【正文】 杰 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 再次是遇到不懂的問題及時向老師請教，抓緊設(shè)計的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時的做出改動而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。 總結(jié)幾個月來的設(shè)計體會大體如下： 首先任何工作都要與人打交道、溝通，畢業(yè)設(shè)計也不例外這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對設(shè)計過 程中出現(xiàn)的問題站在不同的角度分析問題，匯結(jié)大家的意見，最終達成一致，發(fā)揮了團隊精神。 在科技高速發(fā)展的今天，基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)具有精度高、功能高、經(jīng)濟性好的特點。每個部分我都畫出了程序流程圖，使得系統(tǒng)的軟件設(shè)計思路清晰地呈現(xiàn)在讀者面前，簡單易懂。 本章從硬件和軟件兩方面進行介紹。由于其具有內(nèi)存容量大、輸入輸出口多、 I/O 的驅(qū)動能力強、指令系統(tǒng)豐富等特點，將其應(yīng)用在家用電器控制中，可大大簡化系統(tǒng)的硬件電路， 使系統(tǒng)具有更高的可靠性。 在下圖中分別介紹了洗滌下和漂洗下的實物圖： （ 1） 洗滌狀態(tài)下洗滌、漂洗、脫水燈即 D D D9 燈都亮。 圖 接通電源后的正常顯示 以下圖片為正常工作的細節(jié)步驟實物圖 當 K1 處于標準 （經(jīng)濟、單獨、排水）四項之一時 ， K2 處于強洗或弱洗狀態(tài)，按下復位鍵，選擇低水位片刻后，換高水位，進水 D10 燈 亮 ，同時洗滌 和 漂洗 交替亮 、脫水燈即 D D D9 亮 后，按下運行 K3， 洗衣機開始運 轉(zhuǎn)。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復運行多次。在調(diào)試過程中逐步調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件。 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計技術(shù)有關(guān)，如果采用模塊化程序開發(fā)技術(shù)，則逐個模塊調(diào)好以后，再進行系統(tǒng)程序總調(diào)試 。我們在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)單片機輸出穩(wěn)定的電壓，但是硬件電路的發(fā)光二極管的亮度不一、時亮時不亮。 第三步：將單片機信號輸出借口與外部仿真電路接口連接起來，為軟件調(diào)試做好準備。由于本系統(tǒng)的開發(fā)是基于曾經(jīng)用過的單片機，所以此步驟不會發(fā)生故障。然后加電檢查各點電位是否正常。應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法是相同的，但具體細節(jié)與采用的開發(fā)系統(tǒng)（即仿真器）及選用的單片機型號有關(guān)。 程序流程圖如圖所示 圖 洗 衣 開 始 電 機 正 轉(zhuǎn) 電 機 停 止 電機反轉(zhuǎn) 電機停止 剩余時間 =0？ N 馬君：基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 28 漂洗程序的設(shè)計 漂洗是一個比較固定的洗衣方式，與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。 具體流程圖如上圖 、 洗滌程序的設(shè)計 洗滌是洗衣過程中的主要步驟。 馬君：基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 24 圖 主程序流程圖 脫 水 程 序 報 警？ 結(jié) 束 初始化 鍵盤掃描 快洗 ?洗？ 脫 水 ？水？、 啟動？ 快速洗 脫水 洗滌程序 時間到了？ 漂洗程序 N Y N N N Y N Y Y Y 開 始 華科學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 25 Y 圖 洗衣程序流程圖 電 機 轉(zhuǎn) 動 漂洗兩次結(jié)束？ 脫 水 開 始 電 機 正 轉(zhuǎn) N 洗衣開始 開進水閥進水 電 機 運 轉(zhuǎn) 洗滌結(jié)束？ N Y 漂洗開始 脫水結(jié)束？ 蜂鳴器報警 洗衣結(jié)束 N Y 馬君：基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 26 圖 電 機 轉(zhuǎn) 動 漂洗一次結(jié)束？ 脫 水 開 始 電 機 正 轉(zhuǎn) N 洗衣開始 開進水閥進水 電 機 運 轉(zhuǎn) 洗滌結(jié)束？ N Y 漂洗開始 脫水結(jié)束？ 蜂鳴器報警 洗衣結(jié)束 N Y Y 華科學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 27 洗衣程序設(shè)計 (1) 洗衣程序分為標準洗滌、經(jīng)濟洗滌和單獨洗滌三種。默 認洗衣強度為“標準洗”漂洗次數(shù) 2次。 如圖所示： 圖 蜂鳴器報警電路 華科學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 21 電路 設(shè)計及本章小結(jié) 圖 總電路設(shè)計 本章小結(jié)： 本章介紹了系統(tǒng)硬 件電路的設(shè)計，由開關(guān)檢測模塊，驅(qū)動控制模塊， LED 顯示模塊，主控電路模塊，外圍設(shè)備模塊，電源模塊等部分組成，并詳細分析了各個模塊的組成及作用，介紹了所用主要芯片的特點及用法，并簡述了模塊設(shè)計時的注意事項。當發(fā)光二極管的負極所對應(yīng)的 P1口味低電平時，發(fā)光二極管導通。當電控水龍頭的控制端 為“ 0”時， Ka 線圈得電使得出水閥打開。系統(tǒng)供電時交流 220V 電壓經(jīng)過繼電器加在電動機的兩個控制端。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。 華科學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 17 圖 時鐘電路 檢測電路 水位監(jiān)測電路 水位檢測的精度直接影響洗凈度、水流強度、洗滌時間等參數(shù)。晶振頻率越高，系統(tǒng)的時鐘頻率也就越高，單片機的運行速度也就越快。 在 AT89S52 單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端引腳為 XTAL1，其輸出端為XTAL2。 馬君：基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 16 上電復位時利用電容充電來實現(xiàn)復位，其工作原理是：上電瞬間 RST 端的電位與 VCC相同，隨著電容 C6 充電電流的減小， +5V的電壓立即加到了 RST 端，該高電平使得單片機復位。 圖 電源電路 控制電路 單片機的復位電路 復位電路的作用是復位。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PSEN 信號將不出現(xiàn)。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用 于定時目的。當振蕩器復位器件時，要保持 RST 腳兩個機器周期的高電平時間。 ： T1，計時計數(shù)器 1輸入。 ： TXD，串行通信輸出。 PORT1（ ～ ）： 端口 1 也是具有內(nèi)部提升電路的雙向 I/O 端口，其輸出緩沖器可以推動 4 個 LS TTL負載，同樣地若將端口 1的輸出設(shè)為高電平，便是由此端口來輸 入數(shù)據(jù)。如果當EA引腳為低電平時（即取用外部程序代碼或數(shù)據(jù)存儲器）， P0 就以多工方式提供地址總線（ A0～ A7）及數(shù)據(jù)總線（ D0～ D7）。 PSEN： 此為 Program Store Enable的縮寫，其意為程序儲存啟用，當 8051 被設(shè)成為讀取外部程序代碼工作模式時（ EA=0），會送出此信號以便取得程序代碼，通常這支腳是接到EPROM 的 OE腳。 ALE/PROG： ALE 是英文 Address Latch Enable的縮寫，表示地址鎖存器啟用信號。 EA/Vpp： EA為英文 External Access的縮寫，表示存取外部程序代碼之意，低電平動作，也就是說當此引腳接低電平后，系統(tǒng)會取用外部的程序代碼（存于外部 EPROM 中）來執(zhí)行馬君：基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 12 程序。 VSS： 電源地端。電磁進水閥起著通、斷電源的作用。 控制系統(tǒng)的功能 基于單片機洗衣機通過控 制系統(tǒng)設(shè)定洗衣程序在洗滌脫水桶內(nèi)自動完成注水、洗滌、漂洗、排水和 脫水全過程。洗滌電機 M 接通電源，帶動撥龍旋轉(zhuǎn)洗滌衣物，通過電機 M 不 停 的正轉(zhuǎn)，停，反轉(zhuǎn)，反復循環(huán)，形成洗滌水對衣物產(chǎn)生強烈的翻滾作用，衣物之間，衣物與四周桶壁之間產(chǎn)生摩擦達到洗滌效果。弱洗，”兩種方檢測開關(guān)式?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、單片機控制系統(tǒng)和外部硬件電路構(gòu)成。 但 PLC設(shè)計要設(shè)計出梯形圖，設(shè)計圖沒有一同固定的方法和 步驟，具有很大的試探性和隨意行，比較難掌控，分析起來復雜且困難，并且很容易遺漏一些應(yīng)該考慮的問題。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。開始浸泡，最后根據(jù)用戶手動設(shè)置的參數(shù)進行浸泡 (自動式默認時間為零 )，然后獲取檢測或設(shè)置的工作參數(shù)完成洗衣程序中的洗滌漂洗和脫水等操作。 方案三 基于 DSP的變頻洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 本洗衣機系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能包括：浸泡、洗滌、 漂洗、脫水、手動設(shè)置和延時洗衣等，根據(jù)變頻洗衣機的原理和負載特性。電機顯示，用數(shù)碼管和 二極管的亮滅進行顯示， 口接報警器，蜂鳴器 BUZI 發(fā)出提示音。蜂鳴器有由 控制，當 輸出為“ 1”時蜂鳴器發(fā)聲。其組成如圖 所示。 （ 3）在進水和脫水過程中，相應(yīng)的指示燈亮，繼電器吸合，蜂鳴器間接性響。以單片機為主的控制器系統(tǒng)，擴展必要的外部電路，設(shè)計制作一個洗衣機控制器。我國洗衣機要維持生產(chǎn)，大型模具的設(shè)計、制造和使用壽命，應(yīng)組織攻關(guān)解決。 原材料和模具方面洗衣機的原材料主要是塑料盒薄鋼板，目前均供不應(yīng)求，需進口。目前我國洗衣機無故障運行水平為 250~500 小時，而國外同類產(chǎn)品達 1500~2020 小時，即十年不需修理。雙桶洗衣機再提高漂洗的條件下，以重點生產(chǎn)全自動型噴淋式洗衣機為宜。 結(jié)構(gòu)類型方面我國洗衣機多屬波輪式。在槽中，水被從新加熱再次循環(huán)噴射到衣物上去，洗滌桶做周期性脫水，以排去水和污物，隨后漂洗3次，最后脫水洗完。 噴射式洗衣機意大利扎努西公司研制一種將洗滌劑不斷噴射向衣物的洗衣機，似乎無水，可以省水 20%，省洗滌劑 30%，省能 35%，省時間 10%。 真空洗衣機原蘇聯(lián)研制的一種不用洗衣粉或洗滌劑的洗衣機，真空泵將洗衣桶內(nèi)吸成真空狀態(tài)，桶中水運動產(chǎn)生氣泡爆破并去污。 電磁洗衣機這種洗衣機洗滌桶內(nèi)有 4個洗滌頭，上面各有個夾子，把衣物伸展夾住，每個洗滌頭上有個電磁線圈，接通電源發(fā)生 2500 次 /秒的微擊振動，使衣物在洗滌液中洗滌。洗衣機的發(fā)展正是這樣，人們在生活中發(fā)現(xiàn)了它的某些不便，就會在實際中不斷地改進和完善它，新型的洗衣機正是在這種情況下誕生的。目前的洗衣機都沒有實現(xiàn)全方面的兼容，打多洗衣的廠家都注重格子品牌的洗衣機的特長，突出一兩個與別的洗衣機不同的個性化的功能，洗衣機的各項功能是由單片機控制實現(xiàn)的，單片機的體積小，控制功能靈活，因 此，設(shè)計出給 予單片機控制系統(tǒng)就具有很強的實用性。 washing。控制器通常設(shè)有 強洗、弱洗兩種 洗滌程序，對不同的衣物可提供用戶選擇。 本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制 ,包括用戶參數(shù)輸入 ,洗衣 ,脫水和結(jié)束報警四個階段 .控制系統(tǒng)主要由電源電路，單片機控制系統(tǒng)和外部硬件三大模塊組成。因此，設(shè)計 了基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng) 。 并可以通過選擇洗滌方式來選擇時間，還可以選擇洗滌的強弱等多種方式。s choice for operation. This system downloading the program to AT89S52 microcontroller, to achieve the basic functions of automatic washing machine washing, rinsing, drainage. So, dehydration and other various functional operation does not need manual. And can choose the washing way to choose the time, can also choose the washing strength etc.. The controller usually provided with a strong, the weak wash wash two kinds of washing procedures, for different clothing can provide user selection. Design and implementation of the various washing function, can satisfy the basic washing the requirements of the modern family, has a certain practicality. Key Words: Singlechip 89S52。這就要求設(shè)計者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實，設(shè)計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機。 洗衣機的發(fā)展全景及待解決的問題 國外先進技術(shù)及開發(fā)前景 當今世界是技術(shù)、知識打爆炸的年代，只要人們有需要，就有可能生產(chǎn)出某種產(chǎn)品來滿足人們的需要。詞典均勻性好，不纏繞，不傷布料，洗滌效果好，省水，省電。洗滌劑灌于洗衣機低部，放衣物后撥動開關(guān)，開始鼓風，將空氣送入罐中產(chǎn)生泡沫，由加熱到 70馬君：基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計