【正文】 評(píng)定成績(jī) 開題報(bào)告 15% 報(bào)告內(nèi)容 50% 理論與實(shí)用價(jià)值 15% 答辯情況 50% 分析論證 30% 寫作 水平 20% 態(tài)度與規(guī)范 20% 合計(jì)（滿分 100 分） 合計(jì)（滿分 100 分） 總分（百分制）： 答辯小組組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 論 文 最 終 成 績(jī) 答辯委員會(huì)審核意見： 最終成績(jī)（等級(jí)）： 答辯委員會(huì)主任簽章： 年 月 日 。 從這些方面突出了使用 PLC 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的優(yōu)越性。之后日本生產(chǎn)出了電動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)式洗衣機(jī)。 2． 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求： 內(nèi)容： 提出綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件方案和方案論證優(yōu)化 ， 完成軟件的編制（ PLC 的編程和說明）繪制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)原理圖，電氣控制原理圖。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握 PLC 的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。在程序設(shè)計(jì)過程中，我對(duì)以前的編程方法做了歸納，之 前我習(xí)慣用功能流程寫程序，遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書，對(duì)照例子提取點(diǎn)精華。直到計(jì)數(shù)器 C8 計(jì)滿 2 次數(shù)時(shí)， C8 為 ON，第一次洗滌過程結(jié)束，同時(shí)使計(jì)數(shù)器 C8 復(fù)位，為下一次洗滌過 程的計(jì)數(shù)做好準(zhǔn)備。當(dāng)水位到達(dá)低水位時(shí)， X4 由 ON 變?yōu)?OFF，使 Y4 為 ON，接通脫水 電磁閥離合器，并再次使 Y1 為 ON，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開始脫水，并啟動(dòng)定時(shí)器 T4。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。 三菱公司的大中型機(jī)有 A 系列、 QNA 系列、 Q 系列，具有豐富的網(wǎng)絡(luò)功能， I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá) 8192 點(diǎn)。 此外 ,還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。 如果雙位開關(guān) S1 擺到快速洗滌模式時(shí)， 按下啟動(dòng)按鈕后，洗衣機(jī)開始進(jìn)水。 圖 11 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 如果雙位開關(guān) S1 擺到標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式時(shí)， 按下啟動(dòng)按鈕后，洗衣機(jī)開始進(jìn)水。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。 全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式 ,攪拌式 ,滾筒式。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 ..................................... 3 2. 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ..................................... 4 三菱 PLC 簡(jiǎn)介 ............................................... 4 I/O 元件 、定時(shí)器 /分配器 分配表 ............................... 5 PLC I/O 接線圖 .............................................. 6 軟件設(shè)計(jì) ..................................... 7 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) ........................................ 7 控制系統(tǒng)順序功能圖 .......................................... 8 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) ........................................ 9 控制系統(tǒng)的程序運(yùn)行分析 ..................................... 11 設(shè)計(jì)總結(jié) ............................................................. 13 致 謝 ............................................................... 14 參考文獻(xiàn) ............................................................. 15 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 1 緒論 世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)于 1858年誕生，但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開端。 該設(shè)計(jì)為全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC 控制，主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，控制系統(tǒng)的 PLC 的選型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，控制系統(tǒng) PLC 程序。 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī) 的 控制 姓名： 李瑩榮 學(xué)號(hào)： 202211901 二級(jí)院系部： 機(jī)電工程系 班級(jí) : 數(shù)控技術(shù) 10 專業(yè)： 數(shù)控技術(shù) 指導(dǎo)教師： 尹 余 琴 職稱 ： 講 師 二 〇 一三 年 五 月 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信承諾書 論文題目 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制 學(xué)生姓名 李瑩榮 學(xué)號(hào) 202211901 所屬專業(yè) 數(shù)控技術(shù) 班級(jí) 數(shù)控技術(shù) 10 指導(dǎo)教師姓名 尹 余 琴 職稱 講 師 學(xué)生承諾 我承諾在畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )活動(dòng)中，遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，本人畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )內(nèi)容除特別注明和引用外，均為本人觀點(diǎn)，不存在剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況，如果有違規(guī)行為，我愿意承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的 處理。 PLC 的學(xué)習(xí)比一般編程學(xué)習(xí)困難在于，要完成一個(gè)控制系統(tǒng)不僅需要掌握一定的編程技術(shù)，更為重要的是要知道如何針對(duì)實(shí)際應(yīng)用的需要選擇合適的 PLC 型號(hào)，然后進(jìn)行資源配置，設(shè)計(jì)梯形圖控制系統(tǒng)。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 ..................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1955年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。外桶固定，作盛水用。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。報(bào)警 10S 后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。報(bào)警 10S 后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。近年來還不斷推出滿足不同要求的微型 PLC，如 FXOS、 FX1S、 FX0N、 FX1N 及α系列等產(chǎn)品。內(nèi)桶的四 周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。在 C6 為 ON 的當(dāng)前掃描周期， Y3 為 ON，開始排水。經(jīng)過3S 的暫停， T3 動(dòng)作，使定時(shí)器 T T T T7 復(fù)位；使計(jì)數(shù)器 C8 計(jì)數(shù)一次，此時(shí) Y1又為 ON，重新進(jìn)行從正向洗滌開始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。當(dāng)真正做起來的時(shí)候，還是覺得有點(diǎn)困難的，有些東西以前學(xué)了，但現(xiàn)在用起來可能又有點(diǎn)疑問。 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 14 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在 生活中可以說得是無處不在。 使學(xué)生受到 PLC 系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進(jìn)行 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施的目的 使學(xué)生掌握利用 PLC 對(duì)壓力進(jìn)行 PID 控制方法。進(jìn)入 90 年代，由于電動(dòng)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。 PLC 是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn) 場(chǎng)自動(dòng)控制裝置，在系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施． 當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變 PLC 的內(nèi)部，然后重