【導(dǎo)讀】隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，洗衣機(jī)成為家庭中不可或缺的家用電器。于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過程的控制,包括用。和外部硬件三大模塊組成。照用戶的選擇要求進(jìn)行運(yùn)作。滌、漂洗、排水、脫水等各種功能的操作都不需要手動(dòng)。并可以通過選擇洗滌方式來選擇?？刂破魍ǔＴO(shè)有強(qiáng)洗、弱洗兩種洗滌程序，對(duì)。不同的衣物可提供用戶選擇。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多種洗衣功能，能夠滿足現(xiàn)代家庭的基本洗滌。要求，具有一定的實(shí)用性。

　　

【正文】 負(fù)載。因此我們焊接了直流電源電路，使其輸出穩(wěn)定的電壓。 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計(jì)技術(shù)有關(guān)，如果采用模塊化程序開發(fā)技術(shù)，則逐個(gè)模塊調(diào)好以后，再進(jìn)行系統(tǒng)程序總調(diào)試 。調(diào)試程序時(shí)，一定要求符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，即入口條件和出口狀態(tài)。調(diào)試的手段可采用單步運(yùn)行方式和斷點(diǎn)運(yùn)行方式，通過檢查用戶系統(tǒng) CPU 的現(xiàn)場(chǎng)、 RAM 的內(nèi)容和 I/O 口的狀態(tài)，檢測(cè)程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求。通過檢測(cè)，可以發(fā)現(xiàn)程序中的死循環(huán)錯(cuò)誤、機(jī)器碼錯(cuò)誤及轉(zhuǎn)換地址錯(cuò)誤，同時(shí)也可以發(fā)現(xiàn)用戶系統(tǒng)中的硬件故障、軟件算法及硬件設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。在調(diào)試過程中逐步調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件。 圖 ULN2803內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 各程序模塊調(diào)試好后，可以把相關(guān)的功能模塊聯(lián)合起來進(jìn)行整體綜合調(diào)試。存儲(chǔ)這個(gè)階段弱發(fā)生錯(cuò)誤，可以考慮各子程序存儲(chǔ)運(yùn)行時(shí)是否存儲(chǔ)破壞現(xiàn)場(chǎng)，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標(biāo)志位的建立和清楚是否影響其他標(biāo)志位的變化，對(duì)棧區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。 華科學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 33 單步和斷點(diǎn)調(diào)試后，還應(yīng)進(jìn)行連續(xù)調(diào)試，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的運(yùn)行是在嚴(yán)格的時(shí)序下進(jìn)行的，單步運(yùn)行成功并不代表連續(xù) 運(yùn)行成功。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復(fù)運(yùn)行多次。 整體調(diào)試 正常接通電源后的現(xiàn)實(shí)實(shí)物圖 進(jìn)水排水燈即 D D11 都不亮。因各選擇鍵未選擇，所以出于初始狀態(tài)的第一個(gè)選擇。而 D12 即洗衣機(jī)蓋的燈在整個(gè)運(yùn)行過程中都亮。 圖 接通電源后的正常顯示 以下圖片為正常工作的細(xì)節(jié)步驟實(shí)物圖 當(dāng) K1 處于標(biāo)準(zhǔn) （經(jīng)濟(jì)、單獨(dú)、排水）四項(xiàng)之一時(shí) ， K2 處于強(qiáng)洗或弱洗狀態(tài)，按下復(fù)位鍵，選擇低水位片刻后，換高水位，進(jìn)水 D10 燈 亮 ，同時(shí)洗滌 和 漂洗 交替亮 、脫水燈即 D D D9 亮 后，按下運(yùn)行 K3， 洗衣機(jī)開始運(yùn) 轉(zhuǎn)。 馬君：基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 34 圖 進(jìn)水時(shí)的實(shí)物顯示 下面 選擇了經(jīng)濟(jì)洗滌下的弱洗為例。 K1 選擇鍵選擇為經(jīng)濟(jì)洗即 D2燈亮，表示選擇經(jīng)濟(jì)洗滌，然后 K2 鍵選擇為弱洗即 D6 燈亮。同時(shí)洗滌 和 漂洗 交替亮 、脫水燈亮即 D DD9， D12 一直亮。 在下圖中分別介紹了洗滌下和漂洗下的實(shí)物圖： （ 1） 洗滌狀態(tài)下洗滌、漂洗、脫水燈即 D D D9 燈都亮。 圖 洗滌狀態(tài)下的實(shí)物圖 華科學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 35 （ 2） 漂洗狀態(tài)下洗滌燈 D7燈滅，漂洗、脫水燈即 D8D9 燈亮。 圖 漂洗狀態(tài)下的實(shí)物圖 當(dāng)洗衣完成了進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和排水后，也就是洗滌、漂洗、脫水、排水功能逐次實(shí)現(xiàn)后，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水燈 D11 亮 ，同時(shí)漂洗、和脫水燈亮即 D D9， D12 一直亮。 圖 排水時(shí)的實(shí)物圖 馬君：基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36 華科學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 37 總 結(jié) 本畢業(yè)設(shè)計(jì)的基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)控制。由于其具有內(nèi)存容量大、輸入輸出口多、 I/O 的驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、指令系統(tǒng)豐富等特點(diǎn)，將其應(yīng)用在家用電器控制中，可大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)的硬件電路， 使系統(tǒng)具有更高的可靠性。 本設(shè)計(jì)經(jīng)過設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期的各種功能，完全符合全自動(dòng)洗衣機(jī)的各項(xiàng)要求。在本次設(shè)計(jì)中，因?yàn)橐郧暗臅r(shí)候總是覺得設(shè)計(jì)只要有總體思路就可以了，所以在設(shè)計(jì)電路時(shí)候，特別是對(duì)雙向晶閘管的使用的時(shí)候，只是歐諾個(gè)書上了解到了無觸點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)但卻沒有想到其實(shí)雙向晶閘管的過壓和過流性是十分脆弱的，設(shè)計(jì)的時(shí)候就直接用它去控制了電機(jī)和電磁閥，這樣的穩(wěn)定性在實(shí)際的使用中不能穩(wěn)定使用，所以設(shè)計(jì)沒有實(shí)際意義。后來及時(shí)改正。 本章從硬件和軟件兩方面進(jìn)行介紹。系統(tǒng)硬件部分主要是對(duì) 硬件各部分電路 的設(shè)計(jì)，包括開關(guān)檢測(cè)模塊，驅(qū) 動(dòng)控制模塊， LED 顯示模塊，主控電力模塊，外圍設(shè)備模塊，電源模塊等部分，并詳細(xì)分析了各個(gè)模塊的組成及作用，介紹了所用主要芯片的特性及用法，簡(jiǎn)述了模塊設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)。軟件部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內(nèi)部設(shè)定時(shí)中斷程序設(shè)計(jì)和外部中斷程序等部分。每個(gè)部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內(nèi)部定時(shí)中斷程序設(shè)計(jì)和外部中斷程序等部分。每個(gè)部分我都畫出了程序流程圖，使得系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路清晰地呈現(xiàn)在讀者面前，簡(jiǎn)單易懂。但是由于個(gè)人水平能力有限，論文設(shè)計(jì)上存在許多不足之處，有待于進(jìn)一步的改進(jìn)。 通過本次設(shè)計(jì)可以總結(jié)出：首先 單片機(jī)的廣泛應(yīng)用使用現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)越來越方便、功能越來越好、集成度也越來越高。通過對(duì)單片機(jī)的重新編程可以很方便的改變洗衣機(jī)的功能能，其次單片機(jī)和微電子等技術(shù)是密切相關(guān)的，它們?nèi)绾螒?yīng)用將直接對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果產(chǎn)生影響，應(yīng)用不同的元器件和設(shè)計(jì)方法可以使洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)果截然不同，洗衣機(jī)的性能也將有差別，同時(shí)在本設(shè)計(jì)中應(yīng)用的元器件都是單片機(jī)的應(yīng)用，使該設(shè)計(jì)只要稍加修改就可以很方便地開發(fā)出其他基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。 在科技高速發(fā)展的今天，基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)具有精度高、功能高、經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)。無論在提高 產(chǎn)品質(zhì)量還是產(chǎn)品數(shù)量，節(jié)約能源還是改善勞動(dòng)條件等方面都顯示出無比的優(yōu)越性。目前中國(guó)洗衣機(jī)市場(chǎng)正進(jìn)入更新?lián)Q代期，市場(chǎng)潛力巨大，人們對(duì)于洗衣機(jī)的要求也越來越高，這就要求設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)和設(shè)計(jì)水平，能夠提出更好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全馬君：基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 38 自動(dòng)洗衣機(jī)。因此，設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的電控板設(shè)計(jì)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。 總結(jié)幾個(gè)月來的設(shè)計(jì)體會(huì)大體如下： 首先任何工作都要與人打交道、溝通，畢業(yè)設(shè)計(jì)也不例外這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對(duì)設(shè)計(jì)過 程中出現(xiàn)的問題站在不同的角度分析問題，匯結(jié)大家的意見，最終達(dá)成一致，發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)精神。 其次對(duì)待任何的工作責(zé)任心是必要的。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我體會(huì)頗深，然而更重要的是在責(zé)任心的驅(qū)使下我該采用何種方法更省時(shí)省力的完成此次設(shè)計(jì)。憑著“方法總比困難多”的信念，我首先和同學(xué)分析了任務(wù)本身該從何處著手，該何時(shí)何地查找相關(guān)資料等等尋找突破，充分地解決好問題。 再次是遇到不懂的問題及時(shí)向老師請(qǐng)教，抓緊設(shè)計(jì)的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時(shí)的做出改動(dòng)而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。 對(duì)于以上之粗淺體會(huì)進(jìn)一步的總結(jié)和提高，需要 有更多的社會(huì)實(shí)踐來提供，我也相信在不久的將來踏入社會(huì)，類似這樣的設(shè)計(jì)絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)、勇于實(shí)踐、勤學(xué)好問我們就會(huì)懂得以前不明白或不懂得道理，就會(huì)很快地成長(zhǎng)和成熟起來。我也相信憑著我自強(qiáng)不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會(huì)，充分發(fā)揮長(zhǎng)處朝我們的方向不斷前進(jìn)再前進(jìn)！ 華科學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 39 參考文獻(xiàn) [1]李勛，單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本 [M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社， ~48 [2]王治剛，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn) [J]，北京：清華大學(xué)出版社， (9)13~19 [3]周航慈等，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社， ~93 [4]彭為，單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]，北京：電子工業(yè)出本社， ~70 [5]盧艷軍，單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng) [M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， ~34 [6]周美娟等，單片機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]，北京：清華大學(xué)出版社， ~38 [7]永權(quán)，單片機(jī)與家用電器智能化技術(shù) [M]，北京：電子工業(yè)出版社， ~29 [8]陳曉軍，基于 PLC的投幣式洗衣機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]，機(jī)械制造與自動(dòng)化， ~63 [9]LvQuan. 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Ncural Computation.(3):617622 [22]Buckley J fuzzy controller .Fuzzy Sets and :373390 馬君：基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 40 華科學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 41 致 謝 經(jīng)過這么長(zhǎng)時(shí)間的 忙碌， 我終于完成了這次全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器設(shè)計(jì)，在此我想特別感謝每個(gè)幫助我的老師和同學(xué)們。 在此謹(jǐn)向 王玉杰 老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 其次要感謝的是所有在大學(xué)四年中教育指導(dǎo)過我的所有老師，你們傳授給我的專業(yè)知識(shí)是我完成本設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，也是日后踏入工作崗位的重要基石，對(duì)于老師們一絲不茍，兢兢業(yè)業(yè)的精神表示衷心的感謝。 最后我還要向所有關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的朋友和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝你們對(duì)我的關(guān)心、關(guān)注和支持。 此次課程設(shè)計(jì)我是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下，安全按照設(shè)計(jì)要求完成的，從這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)中我鍛煉了許多 ，也學(xué)到了許多東西。 另外，我還要感謝學(xué)院給我們這次實(shí)踐的機(jī)會(huì)，從這次實(shí)踐的機(jī)會(huì)中我發(fā)現(xiàn)了自己對(duì)所學(xué)的知識(shí)掌握得不足。在此次課程設(shè)計(jì)后，我計(jì)劃多參加一些實(shí)踐活動(dòng)，并利用課后時(shí)間去購(gòu)買一些芯片和電子器件，然后親自設(shè)計(jì)并組裝成一個(gè)能實(shí)現(xiàn)特定功能的電子產(chǎn)品，來培養(yǎng)自己對(duì)專業(yè)知識(shí)的興趣和提高自己設(shè)計(jì)分析能力。 馬君：基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 42 華科學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 43 附 錄 主程序 include define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar num=0。 //程序選擇標(biāo)示位 uchar num1=0。 //強(qiáng)弱選擇標(biāo)示位 uchar num2=0,num3=0,num4=0,num5=0,num6=0,flag=0,flag1=0,flag2=1,flag3=0,flag4=0,flag5=0。 sbit ledbiaozhun=P1^0。 //標(biāo)準(zhǔn) sbit ledjingji=P1^1。 //經(jīng)濟(jì) sbit leddandu=P1^2。 //單獨(dú)指示 燈 sbit ledpaishui=P1^3。 //排水指示燈 sbit ledqiangxi=P1^4。 //強(qiáng)洗指示燈 sbit ledruoxi=P1^5。 //弱洗指示燈 sbit ledxidi=P1^6。 //洗滌指示燈 sbit ledpiaoxi=P1^7。 //漂洗指示燈 sbit ledtuoshui=P2^0。 //脫水指示燈 sbit sshuiwei=P3^6。 //水位模擬開關(guān) “ 低 ” 水排盡 “ 高 ” 水加滿 sbit sgai=P3^7。 //洗衣機(jī) 水蓋模擬開關(guān) sbit paishui=P2^4。 //排水繼電器控制端口 sbit jinshui=P2^5。 //進(jìn)水繼電器控制端口