【正文】 機(jī)程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。 系統(tǒng)流程概述全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的詳細(xì)工作過程如下：1. 按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)電源導(dǎo)通，準(zhǔn)備進(jìn)入洗滌狀態(tài)。2. 用戶設(shè)置水位高低，以及洗衣模式（常規(guī)模式或簡(jiǎn)易模式） 。3. 洗衣機(jī)打開進(jìn)水電磁閥，開始從外界輸入水。4. 水位探測(cè)器檢測(cè)到水已經(jīng)到位，開始洗滌。5. 電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)按照設(shè)定的洗衣模式的切換時(shí)間的長(zhǎng)度進(jìn)行輪流工作。6. 洗衣一直進(jìn)行直到預(yù)定值。7. 洗衣機(jī)打開排水離合器，開始排水，并且持續(xù) 20s。8. 洗衣機(jī)關(guān)閉排水離合器。，進(jìn)行脫水 10s，同時(shí)打開排水離合器使得脫水出來的水可以及時(shí)排出洗衣機(jī)筒內(nèi)。10. 關(guān)閉脫水電磁閥。11. 重復(fù)（3）至（8）步驟二次（簡(jiǎn)易程序重復(fù)一次） 。12. 蜂鳴器發(fā)出響聲，持續(xù)發(fā)聲 3s，提醒用戶洗衣完成。13. 完成洗衣。 梯形圖遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院26梯形圖是 PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。它由觸點(diǎn)、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。畫梯形圖時(shí)，從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈（或功能方框） ，終止于右母線。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。觸點(diǎn)閉合可以使能量流過，直到下一個(gè)元件；觸點(diǎn)斷開將阻止能量流過。這種能量流，我們稱之為“能流” 。實(shí)際上，梯形圖是 CPU仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。梯形圖中的基本編程元素有觸點(diǎn)、線圈和方框。觸點(diǎn)：代表邏輯控制條件。觸點(diǎn)閉合時(shí)表示能量可以流過。觸點(diǎn)分常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。能量流到，則該線圈被激勵(lì)。方框：代表某種特定功能的指令。能量流通過方框時(shí)，則執(zhí)行方框所代表的功能。方框所代表的功能有很多種，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)運(yùn)算等。梯形圖中，每個(gè)輸出元素可以構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)或多個(gè)梯級(jí)組成。 梯形圖繪制原則(1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。(2) 一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可無限引用。有些 PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。 (3) 在每個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。如果將串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放下方，則語句增多，程序變長(zhǎng)。(4) 在每個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。如果將并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放右邊，則語句增多，程序變長(zhǎng)。(5) 梯形圖中，不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“電流”通過。遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院27(6) 梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。當(dāng)相同條件復(fù)雜時(shí)，這對(duì)儲(chǔ)存容量小的 PLC很有意義。(7) 設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適。因此，用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與 PLC輸入端連接。如果某些信號(hào)只能用常閉觸點(diǎn)輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反。根據(jù)以上的梯形圖的基礎(chǔ)知識(shí)、注意事項(xiàng)、特點(diǎn)及上節(jié)中的控制狀態(tài)流程圖，現(xiàn)利用 STEP7Micro/WIN 編程軟件做出全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖。 STEP7Micro/WIN 編程軟件是專為西門子 S7200 而設(shè)計(jì)的，在個(gè)人計(jì)算機(jī)的 WINDOWS操作系統(tǒng)下運(yùn)行，功能強(qiáng)大、使用方便、簡(jiǎn)單易學(xué)。其編寫好的程序可通過專用編程線纜下載的 PLC 中運(yùn)行。也可以導(dǎo)出后在仿真軟件中進(jìn)行測(cè)試。根據(jù)以上的梯形圖的基礎(chǔ)知識(shí)、注意事項(xiàng)、特點(diǎn)及上節(jié)中的控制狀態(tài)流程圖，現(xiàn)利用 STEP7Micro/Win32編程軟件做出全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖（見附錄） 。遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院285 結(jié)束語通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子 PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時(shí)間由 PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。只要稍作改變,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序,充分表其實(shí)用性。通過這次設(shè)計(jì)，對(duì)自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，在一個(gè)多月的設(shè)計(jì)過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的。也學(xué)到了不少其它的東西。設(shè)計(jì)中，我們遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料， 袁老師也給了我們很多的指導(dǎo)?？傊?，這次設(shè)計(jì)為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院29參考文獻(xiàn)[1]. ，2022[2]. 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