【正文】 { t=t1。 t1=t。 shao_maio()。 if(t0) { t=0。 } }}/**************************************************/ if(sb3==0amp。amp。x==6) //進(jìn)水定時減少 { EA=0。 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計28 for(a=0。a130。a++) //按鍵去抖 { shao_maio()。 //掃描數(shù)碼管 } if(sb3==0amp。amp。x==6) { jins_time=jins_time1。 jins_time1=jins_time。 shao_maio()。 if(jins_time0) { jins_time=0。 } } }/*****************啟動******************************/ if(sb4==0amp。amp。x0) { start: xi_di=0。//如果洗滌次數(shù)不到重新賦值 for(a=0。a130。a++) //按鍵去抖 { shao_maio()。 //掃描數(shù)碼管 } if(sb4==0amp。amp。x0){ EA=1。//開總中斷 EX0=1。 //開外部中斷 0 sw1=0。//開水龍頭 1 sw2=1。 TMOD=0x11。 TH1=(6553650000)/256。 //定時 50 毫秒 TL1=(6553650000)%256。 ET1=1。 //打開內(nèi)部中斷 0 TR1=1。 x=6。 sn1=0。 //4 sn2=0。 //2 sn3=0。//1} } }} 子程序結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析 定時器中斷 1 子程序圖 為定時器中斷 1 程序框架，當(dāng)啟動鍵按下后，系統(tǒng)將打開定時器中斷 1，每50ms 中斷一次，作為進(jìn)水時間的記錄，當(dāng)進(jìn)水時間到定時器中斷 1 關(guān)閉停止計時?；蛘咚訚M后，利用外部中斷 0 來停止加水。其主要程序如下： 洗衣參數(shù)設(shè)定狀態(tài)啟動鍵按下否開始每 50ms 中斷一次進(jìn)水時間到否開始進(jìn)入洗衣狀態(tài)關(guān)閉定時器中斷 1打開定時器中斷 0是是否否 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計30 圖 定時器中斷 1void ds1zhong_duan() interrupt 3 //定時器 1 中斷 //進(jìn)水水和脫水時間 { //shaomaio()。 //掃描數(shù)碼管 TH1=(6553650000)/256。//高 8 位 TL1=(6553650000)%256。//低 8 位 if(EX0==1) { b1=b1+1。 } //記錄中斷次，數(shù)每次中斷 50ms else { tuo_s=tuo_s+1。 } } 外部中斷 0 子程序外部中斷 0 程序框架（如圖 所示），其主要功能是：當(dāng)設(shè)置加水時間過長，水就會溢出，為防止水溢出，當(dāng)水加到一定高度時就會進(jìn)入該中斷子程序關(guān)閉進(jìn)水閥，開始執(zhí)行下一步任務(wù)。其主要程序如下：圖 外部中斷 0 void wai0_zhong_duan() interrupt 0//外部中斷 0 { sw1=1。//關(guān)閉水龍頭 jins_time==1。 if(led6==0amp。amp。led7==1) //弱洗 { void dian_zf()。 } if(led6==1amp。amp。led7==0) //強(qiáng)洗 { led6=1。 led7=0。 } sw1=0。//關(guān)閉水龍頭 1 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計32 EA=1。//開總中斷 TMOD=0x11。 jins_time=1。 TH0=(6553650000)/256。 //定時 50 毫秒 TL0=(6553650000)%256。 ET0=1。 //打開內(nèi)部中斷 0 TR0=1。 if(x==4){ sn1=0。 //4 點亮脫水剩余時間指示燈 sn2=1。 //2 sn3=1。//1 ET0=1。 //打開內(nèi)部中斷 0 TR0=1。 } else {sn1=0。 //4 sn2=1。 //2 sn3=1。//1 x=3。 ET0=1。 //打開內(nèi)部中斷 0 TR0=1。} if(led6==0amp。amp。led7==1) //弱洗 { if(b=0amp。amp。b200||(b=600amp。amp。b800))//10m {q2=1。q3=1。 q1=0。q4=0。} if(b=400amp。amp。b600||(b=800amp。amp。b1000)){q1=1。q4=1。 q2=0。q3=0。} } if(led6==1amp。amp。led7==0) //強(qiáng)洗 { q1=0。 q4=0。 q2=1。 q3=1。 } } 定時器中斷 0 子程序圖 34 為定時器中斷 0 程序框架。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入洗衣狀態(tài)時，定時器中斷 1 開始每50ms 中斷一次，用來記錄洗衣的時間，當(dāng)洗衣時間到時，關(guān)閉定時器中斷 0，進(jìn)入下一步工作。其應(yīng)用程序如下：圖 定時器中斷 0 void ds0zhong_duan() interrupt 1 //定時器 0 中斷 洗衣時間 { 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計34 TH0=(6553650000)/256。//高 8 位 TL0=(6553650000)%256。//低 8 位 b=b+1。 //記錄中斷次，數(shù)每次中斷 50ms } 外部中斷 1 子程序圖 35 為外部中斷 1 程序框架。當(dāng)洗衣時間到時，打開出水閥，開始放水，當(dāng)水放完時通過電平觸發(fā)進(jìn)入外部中斷 1，啟動電動機(jī)進(jìn)入脫水狀態(tài)。其應(yīng)用程序如下：圖 為外部中斷 1void wai1_zhong_duan() interrupt 2//外部中斷 1{ q1=0。//電動機(jī)正轉(zhuǎn)脫水 q4=0。 q2=1。 q3=1。} 數(shù)碼管顯示子程序該程序的主要功能是通過兩位數(shù)碼管顯示一些時間信息，如加水時間、洗衣定時時間、脫水時間、洗衣剩余時間、洗衣次數(shù)等顯示。根據(jù)工作指示燈進(jìn)行判斷，并顯示出相應(yīng)的時間信息。其主要程序如下：int shao_maio(){ int a,i。 { if(x==1) { chun_shu[1]=d/10。 //洗滌次數(shù)顯示數(shù)碼管十位 chun_shu[0]=d%10。//洗滌次數(shù)顯示數(shù)碼管個位 } if(x==5||x==4) { chun_shu[1]=t/10。 //脫水定時顯示數(shù)碼管十位 chun_shu[0]=t%10。//脫水定時顯示數(shù)碼管個位 } if(x==6) { chun_shu[1]=jins_time/10。 //進(jìn)水時間 chun_shu[0]=jins_time%10。//進(jìn)水時間 }if(x==3||x==2) { chun_shu[1]=m/10。 //顯示數(shù)碼管十位 chun_shu[0]=m%10。//顯示數(shù)碼管個位 } for(i=0。i1。i++) { 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計36 sm1=0。 sm2=1。 P0=table[chun_shu[i]]。} for(a=0。a100。a++)。 for(i=1。i2。i++) { sm2=0。 sm1=1。 P0=table[chun_shu[i]]。 } for(a=0。a100。a++)。 }}總 結(jié)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代社會對專業(yè)人才的要求越來越高，尤其作為機(jī)電一體化專業(yè)的人員，不僅要有堅實的理論知識，更應(yīng)該具備豐富的實踐經(jīng)驗和較強(qiáng)的動手能力。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種綜合檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過本次畢業(yè)設(shè)計，是把學(xué)到的理論知識和現(xiàn)場的實際工作經(jīng)驗又一次有機(jī)地融合在一起，也使我熟練掌握了工程設(shè)計的方法和步驟，進(jìn)一步提高了對一些軟件的應(yīng)、理論計算能力、實驗研究能力、經(jīng)濟(jì)分析能力、外文閱讀能力、計算機(jī)應(yīng)用能力以及文獻(xiàn)查閱和文字表達(dá)能力。對于在此次單片機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用中還存在一些問題，在控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計中采用單片機(jī)進(jìn)行控制，存在著一些缺點，例如所選用的單片機(jī)不太合理以及調(diào)試過程比較麻煩。在控制數(shù)碼管顯示時，數(shù)碼管不能正常顯示，通過查找質(zhì)料根據(jù)人眼的暫留效應(yīng)，結(jié)果正常顯示。在設(shè)計過程中，我通過網(wǎng)絡(luò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲巨大。總之，在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的過程中，我深刻體會到我的基礎(chǔ)功并不是那么的扎實，知識面較為局限，例如我的文字表達(dá)能力，以及我的英語水平等，經(jīng)過畢業(yè)設(shè)計讓我懂得在日常生活中，我們不能隨便去浪費我們寶貴的時間而是要充分利用時間來學(xué)習(xí)更多的知識來充實自己。此外，我還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！ 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計38致 謝在這大學(xué)三年的生活里,在這即將畢業(yè)的時刻，我要感謝學(xué)校以及老師們對我的教育和培養(yǎng)，在老師的細(xì)心教導(dǎo)下，我學(xué)到了很多的知識。在此，首先要感謝我的指導(dǎo)老師徐君燕老師。他能夠在百忙之中給我指導(dǎo)，耐心解答我的疑難問題。在論文成稿期間，無論在選題上，還是資料的應(yīng)用上，徐老師都給予我耐心細(xì)致的教導(dǎo)，在論文研究及撰寫過程中，徐老師提出了許多寶貴意見，我學(xué)到了許多課外的知識，使我的綜合能力得到了提升。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，一絲不茍的敬業(yè)精神，誨人不倦的高尚師德，為我樹立了做人、做事的楷模，對我今后的人生之旅將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。在此，向大學(xué)三年在各方面給予我?guī)椭慕處?、同學(xué)表示衷心的感謝。論文中的很多材料取于相關(guān)書籍和互聯(lián)網(wǎng)，也向相關(guān)資料的作者表示衷心的感謝。由于我的能力有限，所以疏漏和不足在所難免，請各位老師批評指正，感謝各位老師。 參考文獻(xiàn)[1] 王琰．基于 MCS—51 單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計．自動化及儀器儀表 [2] 李廣第．單片機(jī)基礎(chǔ)．北京:北京航空航天大學(xué)出版社 [3] 李圣良．基于 MCS—51 單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)．自動化儀表 [4] 陳繼飛．單片機(jī)在全自動洗衣機(jī)中的應(yīng)用．家用電技 [5] 林義周．基于 51 單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)控制器．科技資訊[6] 戴佳，戴衛(wèi)恒．51 單片機(jī) C 語言應(yīng)用程序設(shè)計實例精講．北京:電子工業(yè)出版社[7] 宋彩利,孫友倉 C51 [8] 魯建國，曹敏.《家用電動洗衣機(jī)》[9] 何立民．MCS51 :北京航空航天大學(xué)出版社[10] 吳國經(jīng)，