【正文】 8所示。A0、A1：這是兩條輸入信號(hào)線，通常一一對(duì)應(yīng)接到地址總線的最低兩位A0和A1上。WR：寫入信號(hào)，輸入信號(hào)線，輸入端低電平有效。B口有兩種工作方式：方式0、方式1。 圖37布質(zhì)布量檢測(cè)電路 鍵盤輸入及其顯示電路的設(shè)計(jì) 顯示電路主要由2個(gè)8位數(shù)碼管、三極管、電阻以及I/O擴(kuò)展芯片8255組成。主電機(jī)發(fā)電時(shí)間越長(zhǎng)，布阻抗就越小；反之布阻抗就越高。具體檢測(cè)布質(zhì)和布量時(shí)，首先注入一定的水位，然后啟動(dòng)主電機(jī)旋轉(zhuǎn)，接著斷電，讓主電機(jī)以慣性繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直到停止。其工作原理是：將水位的高低通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個(gè)測(cè)試內(nèi)腔氣體變化的壓力，驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動(dòng)，帶動(dòng)隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動(dòng)，從而線圈電感發(fā)生變化，由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。電路如圖35所示。 圖34 單片機(jī)最小系統(tǒng) 各部分電路的設(shè)計(jì) 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 洗衣機(jī)在洗衣過程中電機(jī)的正反轉(zhuǎn)起著決定性的作用，在洗滌和漂洗中電機(jī)循環(huán)間歇的正反轉(zhuǎn)，以使衣物來回翻滾進(jìn)行洗滌，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不可過快，在脫水過程中電機(jī)需朝某一方向快速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使衣物甩干。上電復(fù)位是外部的復(fù)位電路在系統(tǒng)通上電源后直接使單片機(jī)工作，單片機(jī)的起停通過電源控制。電容取30pF。振蕩頻率越高便是單片機(jī)的運(yùn)行速度越快，但同時(shí)對(duì)存儲(chǔ)器的速度和印刷電路板的要求也就越高。單片機(jī)工作時(shí)一條一條的讀取指令，然后一步一步的執(zhí)行。 （6）報(bào)警電路，當(dāng)洗衣結(jié)束后，洗衣機(jī)將發(fā)出蜂鳴聲以提示用戶洗衣完成。74LS138譯碼器為38譯碼器，選用它可以解決I/O口線數(shù)量不足的問題。如果單片機(jī)自身出故障，或控制電路傳給單片機(jī)的信息不正確，洗衣機(jī)就不能正常工作。主要組成部分有：?jiǎn)纹瑱C(jī)、譯碼器、指示燈、電動(dòng)機(jī)、LED顯示、蜂鳴器、電磁閥以及按鍵等。設(shè)計(jì)又電源電路、機(jī)械控制電路和數(shù)字控制電路三大模塊構(gòu)成的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)洗衣過程的控制。發(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時(shí)，導(dǎo)通時(shí)間太短，則發(fā)光太弱，人眼無(wú)法看清，但也不能太長(zhǎng)，因?yàn)橐芟抻谂R界閃爍頻率，而且時(shí)間越長(zhǎng)，占用CPU時(shí)間也越多，本次設(shè)計(jì)我們采用1ms延時(shí)。同樣，在下一時(shí)刻，只讓下一位的位選處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時(shí)刻，只有選通位顯示出相應(yīng)的字符，而其他各位都是熄滅的。由于各位的段碼線并聯(lián)，8位I/O口輸出的段碼對(duì)各個(gè)顯示位來說都是相同的。之所以稱之為靜態(tài)顯示，是因?yàn)楦鱾€(gè)LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個(gè)的段碼為止。同樣，共陽(yáng)極LED顯示器的發(fā)光二極管的陽(yáng)極連接在一起，通常此公共陽(yáng)極接正電壓，當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管接低電平時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。每一個(gè)段對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管。LED（Light Emiting Diode）是發(fā)光二極管英文名稱的縮寫。 諧振式水位傳感器,采用了新型的傳感原理 ,把水位的高低 ,通過水位傳感器直接變成水位與頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系。AD590比DS18B20精度更高、線性度誤差小，且不需要溫度報(bào)警和復(fù)雜的程序編程，非常適合用于洗衣機(jī)的溫度檢測(cè)傳感器。?精度高。?AD590的測(cè)溫范圍為55℃～+150℃。 圖24 濁度傳感器內(nèi)部原理圖 （2）溫度傳感器[7]我們常用溫度傳感器有DS18BAD590等，它們都是集成溫度傳感器。（1）TS污濁度傳感器內(nèi)部原理圖如圖24所示。綜上，本次設(shè)計(jì)A/D轉(zhuǎn)換選用MAX187。接口與SPI，QSPI和Microwire兼容。由于8051串行口有限，而本此設(shè)計(jì)也用到了很多串口，而且我們需要一個(gè)多通道的轉(zhuǎn)換器，而MAX187正是滿足這種要求，其轉(zhuǎn)換精度也高，所以本次設(shè)計(jì)我們采用MAX187。選用它設(shè)計(jì)制作全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路，該電路的組成相對(duì)簡(jiǎn)單，工作原理清晰，易于理解。綜上所述，我們本次設(shè)計(jì)采用51系列，而51系列的典型產(chǎn)品是8051。當(dāng)該腳作輸出腳使用時(shí)，則為高電平或低電平均可。作乘法時(shí)，只需一條指令就行了，即 MULAB(兩個(gè)乘數(shù)分別在累加器A和寄存器B中。有的單片機(jī)并不能直接對(duì)RAM單元中的位進(jìn)行操作，如AVR系列單片機(jī)中，若想對(duì)RAM中的某位置位時(shí)，必須通過狀態(tài)寄存器SREG的T位進(jìn)行中轉(zhuǎn)。雖然其他種類的單片機(jī)也具有位處理功能，但能進(jìn)行位邏輯運(yùn)算的實(shí)屬少見。 CPU選型[1]本設(shè)計(jì)選擇51系列單片機(jī)。 要對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，首先要用各種傳感器不斷地檢測(cè)相關(guān)的狀態(tài)，以作為控制的依據(jù)。 （3）脫水過程 洗滌或漂洗過程結(jié)束后，電機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥M接通，開始排水。 （1）洗滌過程 通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機(jī)從洗滌過程開始。 K4用于洗衣方式選擇：按一下選擇標(biāo)準(zhǔn)洗方式，按兩下選擇快速洗方式，按三下選擇輕柔洗方式。電源采用三端集成固定穩(wěn)壓器7805提供+5V電源，數(shù)字控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過程，主要由89051單片機(jī)、三位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈組成；機(jī)械控制電路實(shí)現(xiàn)傳感器檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、進(jìn)水、排水等功能，主要由水位檢測(cè)器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)部件、進(jìn)水排水電磁閥組成。 與傳統(tǒng)控制理論相比，模糊控制有兩大不可比擬的優(yōu)點(diǎn)：第一，模糊控制在許多應(yīng)用中可以有效且便捷的實(shí)現(xiàn)人的控制策略和經(jīng)驗(yàn)，這一優(yōu)點(diǎn)自從模糊控制誕生以來就一直受到人們密切的關(guān)注；第二，模糊控制不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型即可實(shí)現(xiàn)較好的控制，這是因?yàn)楸豢貙?duì)象的動(dòng)態(tài)特性已隱含在模糊控制器輸入、輸出模糊集及模糊規(guī)則中。 目前中國(guó)洗衣機(jī)市場(chǎng)正進(jìn)入更新?lián)Q代期，市場(chǎng)潛力巨大，人們對(duì)于洗衣機(jī)的要求也越來越高，目前的洗衣機(jī)主要有強(qiáng)弱洗滌功能、進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷功能、暫停等七大功能，在許多方面還不能達(dá)到人們的需求。前幾年，洗衣機(jī)容量多為45公斤，6公斤的大容量尚很少見。另一變化就是高度自動(dòng)化、智能化、人性化。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展首先表現(xiàn)在洗滌方式發(fā)生巨大變化。這種滾筒洗衣機(jī)，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應(yīng)用。1936年，他們又將搪瓷用于洗衣機(jī)桶體。1874年,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人比爾 第1章 緒論 洗衣機(jī)是一種在家庭中不可缺少的家用電器,發(fā)展非?？?而全自動(dòng)式洗衣機(jī)因使用方便更加得到大家的青睞,全自動(dòng)即進(jìn)水、洗滌、漂洗、甩干等一系列過程自動(dòng)完成,控制器通常設(shè)有幾種洗滌程序,對(duì)不同的衣物可選擇不同的洗滌方式。因本設(shè)計(jì)輸入按鍵較少，所以采用直接輸入方式使電路簡(jiǎn)單化。目前市場(chǎng)上的洗衣機(jī)以全自動(dòng)洗衣機(jī)為主，尤其在城市中占有絕對(duì)的壟斷地位，半自動(dòng)雙筒洗衣機(jī)只能在農(nóng)村市場(chǎng)找到。 Control system 目 錄引 言 1 第1章 緒論 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 第2章 硬件電路器件的選擇 5 CPU選型 5 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇 6 7 8 第3章 硬件電路的設(shè)計(jì) 10 總體設(shè)計(jì)方案 10 系統(tǒng)組成框圖 10 主控電路的設(shè)計(jì) 11 各部分電路的設(shè)計(jì) 12 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 13 水位的檢測(cè)電路 13 衣物量檢測(cè)電路 14 鍵盤輸入及其顯示電路的設(shè)計(jì) 14 指示燈電路 15 報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 16 電磁進(jìn)排水閥控制電路 16 17第4章 控制系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計(jì) 18 第5章 軟件設(shè)計(jì) 21 21 21 21 22 22 結(jié)論與展望 46 致 謝 47 參考文獻(xiàn) 48 附錄A 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)原理圖 49附錄B 外文文獻(xiàn) 50附錄C 主要參考文獻(xiàn)的題錄及摘要或參考文獻(xiàn)原文 58附錄D 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的總程序 60插圖清單圖21 89C51引腳圖 6 圖22 MAX187引腳圖 6圖23 MAX187引腳定義說明 7 圖24 污濁度傳感器原理圖 7 圖25 水位傳感器原理圖 8 圖31 系統(tǒng)組成框圖 10 圖32 振蕩電路圖 12 圖33 復(fù)位電路圖 12 圖34 單片機(jī)最小系統(tǒng) 12 圖35 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 13 圖36 水位檢測(cè)電路 13 圖37 布質(zhì)布量檢測(cè)電路 14 圖38 LED顯示電路 15 圖39 指示燈電路 16 圖310 報(bào)警電路 16 圖311 進(jìn)排水控制電路 17 圖312 系統(tǒng)電源部分電路圖 17 圖41 8051單片機(jī)與8255芯片連接圖 18圖42 單片機(jī)與74LS138連接圖 19 圖43 鍵盤、指示燈和水位控制電路與8255A的連接圖 19 圖44電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路與單片機(jī)連接圖 20 圖51 模糊控制洗衣機(jī)控制結(jié)構(gòu) 21 圖52 主程序流程圖 22 圖53 顯示子程序流程圖 23 圖54 鍵盤掃描子程序 26 圖55 程序設(shè)置子程序流程圖 27 圖56 水量設(shè)置子程序流程圖 27 圖57 時(shí)間設(shè)置子程序流程圖 28 圖58 洗滌量、水量檢測(cè)子程序流程圖 29 圖59 自檢子程序流程圖 32 圖510 衣量檢測(cè)子程序流程圖 33 圖511 溫度檢測(cè)子程序流程圖 35 圖512 時(shí)間確定子程序流程圖 36 圖513 水位檢測(cè)子程序流程圖 37圖514 污濁度檢測(cè)子程序流程圖 37 圖515 洗滌子程序流程圖 39 圖516 漂洗子程序流程圖 40 圖517 一漂和二漂子程序流程圖 40 圖518 漂洗1子程序流程圖 41 圖519 脫水子程序流程圖 43 圖520 排水子程序流程圖 45 69 安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 引 言 洗衣機(jī)是每個(gè)家庭中最熟悉的家用電器，在80年代作為彩電、冰箱、洗衣機(jī)三大件之一出現(xiàn)在家庭中，徹底改變了人們的生活方式，使人從繁重的洗滌勞動(dòng)中解放出來，比較好的緩解了人們?cè)诩覄?wù)勞動(dòng)方面的壓力，有更多的時(shí)間和精力休息和娛樂，洗衣不再是使人煩惱的家務(wù)事。關(guān)鍵詞：洗衣機(jī)；單片機(jī)；LED顯示；控制系統(tǒng) Design Of Automatic Washing Machine Control System Abstract Full automatic washing machine is a kind of in the family is monly used and also the essential household appliances, the development change rapidly, the multi function of the increasingly high demand. With the development of economy and improvement of people39。本設(shè)計(jì)洗衣的過程控制主要包括洗滌過程、漂洗過程、脫水過程。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，洗衣機(jī)向微電腦智能化是其發(fā)展方向。傳統(tǒng)的機(jī)械式、簡(jiǎn)單的電子式控制都難以滿足現(xiàn)代洗衣機(jī)的發(fā)展要求。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，洗衣機(jī)向微電腦智能化是其發(fā)展方向。指導(dǎo)教師（簽字） 教研室主任（簽字） 批 準(zhǔn) 日 期 2012年01月05日接受任務(wù)書日期 2012年01月10日完 成 日 期 2012年06月13日接受任務(wù)書學(xué)生（簽字）安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要全自動(dòng)洗衣機(jī)是一種在家庭中應(yīng)用較普遍及且不可缺少的家用電器，其發(fā)展日新月異，對(duì)多功能的要求越來越高。本控制系統(tǒng)由電源、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊組成，通過設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的整個(gè)洗衣過程控制。雖然不能與電器市場(chǎng)上的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)媲美，但也具有一定的實(shí)用性。 LED display。 隨著生活水平的提高，人們對(duì)洗衣機(jī)的功能要求也不斷提高，早期的單缸洗衣機(jī)已經(jīng)淘汰，這種洗滌后還須人工擰干水分的洗衣機(jī)早已不適應(yīng)市場(chǎng)需求。本設(shè)計(jì)采用物美價(jià)廉的ATMTEI單片機(jī)AT89C51為控制核心，為保證洗衣機(jī)及人身安全設(shè)計(jì)了蜂鳴報(bào)警電路。本設(shè)計(jì)只設(shè)計(jì)了洗衣機(jī)的基本功能，其他的一些功能可在原有的基礎(chǔ)上擴(kuò)展升級(jí)使洗衣機(jī)更加智能化更加美。史密斯制成了世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)。1920年美國(guó)的瑪依塔格公司又把洗衣機(jī)的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結(jié)構(gòu)。1932年后，美國(guó)一家公司研制成功了第一臺(tái)前裝式滾筒全自動(dòng)洗衣機(jī)，洗滌、漂洗和脫水都在同一個(gè)滾筒內(nèi)自動(dòng)完成，使洗衣機(jī)的發(fā)展躍上了一個(gè)新臺(tái)