【正文】 計我們采用MAX187。綜上，本次設計A/D轉(zhuǎn)換選用MAX187。 圖24 濁度傳感器內(nèi)部原理圖 （2）溫度傳感器[7]我們常用溫度傳感器有DS18BAD590等，它們都是集成溫度傳感器。?精度高。 諧振式水位傳感器,采用了新型的傳感原理 ,把水位的高低 ,通過水位傳感器直接變成水位與頻率的對應關(guān)系。每一個段對應一個發(fā)光二極管。之所以稱之為靜態(tài)顯示，是因為各個LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個的段碼為止。同樣，在下一時刻，只讓下一位的位選處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時刻，只有選通位顯示出相應的字符，而其他各位都是熄滅的。設計又電源電路、機械控制電路和數(shù)字控制電路三大模塊構(gòu)成的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)整個洗衣過程的控制。如果單片機自身出故障，或控制電路傳給單片機的信息不正確，洗衣機就不能正常工作。 （6）報警電路，當洗衣結(jié)束后，洗衣機將發(fā)出蜂鳴聲以提示用戶洗衣完成。振蕩頻率越高便是單片機的運行速度越快，但同時對存儲器的速度和印刷電路板的要求也就越高。上電復位是外部的復位電路在系統(tǒng)通上電源后直接使單片機工作，單片機的起停通過電源控制。電路如圖35所示。具體檢測布質(zhì)和布量時，首先注入一定的水位，然后啟動主電機旋轉(zhuǎn)，接著斷電，讓主電機以慣性繼續(xù)運轉(zhuǎn)直到停止。 圖37布質(zhì)布量檢測電路 鍵盤輸入及其顯示電路的設計 顯示電路主要由2個8位數(shù)碼管、三極管、電阻以及I/O擴展芯片8255組成。WR：寫入信號，輸入信號線，輸入端低電平有效。如圖38所示。 圖39 指示燈電路 報警電路的設計 在洗衣機運行過程中起提示和報警的作用。市電220V經(jīng)過變壓器T變壓為12V交流電壓，通過4只二極管1N4004全橋整流，再經(jīng)過電容C濾波后得到光滑的直流電壓，經(jīng)過三端穩(wěn)壓器7805穩(wěn)壓后得到穩(wěn)定的+5V電壓給各器件供電。8255A具有3個8位并行口PA、PB和PC，雙向三態(tài)數(shù)據(jù)總線D0~D7通常與CPU數(shù)據(jù)總線相連。本系統(tǒng)采用2行5列矩陣式鍵盤，可占用6個I/O口，可與8255A的PI口相連。 圖44 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路與單片機連接圖本控制系統(tǒng)對傳統(tǒng)控制系統(tǒng)進行了一些改進，包括對單片機電源系統(tǒng)的一些改進和進水閥電路的一些改進。一般的說，模糊控制器是利用人工智能方式，建立一組控制規(guī)則，編織成程序由微電腦執(zhí)行。 （4）漂洗時間的確定：① 如果檢測到洗滌水很臟，則漂洗時間長；② 如果檢測到洗滌水較臟，則漂洗時間適中；③ 如果檢測到洗滌水不臟，則漂洗時間短。入口是第一次按下嗎是第二次按下嗎是第三次按下嗎返回選擇段時間5min選擇適中時間10min選擇長時間15min Y N Y N Y N 圖57時間設置子程序流程圖程序：PK5: INC 54H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,54H CJNE A,1,L8 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L8 MOV 48H,01H ；是第一次按下，則時間選擇5min MOV 49H,2CHL8: CJNE A,2,L9 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L9 MOV 48H,02H ；是第二次按下，則時間選擇10min MOV 49H,58HL9: CJNE A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV 48H,38H ；是第三次按下，則時間選擇15min MOV 49H,40HRETURN: RET7. 洗滌量、水量檢測子程序流程圖如圖58所示。 （2）脫水時間的確定：① 如果檢測到衣物很多，則脫水時間長；② 如果檢測到衣物較多，則脫水時間適中；③ 如果檢測到衣物很少，則脫水時間短。例如：洗衣服的多少、面料的軟硬、衣服的骯臟程度等，均未加以考慮。其邏輯關(guān)系是：、“00”時電機間歇，為“01”時正轉(zhuǎn)，為“10”時為反轉(zhuǎn)。 圖42 單片機與74LS138連接圖 （3）鍵盤、指示燈和水位控制電路與8255A的連接。在大多數(shù)MCS51單片機應用系統(tǒng)設計中都不可避免地進行并行I/O的擴展。 洗衣機在進水或排水洗衣過程中，若在一定的時間范圍內(nèi)進水或排水未能達到預定的水位，說明進排水系統(tǒng)出現(xiàn)故障，此故障由測控系統(tǒng)進行檢測，通過警告系統(tǒng)發(fā)出警告，提醒操作者對故障進行排除。74LS138的輸出端Y0控制“洗衣剩余時間”指示燈，Y1控制“脫水剩余時間”指示燈，Y2控制“強洗”指示燈，Y3控制“弱洗”指示燈，Y4控制“洗滌次數(shù)”指示燈，Y5控制“洗衣定時”指示燈，Y6控制“脫水定時”指示燈。 （2）顯示電路設計LED顯示電路用來顯示洗衣機的洗滌和脫水時間，其有兩個八位的數(shù)碼管顯示器以及三極管和電阻組成。2） 控制線：RD、WR、RESETRD:讀信號線，輸入信號線，低電平有效。脈沖個數(shù)反映布阻抗的大小，脈沖個數(shù)越多，布阻抗越小，反之亦然。 圖36 水位檢測電路 衣物量檢測電路布質(zhì)和布量的檢測是在洗滌之前進行的。SP1110是一種交流固態(tài)繼電器，內(nèi)有發(fā)光二極管及觸發(fā)雙向可控硅，10～15ml輸入電流即可使雙向可控硅完全導通，輸出端通態(tài)電流為3A（平均值），浪涌電流15A（不重復）。任何單片機工作之前都要有個復位的過程，在單片機復位期間，程序還沒有開始執(zhí)行，是在做準備工作。如果在MCS51單片機的XTAL1和XTAL2引腳之間接晶體諧振器，便會產(chǎn)生自激振蕩，即可在內(nèi)部產(chǎn)生與外加晶體用頻率的振蕩時鐘，以XTAL2輸出時鐘信號。雙向可控硅作為無觸點開關(guān)控制電機等負載的通斷及運行。設計出系統(tǒng)組成框圖31。我們根據(jù)不同的洗衣程序來設定這些對象他們不同的工作狀態(tài)和工作時間，進水閥和排水閥的控制還需要水位監(jiān)測，同時需要數(shù)碼管顯示不同的工作狀態(tài)及運行剩余時間。若要各位LED能夠顯示出與本位相應的顯示字符，就必須采用動態(tài)顯示，即在某一時刻，只讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關(guān)閉狀態(tài)，同時，段碼線上輸出相應位要顯示的字符段碼。 （2）LED顯示器工作原理LED顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示2種方式。本次設計只是顯示時間，所以采用LED就可以達到目的了。采用線性光電耦合器既能隔離高電壓和干擾，又能得到滿意的檢測信號。電源電壓可在4V~6V范圍變化，電流變化1mA，相當于溫度變化1K。光電耦合器的光源必須是紅外光才能準確的檢測渾濁度。在關(guān)斷模式下可以減少至10uW。 圖21 8051引腳圖 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇A/D轉(zhuǎn)換器種類很多，按及接口方案來分，可分為并行接口和串行接口兩類。其原因是高電平時該腳也同時作輸入腳使用，而輸入腳必須具有高的輸入阻抗，因而上拉的電流必須很小才行。八位除以八位的除法指令，商為八位，精度嫌不夠，用得不多。它的處理對象不是字或字節(jié)而是位。當水位低到一定值，再經(jīng)過一段時間后，電機開始正轉(zhuǎn)，帶動內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。 K6用于時間選擇：按一下洗衣時間短，按兩下洗衣時間適中，按三下洗衣時間長。[13] 本設計實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、漂洗、排水和脫水等階段?，F(xiàn)代人居空間不斷擴大，對寬敞、舒適、方便要求更多，大能容小，大容量洗衣機一臺可頂一套?，F(xiàn)在，超音波、電解水、臭氧和蒸汽洗滌的運用，使洗衣機的去污能力從單純依靠洗衣粉、洗滌劑的化學作用和強弱變化的水流機械作用，向更高層次的健康、環(huán)保洗滌方式轉(zhuǎn)變，特別是電解水、超音波技術(shù)在洗衣機行業(yè)的運用幾乎改變了洗衣機的歷史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗滌劑，減少化學品對皮膚的損害和對環(huán)境的污染。歐洲國家研究成功了噴流式洗衣機和滾筒式洗衣機。 1858年，漢密爾頓而技術(shù)制高點則是未來競爭的焦點，全自動洗衣機自動選擇進水量和洗衣程序進一步實現(xiàn)省水、省電，以其強大的功能、優(yōu)良的性能以及操作方便對人的影響越來越大，因此全自動洗衣機將成為洗衣機市場未來發(fā)展的必然趨勢，必然受到大家的青睞，其發(fā)展必將更加輝煌。Single Chip Microputer。本設計以MCS51系列單片機為核心，實現(xiàn)對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)的總體控制，并闡述控制方案。畢業(yè)設計（論文）材料之二（1）安徽工程大學本科畢業(yè)設計（論文）專 業(yè)： 電子信息工程 題 目： 全自動洗衣機控制 系統(tǒng)設計 作 者 姓 名： 張 斌 導師及職稱： 李炳榮（講師） 導師所在單位： 電氣工程學院 2012年6月13日 安徽工程大學本科畢業(yè)設計（論文）任務書 2012 屆 電氣工程 學院 電子信息工程 專業(yè)學生姓名： 張 斌 I 畢業(yè)設計（論文）題目中文：全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計 英文：Design Of Automatic Washing Machine Control System II 原始資料[1] 王守中，[M].北京：人民郵電出版社，2009.[2] [M].北京：高等教育出版社，2003.[3] [J].科技創(chuàng)新導報，2010，3（4）：18[4] [J].山西電子技術(shù)，2008，1（2）：120[5] [M].北京：人民郵電出版社，2009[6] 童詩白，[M].北京：高等教育出版社，2006[7] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2009III 畢業(yè)設計（論文）任務內(nèi)容課題研究的意義 全自動洗衣機是一種在家庭中應用較普遍及且不可缺少的家用電器，其發(fā)展日新月異，對多功能的要求越來越高。傳統(tǒng)的機械式、簡單的電子式控制都難以滿足現(xiàn)代洗衣機的發(fā)展要求。s living standards, washing machine to the microputer intelligent is its development direction. The traditional mechanical type, simple electronic control are difficult to meet the requirements of the development of modern washing machine..This paper introduces the MCS51 series microcontroller as the core,fully automatic washing machine to achieve the overall control of the control system and describes the control scheme. The control system consists of power supply, digital control circuitry and mechanical control circuit of three modules, through the design of structure, procedure instructions ladder to achieve the whole laundry washing process control. The design of process control including laundry washing process, rinsing process and dehydration process. Automatic washing machine control system in accordance with the requirements and characteristics, to be sure the microcontroller inputoutput relations of distribution, according to the needs of the laundry process, the control program design includes the main program, the internal timer interrupt service routine, the external timer in