【正文】 從而顯示不同字型，因此該代碼稱之為段碼（或稱為字型碼）。因此，在同一時刻，如果各位位選都處于選通狀態(tài)的話， 3 位 LED 將顯示相同的字符。 河北工程大學畢業(yè)設計說明書 14 3 軟 件設計 本次設計是基于模糊控制理論上的全自動洗衣機，用戶只需要將衣物放進洗衣機，按下啟動鍵，洗衣機就能自動完成洗滌 漂洗 脫水等一系列操作，當然本次設計中還考慮到半自動時的情況，用戶可以根據(jù)自己的需求自由選擇洗衣機將要進行什么工作，這一點是通過按鍵來實現(xiàn)的。這樣，就形成了人工智能控制模式。 軟件流程圖及代碼 寄存器 本次編程中用到的寄存器如表 31所示。 入 口判 斷 是 否為 全 自 動進 入 半 自 動 洗 滌調 漂 洗 子 程 序返 回調 檢 測 子 程 序調 洗 滌 子 程 序NY 圖 311運轉程序流程圖 程序代碼： YunZhuan: LCALL PanDuan ；調判斷子程序 JZ LD1 ；為 1為全自動 LCALL JianPan LD1: LCALL JianCe LCALL XiDi LCALL PaiShui RET PanDuan: ORL A,51H ；各按鍵次數(shù)相與，為 1為全自動 河北工程大學畢業(yè)設計說明書 29 ORL A,52H ORL A,53H ORL A,54H RET 312所示 。 入 口是 第 一 次 按下 嗎 ？是 第 三 次 按下 嗎 ？是 第 二 次 按下 嗎 ？返 回調 洗 滌 子 程 序調 脫 水 子 程 序調 漂 洗 子 程 序YNYNYN 圖 35程序設置子程序流程圖 程序代碼： PK2: INC 51H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,51H CJNZ A,1,L2 ；是第一次按下嗎，不是轉 L2 LCALL XiDi ；是第一次按下，則調用洗滌子程序 L2: CJNZ A,2,L3 ；是第二次按下嗎，不是轉 L3 LCALL PiaoXi ；是第二次按下，則調用漂洗子程序 L3: CJNZ A,3,RETURN ；是第三 次按下嗎，不是則返回 LXALL TuoShui ；是第三次按下，則調用脫水子程序 RETURN: RET 河北工程大學畢業(yè)設計說明書 22 36所示。 河北工程大學畢業(yè)設計說明書 15 圖 31模糊控制洗衣機控 制結構 ㈡ 模糊規(guī)則 ⑴ 洗滌量和水量的確定： ① 如果檢測到衣物量很多，則洗滌量多，水位高； ① 如果檢測到衣物量較多，則洗滌量較多，水位適中； ② 如果檢測到衣物量很少，則洗滌量少，水位低。普通程序控制器雖然使洗衣機在功能較普通洗衣機增強許多，但就其控制思想而言，仍談不上“先進” 它只是根據(jù)時間原則去設定洗衣機的洗滌、漂洗和脫水的運行時間，然后連續(xù)運行，完全不考慮其他因素。如此循環(huán)下去，就可以使各位顯示出將要顯示的字符。正因為如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高，但靜態(tài)現(xiàn)實的缺點是占用口線太多，如果顯示器的位數(shù)太多，則需要加鎖存器，因此一般情況下采用動態(tài)顯示。這種顯示器有共陽極和共陰極 2 種。衣物的洗凈度、水流強度、洗滌時間等參數(shù)的檢測 ,對模糊控制洗衣機在節(jié)水、節(jié)能、減少洗滌時間方面起決定性的作用。 ?精度高。 DS18B20河北工程大學畢業(yè)設計說明書 11 輸出是數(shù)字信號可以直接和單片機相連，而且硬件連接電路少，但需要對其進行復 雜的軟件編程。 TS 濁度傳感器是 GE 公司開發(fā)的一種專門用于家電產品的低成本傳感器，主要用于洗衣機、洗碗機等產品的水污濁程度的測量。在單極性輸入方式下，輸出的是標準二進制碼，對于差分方式下的雙極性輸入，其輸出是莫二補碼。 ③ MAX192 查分方式（ SGL/DIF=0）通道選擇如表 24 所示。選擇所需轉換信號所連接 的通道（見表 3和表 4）。由于該芯片在片外已有采樣跟蹤保持電路，內部時鐘電路和內部參考電壓源，所以在應用時，所需外圍原件極少，與單片機連接也只占用 45 條口線，因此，用 MAX192 構成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有硬件結構簡單、體積小和功耗低的優(yōu)點。 圖 2189C51引腳圖 的存儲器與寄存器 89C51 單片機存儲器才用的是哈佛（ Harvard）即程序存儲器空間和數(shù)據(jù)存儲器空間是各自獨立的，兩種存儲器各自有自己的尋址方式和尋址空間。其原因是高電平時該腳也同時作輸入腳使用，而輸入腳必須具有高 的輸入阻抗，因而上拉的電流必須很小才行。八位除以八位的除法指令，商為八位，精度嫌不夠，用得不多。它的處理對象不是字或字節(jié)而是位。 AVR 單片機指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。此外，它還具有低工作電壓、低功耗、驅動能力強等特點。當水位低到一定值，再經過一段時間后，電機開始正轉，帶動內桶高速旋轉，甩干衣物。 K5用于時間選擇：按一下洗衣時間短，按兩下洗衣時間適中，按三下洗衣時間長。所以模糊控制被越來越多的應用于各個領域，尤其是被廣泛應用于家電系列中，基于模糊控制的洗衣機就是其中的一個典型實例?，F(xiàn)在， 7 公斤的容量已經很普遍， 8 公斤也正常。原先大多側重于 水流的改變、動力的加大。與此同時，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機。 全自動洗衣機的發(fā)展背景 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，而在洗衣機出現(xiàn)以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打??這些不斷重復的簡單 的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。 52 偉福仿真器簡介 14 模糊控制器 14 3 洗衣機的自檢 2 模糊控制理論簡介 1 目 錄 目 錄 1 緒論 1 全自動洗衣機的發(fā)展背景 3 按鍵 52 偉福仿真器特點 1858 年，漢密爾頓歐洲國家研究成功了噴流式洗衣機和滾筒式洗衣機。現(xiàn)在，超音波、電解水、臭氧和蒸汽洗滌的運用，使洗衣機的去污能力從單純依靠洗衣粉、洗滌劑的化學作用和強弱變化的水流機械作用，向更高層次的健康、環(huán)保洗滌方式轉變，特別是電解水、超音波技術在洗衣機行業(yè)的運用幾乎改變了洗河北工程大學畢業(yè)設計說明書 2 衣機的歷史 —— 洗衣不用或少用洗衣粉、洗滌劑，減少化學品對皮膚的損害和對環(huán)境的污染。現(xiàn)代人居空間不斷擴大，對寬敞、舒適、方便要求更多，大能容小，大容量洗衣機一臺可頂一套。 河北工程大學畢業(yè)設計說明書 3 全自動洗衣機的設計方案 本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、漂洗、排水和脫水等階段。 洗衣機自檢 洗衣機上電后，先進行自檢，包括檢查安全開關，排水閥狀態(tài)，進水閥工作過程，電機的運轉等，若發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象則蜂鳴器響，報警燈亮。 顯示 洗滌、漂洗及脫水時間都通過倒計時的方式顯示在 3 個 LED 上，依次為分位，秒十位和秒個位，此外，還有發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象時錯誤信息的顯示。 PIC 系列單片機共分三個級別，即基本級、中級、高級。而單周期既可執(zhí)行本指令功能，同時完成下一條指令的讀取。它不僅能對片內某些特殊功能寄存器的某位進行處理，如傳送、置位、清零、測試等，還能進行位的邏輯運算，其功能十分完備，使用起來得心應手。而八位乘八位的乘法指令，其積為十六位，精度還是能滿足要求的，用的較多。作輸出腳使用，欲進行高電平驅動時，得利用外電路來實現(xiàn)， I/O 腳不通，電流經 R 驅動 LED 發(fā)光；低電平時， I/O 腳導通，電流由該腳入地，LED滅（ I/O 腳導通時對地的電壓降小于 1V， LED 的域值 ～ ）。 這種結構對于單片機“面向控制”的實際應用極為方便、有利。 MAX192 是美國美信公司設計的一個 10 位 A/D 轉換器，它的信號輸入有兩種方式： 8 通道單端輸入或 4 通道差分輸入，具有極高轉換速度。 ：單 /雙極性信號轉換模式選擇位。 ④ MAX192 的 時鐘和掉電選擇如表 25 所示。 需要注意的是，在單極性輸入方式下，轉換完成后的 10 位數(shù)據(jù)在移位寄存 器中存放時，在數(shù)據(jù)的首部添了一個“ 0”，在尾部添加了 5 個“ 0”，這樣，要得到最終的正確結果，需要把這 16 位數(shù)（包括 10 位有效數(shù)據(jù)）右移 5位。 圖 22濁度傳感器內部原理圖 ⑵溫度傳感器 溫度傳感器有四種主要類型： 熱 電偶 、 熱敏電阻 、電阻溫度檢測器 (RTD)和 IC 溫度傳感器下 )。 AD590 是美國模擬器件公司生產的單片集成兩端感溫電流源。 AD590 共有 I、 J、 K、 L、 M五檔，其中 M檔精度最高，在 55℃～ +150℃范圍內，非線性誤差為177。 圖 25水位傳感器原理圖 顯示器 顯示器有 LED 和 LCD 兩種。共陰極 LED 顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此公共陰極接地。 在多位 LED 顯示時，為簡化硬件電路，通常將所有位的段碼線相應段并聯(lián)在一起，由 1 個 8 位 I/O 口控制，形成段碼線的多路復用，而各位的共陰極或共陽極分別由相應的 I/O 線控制，形成各位的分時選通。雖然這些字符是在不同時刻出現(xiàn)的，而在同一時河北工程大學畢業(yè)設計說明書 13 刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于 LED 顯示器的余輝和人眼的視覺暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位 同時亮的假象，達到同時顯示的效果。例如：洗衣服的多少、面料的軟硬、衣服的骯臟程度等，均未加以考慮。 ⑵ 脫水時間的確定： ① 如果檢測到衣物很多，則脫水時間長； ② 如果檢測到衣物較多，則脫水時間適中； ③ 如果檢測到衣物很少，則脫水時間短。 入 口是 第 一 次 按下 嗎 ？是 第 三 次 按下 嗎 ？是 第 二 次 按下 嗎 ？返 回選 擇 標 準 洗 滌選 擇 輕 柔 洗 滌選 擇 快 速 洗 滌YNYNYN 圖 36洗衣方式選擇子程序流程圖 程序代碼： PK3: INC 52H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,52H ； MOV DPTR,7F02H CJNE A,1,L4 ；是第一次按下嗎，不是轉 L4 MOV A,0EFH ；是第一次按下，則標準洗滌指示燈亮 MOVX DPTR,A MOV A,52H L4: CJNE A,2,L5 ；是第二次按下嗎，不是轉 L5 MOV A,0DFH ；是第二次按下，則快速洗滌指示燈亮 MOVX DPTR,A MOV A,52H L5: CJNE A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 河北工程大學畢業(yè)設計說明書 23 MOV A,0BFH ；是第三次按下，則輕柔洗滌指示燈亮 MOVX DPTR,A RETURN: RET 37所示 入 口是 第 一 次 按下 嗎 ？是 第 三 次 按下 嗎 ？是 第 二 次 按下 嗎 ？返 回注 水 至 低 水 位注 水 至 高 水 位注 水 至 中 水 位YNYNYN 圖 37水量設置子程序流程圖 程序代碼： P