【導(dǎo)讀】全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展背景·····················································1. 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)目的·····················································2. 模糊控制理論簡介······························································2

　　

【正文】 49H,58H L9: CJNE A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV 48H,38H ；是第三次按下，則時(shí)間選擇 15min MOV 49H,40H RETURN: RET 。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 310所示 。 入 口通 道 選 擇讀 取 結(jié) 果調(diào) 平 均 值 計(jì) 算轉(zhuǎn) 換 結(jié) 束 了 嗎 ？都 轉(zhuǎn) 換 完了 嗎 ？返 回啟 動(dòng) 轉(zhuǎn) 換YNNY 圖 39A/D轉(zhuǎn)換流程圖 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 入 口讀 安 全 開 關(guān)狀 態(tài) 為 低 電 平 嗎 ？開 排 水 閥開 進(jìn) 水 閥返 回指 示 燈 亮啟 動(dòng) 電 機(jī)讀 排 水 閥 狀 態(tài)為 低 電 平 嗎 ？到 低 水 位 了 嗎 ？到 高 水 位 了 嗎 ?停 止 電 機(jī)報(bào) 警報(bào) 警水 位 復(fù) 位 了 嗎 ?關(guān) 排 水 閥NNYYNYNYYN 圖 310自檢子程序流程圖 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 27 程序代碼： ZiJian: MOV DPTR,7F02H ；自檢指示燈亮 MOV A,0FBH MOVX @DPTR,A JB ,BaoJing1 ；讀安全開 關(guān)狀態(tài)，異常則報(bào)警 JB ,BaoJing2 ；讀排水閥狀態(tài)，異常則報(bào)警 MOV 45H， 08H ；置低水位值 MOV 47H， 09H ；置高水位值 MOV 44H, 00H ；置零水位值 CLR ；開進(jìn)水閥 LCALL ShuiJian ；調(diào)水位檢測 MOV A,45H L10: CJNE A,48H,L10 ；到底水位了嗎，到了啟動(dòng)電機(jī) CLR LACLL ShuiJian MOV A,47H L11: CJNE A,48H,L11 ；到高水位了嗎，到了開排水閥 CLR LCALL ShuiJian MOV A,44H L12: CJNE A,48H,L12 ；是零水位嗎，是則檢測完畢 SETB SETB SETB MOV A,OFFH MOVX @DPTR,A BaooJing1: MOV 40H,0eH ；顯示異常代碼 MOV 41H,0 MOV 42H,1 CLR ；蜂鳴器響，報(bào)警燈亮 JB ,BaoJing1 ；判斷是否有人為干擾 SETB BaoJing2: MOV 40H,0eH ；顯示異常代碼 MOV 41H,0 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 28 MOV 42H,2 CLR ；蜂鳴器響， 報(bào)警燈亮 JB ,BaoJing2 ；判斷是否有人為干擾 SETB RET 311 所示。 入 口判 斷 是 否為 全 自 動(dòng)進(jìn) 入 半 自 動(dòng) 洗 滌調(diào) 漂 洗 子 程 序返 回調(diào) 檢 測 子 程 序調(diào) 洗 滌 子 程 序NY 圖 311運(yùn)轉(zhuǎn)程序流程圖 程序代碼： YunZhuan: LCALL PanDuan ；調(diào)判斷子程序 JZ LD1 ；為 1為全自動(dòng) LCALL JianPan LD1: LCALL JianCe LCALL XiDi LCALL PaiShui RET PanDuan: ORL A,51H ；各按鍵次數(shù)相與，為 1為全自動(dòng) 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 29 ORL A,52H ORL A,53H ORL A,54H RET 312所示 。 程序代碼： JianCe: MOV 39H,3 ；電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 3S LCALL DianJi1 LCALL ShuiLiang LCALL JinShui MOV 39H,30 ；電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 30S LCALL DianJi1 LCALL YiLiang LCALL ShuiJian LCALL JinShui MOV 39H,15 ；電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 15S LCALL DianJi1 LCALL ZhiYi LCALL WenDu LCALL ShiJian RET DianJi1: CLR ；開電機(jī) SETB TR1 ；開定時(shí)器 LOOP1: JNB 27H,LOOP1 CLR 27H DEC 39H CJNE 39H,O,LOOP1 CLR TR0 SETB RET 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 30 電 機(jī) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 3S調(diào) 洗 滌 量 （ 水 量 檢測 ）進(jìn) 水 至 檢 測 水 位讀 水 位 值 4AH電 機(jī) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 30S調(diào) 衣 量 檢 測調(diào) 水 位 檢 測 讀 水 位 值4BH進(jìn) 水 至 檢 測 水 位電 機(jī) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 15S調(diào) 衣 質(zhì) 檢 測調(diào) 溫 度 檢 測確 定 洗 衣 時(shí) 間入 口返 回 圖 312檢測子程序流程圖 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 31 、水量檢測子程序流程圖如圖 313所示。 調(diào) A / D 轉(zhuǎn) 換入 口轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 小 值 比 較 小 于最 小 值 嗎 ？進(jìn) 水 至 高 水 位 ， 洗 滌量 投 放 時(shí) 間 長NNYY返 回進(jìn) 水 至 低 水 位 ， 洗 滌量 投 放 時(shí) 間 短進(jìn) 水 至 中 水 位 ， 洗 滌量 投 放 時(shí) 間 適 中 圖 313洗滌量、水量檢測子程序流程圖 程序代碼： ShuiLiang: LCALL ZhuanHuan0 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最大值 MOV R5,0A0H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最大值比較 CJNE A,00H,LD2 MOV A,R7 CLR C 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 32 SUBB A,R5 JNC LD2 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最小值 MOV R5,05H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最小值比較 CJNE A,00H,LD3 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD3 MOV 46H, ；進(jìn)水至中水位 MOV 3CH,10 ；洗滌量投放時(shí)間適中 AJMP RETURN LD2: MOV 47H, ；進(jìn)水至高水位 MOV 3CH,15 ；洗滌量投放時(shí)間長 AJMP RETURN LD3: MOV 45H, ；進(jìn)水至低水位 MOV 3CH,5 ；洗滌量投放時(shí)間短 RETURN: RET 314所示 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 33 調(diào) A / D 轉(zhuǎn) 換入 口轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 小 值 比 較 小 于最 小 值 嗎 ？脫 水 時(shí) 間 長 ， 將 2 0 H 位置 1NNYY返 回脫 水 時(shí) 間 短 ， 將 2 1 H 位置 1脫 水 時(shí) 間 適 中 ， 將 2 2 H位 置 1 圖 314衣量檢測子程序流程圖 程序代碼： YiLiang: LCALL ZhuanHuan0 MOV R4,00H ； 標(biāo)準(zhǔn)最大值 MOV R5,0A0H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最大值比較 CJNE A,00H,LD4 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 34 JNC LD4 MOV R4,0H ；標(biāo)準(zhǔn)最小值 MOV R5,05H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最小值比較 CJNE A,00H,LD5 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD5 SETB 22H MOV 34H,01H ；脫水時(shí)間適中 MOV 35H,2CH MOV 80H,4 ；脫水倒計(jì)時(shí)暫存 MOV 81H,5 MOV 82H,9 AJMP: RETURN LD4: SETB 20H MOV 34H,02H ；脫水時(shí)間長 MOV 35H,58H MOV 80H,9 MOV 81H,5 MOV 82H,9 AJMP: RETURN LD5: SETB 21H MOV 34H,00H ；脫水時(shí)間短 MOV 35H,0B4H MOV 80H,2 MOV 81H,5 MOV 82H,9 RETURN: RET 315所示 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 35 兩 次 水 位 值 相 減入 口結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？NNY返 回將 2 3 H 位 置 1將 2 4 H 位 置 1 圖 315衣質(zhì)檢測子程序流程圖 程序代碼： YiZhi: MOV A,4AH ；讀第一次水位值 CLR C SUBB A,4BH ；讀第二次水位值 MOV R5,O5H CLR C SUBB A,R5 ；兩次值相減比較 JNC LD6 SETB 23H AJMP RETURN LD6: SETB 24H RETURN: RET 316所示 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 36 調(diào) A / D 轉(zhuǎn) 換入 口轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 小 值 比 較 小 于最 小 值 嗎 ？將 2 5 H 位 置1將 2 6 H 位 置1將 2 7 H 位 置1NNYY返 回 圖 316溫度檢測子程序流程圖 程序代碼： WeuDu: LCALL ZhuanHuan1 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最大值 MOV R5,F0H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最大值比較 CJNE A,00H,LD7 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNC LD7 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最小值 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 37 MOV R5,0EH MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最小值比較 CJNE A,00H,LD8 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD8 SETB 27H ；溫度適中位置 1 AJMP RETURN LD7: SETB 25H ；溫度高位置 1 AJMP RETURN LD8: SETB 26H ；溫度低位置 1 RETURN: RET 317所示 入 口衣 量 多 位和 棉 多 位 和 溫 度 低 位 相與 為 1 嗎 ？衣 量 少 位和 棉 少 位 和 溫 度 高 位 相與 為 1 嗎 ？洗 滌 時(shí) 間 長洗 滌 時(shí) 間 長洗 滌 時(shí) 間 長返 回YNYN 圖 317時(shí)間確定子程序流程圖 程序代碼： ShiJian: MOV A,20H ；各位相與確定洗滌時(shí)間 ANL A,23H ANL A,26H JZ LD9 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 38 MOV A,21H ANL A,24H ANL A,25H JZ LD10 MOV 30H,02H ；洗滌時(shí)間適中 MO