【正文】 入 口判 斷 是 否為 全 自 動進 入 半 自 動 洗 滌調(diào) 漂 洗 子 程 序返 回調(diào) 檢 測 子 程 序調(diào) 洗 滌 子 程 序NY 圖 311運轉(zhuǎn)程序流程圖 程序代碼： YunZhuan: LCALL PanDuan ；調(diào)判斷子程序 JZ LD1 ；為 1為全自動 LCALL JianPan LD1: LCALL JianCe LCALL XiDi LCALL PaiShui RET PanDuan: ORL A,51H ；各按鍵次數(shù)相與，為 1為全自動 河北工程大學畢業(yè)設(shè)計說明書 29 ORL A,52H ORL A,53H ORL A,54H RET 312所示 。 入 口是 第 一 次 按下 嗎 ？是 第 三 次 按下 嗎 ？是 第 二 次 按下 嗎 ？返 回調(diào) 洗 滌 子 程 序調(diào) 脫 水 子 程 序調(diào) 漂 洗 子 程 序YNYNYN 圖 35程序設(shè)置子程序流程圖 程序代碼： PK2: INC 51H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,51H CJNZ A,1,L2 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn) L2 LCALL XiDi ；是第一次按下，則調(diào)用洗滌子程序 L2: CJNZ A,2,L3 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn) L3 LCALL PiaoXi ；是第二次按下，則調(diào)用漂洗子程序 L3: CJNZ A,3,RETURN ；是第三 次按下嗎，不是則返回 LXALL TuoShui ；是第三次按下，則調(diào)用脫水子程序 RETURN: RET 河北工程大學畢業(yè)設(shè)計說明書 22 36所示。 軟件流程圖及代碼 寄存器 本次編程中用到的寄存器如表 31所示。 河北工程大學畢業(yè)設(shè)計說明書 15 圖 31模糊控制洗衣機控 制結(jié)構(gòu) ㈡ 模糊規(guī)則 ⑴ 洗滌量和水量的確定： ① 如果檢測到衣物量很多，則洗滌量多，水位高； ① 如果檢測到衣物量較多，則洗滌量較多，水位適中； ② 如果檢測到衣物量很少，則洗滌量少，水位低。這樣，就形成了人工智能控制模式。普通程序控制器雖然使洗衣機在功能較普通洗衣機增強許多，但就其控制思想而言，仍談不上“先進” 它只是根據(jù)時間原則去設(shè)定洗衣機的洗滌、漂洗和脫水的運行時間，然后連續(xù)運行，完全不考慮其他因素。 河北工程大學畢業(yè)設(shè)計說明書 14 3 軟 件設(shè)計 本次設(shè)計是基于模糊控制理論上的全自動洗衣機，用戶只需要將衣物放進洗衣機，按下啟動鍵，洗衣機就能自動完成洗滌 漂洗 脫水等一系列操作，當然本次設(shè)計中還考慮到半自動時的情況，用戶可以根據(jù)自己的需求自由選擇洗衣機將要進行什么工作，這一點是通過按鍵來實現(xiàn)的。如此循環(huán)下去，就可以使各位顯示出將要顯示的字符。因此，在同一時刻，如果各位位選都處于選通狀態(tài)的話， 3 位 LED 將顯示相同的字符。正因為如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高，但靜態(tài)現(xiàn)實的缺點是占用口線太多，如果顯示器的位數(shù)太多，則需要加鎖存器，因此一般情況下采用動態(tài)顯示。 為了使 LED 顯示器顯示不同的符號或數(shù)字，就要把不同段的發(fā)光二極管點亮，這樣就要為 LED 顯示器提供代碼，因為這些代碼可使 LED 相應的段發(fā)光，從而顯示不同字型，因此該代碼稱之為段碼（或稱為字型碼）。這種顯示器有共陽極和共陰極 2 種。 LED 顯示器是由發(fā)光二極管構(gòu)成的，所以在顯示器前面冠以“ LED”。衣物的洗凈度、水流強度、洗滌時間等參數(shù)的檢測 ,對模糊控制洗衣機在節(jié)水、節(jié)能、減少洗滌時間方面起決定性的作用。 AD590 比 DS18B20 精度更高、線性度誤差小，且不需要溫度報警和復雜的程序編程，非常適合用于洗衣機的溫度檢測傳感器 ⑶負載傳感器 根據(jù)模糊控制要求，負載檢測時通過檢測電動機的反電動勢來實現(xiàn)的，而電動機的反電動勢比單片機所用電壓大的多，不能直接采樣，必須經(jīng)過隔離。 ?精度高。 ?AD590 的電源電壓范圍為 4V～ 30V。 DS18B20河北工程大學畢業(yè)設(shè)計說明書 11 輸出是數(shù)字信號可以直接和單片機相連，而且硬件連接電路少，但需要對其進行復 雜的軟件編程。熱電偶有多種類型，它們覆蓋非常寬的溫度范圍，從 200℃ 到 2021℃ 。 TS 濁度傳感器是 GE 公司開發(fā)的一種專門用于家電產(chǎn)品的低成本傳感器，主要用于洗衣機、洗碗機等產(chǎn)品的水污濁程度的測量。其中污濁度、溫度和負載傳感器輸出的都是模擬信號，需 要通過 A/D轉(zhuǎn)換才能作為單片機的控制信號，而水位傳感器本身輸出的就是數(shù)字信號，所以不需要通過 A/D 轉(zhuǎn)換，直接可用做單片機的控制信號。在單極性輸入方式下，輸出的是標準二進制碼，對于差分方式下的雙極性輸入，其輸出是莫二補碼。在啟動轉(zhuǎn)換后， MAX192 可以使用外部串行時鐘或內(nèi)部時鐘來完成逐次逼近轉(zhuǎn)換。 ③ MAX192 查分方式（ SGL/DIF=0）通道選擇如表 24 所示。 ：輸入信號形式選擇位。選擇所需轉(zhuǎn)換信號所連接 的通道（見表 3和表 4）。 圖 21MAX192的引腳圖 ⑵ MAX192 的控制字 ① MAX192 控制字占一個字節(jié)，其格式見表 21。由于該芯片在片外已有采樣跟蹤保持電路，內(nèi)部時鐘電路和內(nèi)部參考電壓源，所以在應用時，所需外圍原件極少，與單片機連接也只占用 45 條口線，因此，用 MAX192 構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、體積小和功耗低的優(yōu)點。 A/D 轉(zhuǎn)換器種類很多，按及人口方案來分，可分為并行接口和串行接口兩類。 圖 2189C51引腳圖 的存儲器與寄存器 89C51 單片機存儲器才用的是哈佛（ Harvard）即程序存儲器空間和數(shù)據(jù)存儲器空間是各自獨立的，兩種存儲器各自有自己的尋址方式和尋址空間。它含有 4KB 可反復燒錄及擦除內(nèi)存和 128 字節(jié)的 RAM，有32條可編程控制的 I/O 線， 5個中斷發(fā)源，指令與 MCS51系列完全兼容。其原因是高電平時該腳也同時作輸入腳使用，而輸入腳必須具有高 的輸入阻抗，因而上拉的電流必須很小才行。很多的八位單片機都不具備乘法功能，作乘法時還得編上一段子程序調(diào)用，十分不便。八位除以八位的除法指令，商為八位，精度嫌不夠，用得不多。這一功能無疑給使用者提供了極大的方便，因為一個較復雜的程序在運行過程中會遇到很多分支，因而需建立很多標志位，在運行過程中，需要對有關(guān)的標志 位進行置位、清零或檢測，以確定程序的運行方向。它的處理對象不是字或字節(jié)而是位。 通用寄存器一共 32 個（ R0～ R31），前 16 個寄存器（ R0～ R15）都不能直接與 立即數(shù)打交道，因而通用性有所下降。 AVR 單片機指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。 該系列單片機的專用寄存器（ SFR）并不像 51系列那樣都集中在一個固定的地址區(qū)間內(nèi) (80～ FFH)，而是分散在四個地址區(qū)間內(nèi)。此外，它還具有低工作電壓、低功耗、驅(qū)動能力強等特點。河北工程大學畢業(yè)設(shè)計說明書 5 2 硬件電路介紹 針對上文的功能，硬件電路應包括七個部分：微處理器控制電路、顯示電路、采樣電路、電機控制電路、進水閥控制電路、排水閥控制電路和按鍵報警電路。當水位低到一定值，再經(jīng)過一段時間后，電機開始正轉(zhuǎn)，帶動內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。 電機 M是一個正反轉(zhuǎn)電機，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。 K5用于時間選擇：按一下洗衣時間短，按兩下洗衣時間適中，按三下洗衣時間長。 按鍵 洗衣機面板上有 6個按鈕 K K K K K5 和 K6 K1為啟動／暫停鍵：按奇數(shù)次視為啟動，偶數(shù)次視為暫停。所以模糊控制被越來越多的應用于各個領(lǐng)域，尤其是被廣泛應用于家電系列中，基于模糊控制的洗衣機就是其中的一個典型實例。這就要求設(shè)計者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實，設(shè)計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機?，F(xiàn)在， 7 公斤的容量已經(jīng)很普遍， 8 公斤也正常。從半自動、全自動到現(xiàn)在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按鈕一切搞定！同時，用 戶可以按照自己的洗衣習慣，自主選擇時間和方式，自編和記憶程序讓用戶真正做到隨心所欲。原先大多側(cè)重于 水流的改變、動力的加大。 第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，洗衣機得到了迅速的發(fā)展，研制出具有獨特風格的波輪式洗衣機。與此同時，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機。布萊克斯發(fā)明了世界上第一臺人工攪動洗衣機。 全自動洗衣機的發(fā)展背景 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，而在洗衣機出現(xiàn)以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打??這些不斷重復的簡單 的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。其中模糊控制器的設(shè)計是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，采用傳感器檢測洗衣過程必需的物理量，進入模糊控制器，通過模糊推理，實現(xiàn)對洗衣機自動識別衣質(zhì)、衣量，自動識別骯臟程度，自動決定水量，自動投入恰當?shù)南礈靹┑裙δ艿目刂啤?54 致謝 52 偉福仿真器簡介 16 14 14 模糊控制器 14 3 顯示 3 洗衣機的自檢 2 模糊控制理論簡介 1 目 錄 目 錄 1 緒論 1 全自動洗衣機的發(fā)展背景 3 按鍵 10 52 偉福仿真器特點 60 附錄 B 原理圖 本設(shè)計在洗滌過程中采用了實時模糊控制，提高洗衣質(zhì)量 ,節(jié)約能源。 1858 年，漢密爾頓 1911年美國人又研制了世界上第一臺電動洗衣機。歐洲國家研究成功了噴流式洗衣機和滾筒式洗衣機。這種洗衣機由于其波輪安裝在洗衣桶底，又稱渦卷式洗衣機?，F(xiàn)在，超音波、電解水、臭氧和蒸汽洗滌的運用，使洗衣機的去污能力從單純依靠洗衣粉、洗滌劑的化學作用和強弱變化的水流機械作用，向更高層次的健康、環(huán)保洗滌方式轉(zhuǎn)變，特別是電解水、超音波技術(shù)在洗衣機行業(yè)的運用幾乎改變了洗河北工程大學畢業(yè)設(shè)計說明書 2 衣機的歷史 —— 洗衣不用或少用洗衣粉、洗滌劑，減少化學品對皮膚的損害和對環(huán)境的污染。人性化還表現(xiàn)在使用的方便和舒適，如子母分洗洗衣機可以做到不同衣物分開洗；斜桶和頂開滾筒可以做到取放衣物方便不需深彎腰；蒸汽烘干功能使得晾曬更加方便， DD 直驅(qū)電機在節(jié)能降噪方面效果更加突出，等等?，F(xiàn)代人居空間不斷擴大，對寬敞、舒適、方便要求更多，大能容小，大容量洗衣機一臺可頂一套。目前的洗衣機都沒有實現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的 廠家都注重各自品牌的洗衣機的特長，突出一兩個與別的洗衣機不同的個性化的功能，洗衣機的各項功能是由單片機控制實現(xiàn)的，單片機的體積小，控制功能靈活，因此，設(shè)計出基于單片機的全自動洗衣機控制電路系統(tǒng)具有很強的實用性。 河北工程大學畢業(yè)設(shè)計說明書 3 全自動洗衣機的設(shè)計方案 本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、漂洗、排水和脫水等階段。 K2用于洗衣程序選擇：按一下選擇洗滌，按兩下選擇漂洗，按三下選擇脫水。 洗衣機自檢 洗衣機上電后，先進行自檢，包括檢查安全開關(guān)，排水閥狀態(tài)，進水閥工作過程，電機的運轉(zhuǎn)等，若發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象則蜂鳴器響，報警燈亮。 ⑵漂洗過程 與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。 顯示 洗滌、漂洗及脫水時間都通過倒計時的方式顯示在 3 個 LED 上，依次為分位，秒十位和秒個位，此外，還有發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象時錯誤信息的顯示。通過這幾個部分電路的協(xié)調(diào)工作，洗衣機能模擬人腦進行操作。 PIC 系列單片機共分三個級別，即基本級、中級、高級。只有 5 個專用寄存器，得反復地選擇對應的存儲