控制系統(tǒng)的組成 ............................................................................ 14 模糊控制器基本結構 ............................................................................ 15 基于 模糊控制的全自動洗衣機控制器的設計 .................................................... 16 模糊控制輸入量 .................................................................................. 17 模糊控制的輸出量 ............................................................................... 19 模糊 控制規(guī)則 ..................................................................................... 20 軟件設計思路 .......................................................................................... 21 輸入端口設置 ..................................................................................... 21 輸出端口設 置 ..................................................................................... 22 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 目錄 IV 軟件設計主流程圖 ............................................................................... 22 5 結論 ........................................................................................................ 24 致謝 ........................................................................................................... 25 參考文獻 ................................................................................................... 26 論文原創(chuàng)性聲明 附 錄 ............................................................................................................... I 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 1 緒論 1 1 緒 論 隨著 自動化技術的深入發(fā)展 ,單元技術 和 自動化技術的不斷綜合應用 ， 使 人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。本系統(tǒng)還利用凌陽 SPCE061A 出色的語音功能，對洗衣機進行報警與提示。顯示電路和 電機正反轉電路 等。洗滌程序是通過模糊推理得到的，故能達到好的洗滌效果。 高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 單片機的全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)設計 考生姓名： 準考證號： 專業(yè)層次： 本 科 院 （系）： 機械與動力 工程學院 指導教師： 職 稱 ： 講 師 重慶科技學院 二 O 一 O 年十二月二十日 高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 單片機的全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)設計 考生姓名： 準考證號： 專業(yè)層次： 本 科 指導教師： 院 （系）： 機械與動力工程學院 重慶科技學院 二 O 一 O 年十二月二十日 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 中文摘要 I 摘 要 基于模糊控制的全自動洗衣機控制器自動控制系統(tǒng) , 所有的電路都是在單片機的控制下工作的，是 以 新一代凌陽 16位單片機 SPCE061A為核心 ， 可以實現(xiàn)洗衣機的智能控制 ,提高洗衣質(zhì)量 ,節(jié)約能源。 全自動洗衣機是一種全新的家用電器，能夠自動檢測到衣物的重量和臟污程度，自動決定進水量，從而能自動完成洗衣過程。 本次硬件 設計制作了單片機的接口和外圍硬 件電路，其中包括 洗衣機狀態(tài)檢測模塊 。 以及軟件 程序的編寫 ，其中 包括主程序，檢測子程序，電機正反轉子程序等。 最后是我們的聯(lián)機調(diào)試，有軟硬件配合完成整個系統(tǒng)的基本功能。 在現(xiàn)代科學技術 的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。 為了實現(xiàn)各種復雜的控制任務，首先 將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的總體，這就是 自動控制系統(tǒng) 。在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現(xiàn)對被控量進行控制的任務，這就是反饋控制的原理。全自動洗衣機是一種全新的家用電器，能夠自動檢 測到衣物的重量和臟污程度，自動決定進水量，從而能自動完成洗衣過程。文中 硬件設計制作了單片機的接口和外圍硬件電路 。而 軟件程序的編寫包括 了控制 主程序，檢測子程序，電機正反轉子程序等。 本設計中采用了 凌陽 公司的 SPCE061A 作為控制核心，以單片機為核心結合接口芯 片及外圍電路以實現(xiàn)洗衣機的智能控制。 通過 幾個傳感器收集到的信息， 包括衣物重量，水位，衣物的臟污程度的信息， 經(jīng)過 處理器 綜合判定后，便自動選擇出最適當?shù)乃?位 、洗滌時間和洗衣動作等工作參數(shù)，并按照衣物的大小及 臟污程度 等信息，執(zhí)行最佳洗滌程序。 為了使控制效果好 ,設計簡單 ,采用矛盾分 析方法 ： 根據(jù)衣物重量確定水位高低 和 洗滌過程中的渾濁度信息修正實際的洗滌時間的長短和漂洗次數(shù)的多少。輸出量有水流方式（電機正反轉） 和 洗滌時間等。 圖 系統(tǒng)硬件設計框圖 重量傳感器 衣物重量檢測電路如圖 （見下頁） .具體檢測重量時 ,首先注入 一定的水位 ,然后起動主電機旋轉 ,接著斷電讓主電機以慣性繼續(xù)運轉直到停止 .在主電機斷電慣性旋轉時間內(nèi) ,主電機處于發(fā)電狀態(tài) ,會產(chǎn)生感應電動勢輸出 .顯然 ,隨著布阻抗大小的不同 ,主電機處于發(fā)電機狀態(tài)的時間長短也不同 .因此 ,只要檢測出重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 2 全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)的硬件設計 3 主電機處于發(fā)電機狀態(tài)的時間長短 ,就可以反過來推理出布阻抗的大小 .主電機發(fā)電時間愈長 ,布阻抗就愈小 。原理 :利用二極管的光透過洗滌液射到光敏三極管 ,洗滌液的污濁程度影響光透度 ,洗滌液越污濁 ,光透度越小 ,而光透的大小影響光敏三極管輸出電壓 V,一般光透度越大 ,V的值越大。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 2 全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)的硬件設計 4