【正文】 電子世界，2021（3）[7] [J].設計與開發(fā),1999[8] [J].濰坊學院學報,2021[9] [J].廣東技術師范學院學報,2021[10] ,2021[11] ,1998[12] ：人民郵電出版社,2021[13] ,1997[14] 趙雅君．家用電器中的自動控制系統(tǒng)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，1996[15] 倪遠平．模糊控制器的硬件電路實現(xiàn)[J]．電工技術,1998[16] 王俊普．模糊集和及其應用[M]．上海：上?？茖W技術出版社,1983[17] 倪遠平．21世紀的核心技術——模糊邏輯控制技術[J]．電工技術，1998(4)[18] [M].北京:高等教育出版社,2021.[19] 竇振中．PIC系列單片機應用設計與實例．北京：北京航空航天大學出版社,1997[20] ,1998畢業(yè)設計（論文） 24 附 錄 1 標題波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖全自動洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖畢業(yè)設計（論文） 25 畢業(yè)論文（設計）成績評定表姓 名 陳斌學號 202102021406專業(yè) 機電一體化畢業(yè)論文（設計）題目 基于 PLC 的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計論文指導教師評價： 建議成績 ： 指導教師簽名： 年 月 日　評閱教師評價：建議成績: 評閱教師簽名： 年 月 日答辯小組評價（未參加答辯的不填寫）： 建議成績: 答辯小組組長簽名： 年 月 日畢業(yè)設計（論文） 26 畢業(yè)設計（論文）總評成績（優(yōu)、良、中、及格、不及格）：系（部）主任： 年 月 日。PLC 又設有串行接口，方便地與計算機進行連接，組成測控系統(tǒng)，畢業(yè)設計（論文） 22 給系統(tǒng)的維護和使用帶來了很大方便。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績! 不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。一些計量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。查資料是做畢業(yè)設計的前期準備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。每一步都讓我將理論學習的知識應用到實踐中去。 同時T5 動合觸點閉合，計數(shù)器CT101計數(shù)1 次。報警3s結(jié)束全部過程，自動停機。按下啟動按鈕時開始進水，水滿(即水位到達高水位)時停止進水，2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。通過軟件編程達到對整個洗衣過程進行檢測控制和用戶交互。此時電機處于發(fā)電機狀態(tài),會產(chǎn)生一定感應電勢并逐漸衰減到零。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。脫水時電機功率比洗滌時要大，在確定電機功率時應以脫水時消耗的功率為依據(jù)，也就是說脫水時電機功率就是該洗衣機所確定的電機額定功率。若桶內(nèi)的衣物棉纖維所占比例大，脈沖數(shù)差就大，若化學纖維所占比例大脈沖數(shù)差就小。這種矩形脈沖數(shù)目與電機慣性轉(zhuǎn)過的角度成比例。洗滌前，排水管中充滿清水，光電接收管受光導通，以此時光敏三極管輸出電壓為設定值。（圖見附目 1）PLC 在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開關的 PLC 的輸入信號控制開關，進水閥，排水閥和電動機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構(gòu)。4 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機型號的不同而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動機，進水電磁閥，排水電磁閥，水位開關，安全開關及各種功能選擇開關等組成的，控制的基本原理也都一樣。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關是空氣壓力式開關，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關 3 部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。同心洗是直接把電動機軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅(qū)動。如 LG 的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達的網(wǎng)絡水流等都采用了這種水流。設有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能畢業(yè)設計（論文） 7 及時取出晾曬而起皺。首先做一下比較：滾筒式洗衣機具有如下性能：1）更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。程序控制全自動洗衣機的控制按鈕很多，對程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗。硬件設計主要包括: 1）確定安排 PLC 的輸入、輸出點。但是，它結(jié)構(gòu)簡單，處理速度快。它采用可編程序的存貯器, 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計畢業(yè)設計（論文） 4 數(shù)和算術運算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程. 可編程序控制器及其有關設備, 都應按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。這類洗衣機均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預先設計好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。 畢業(yè)設計（論文）第 0 頁 共 27 頁畢 業(yè) 設 計（論 文）基于 PLC 的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計論文姓 名 系 部 電氣工程系 專 業(yè) 機電一體化 班 級 08 機電四班 學 號 指導老師 20 年 月畢業(yè)設計（論文） 1 摘要（或設計總說明）本文介紹了利用三菱 FX2N 系列 PLC 對全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制,闡述了控制方案。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人工操作?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng), 專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。3）功能單一只具有使用中所需要的功能。典型的 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖： PLC 的設計步驟 開發(fā)應用 PLC 的設計任務分為硬件和軟件設計兩部分。程序控制洗衣機以洗衣機生產(chǎn)廠家設定的數(shù)十種操作程序為基礎，用戶在使用時可根據(jù)洗衣量，布質(zhì)的輕重以及衣物的臟污程度性質(zhì)等因素，選擇不同的洗衣程序。我國的洗衣機在結(jié)構(gòu)上主要有波輪式和滾筒式兩類，產(chǎn)品的類型以波輪式為主，其他類型為輔。2）自動化程度高，可以自動投放洗衣粉，漂白粉等，為不同質(zhì)地的棉制品，化纖制品，羊毛制品設計了不同的洗滌程序和洗滌溫度，使洗滌更為科學?，F(xiàn)在波輪式全自動洗衣機出現(xiàn)了一種新水流的形式。4） 同心洗。如圖所示：全自動套筒洗衣機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：畢業(yè)設計（論文） 8 洗滌脫水系統(tǒng)它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。為了對桶內(nèi)的水位進行檢測和控制，洗衣機上都安裝有水位控制器（水位開關） 。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機上，這種洗衣機在洗滌或者漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速相同，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速較快。對于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機來說，有區(qū)別的僅僅是離合器內(nèi)部沒有行星齒輪減速機構(gòu)，因此在洗滌或漂洗時其波輪的轉(zhuǎn)速與脫水時的轉(zhuǎn)速時相同的。目前，機械式程序控制器基本上已被淘汰。在洗