【正文】 顯示到最后一位嗎顯示緩沖器R0加1延時1ms取顯示數(shù)據(jù)段碼送8255A口R28255C口掃描模式置初值R2設顯示緩沖區(qū)指針40HR0入口返回顯示內(nèi)容送緩沖區(qū)R3左移一位 Y N 圖53 顯示子程序流程圖程序：XianShi: MOV R0,40H ；置緩沖器指針初值 MOV R2,01H ；置位選初值 MOV A,R2LD0: MOV DPTR,7F03H ；位選送8155C口 MOV DPTR,A DEC DPTRDEC DPTR MOV A,R0 ADD A,0DH ；加偏移量 MOVC A,A+PCDIR1: MOVX DPTR,A ；段碼送8155A口 ACALL DL1ms ；調(diào)1ms延時 INC R0 MOV A,R2 JB ,LD1 ；三位都顯示完了嗎 RL A ；沒完，顯示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0LD0: RETDSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00DL1ms: MOV R7,02HDL: MOV R6,0FFHDL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DLLD1: RET。（一）基本結(jié)構和控制過程 模糊控制是利用負載、衣質(zhì)、濁度、水溫等檢測所得到信息，進行分段評估計算使其模糊化，再根據(jù)模糊規(guī)則進行推理，最后根據(jù)所激活的規(guī)則進行解模糊判決，以決定最適當和明確的水位、洗滌時間、洗滌方式以及脫水時間等。洗衣機模糊控制器與普通控制器的相同點就在于二者均采用微電腦技術，各自根據(jù)洗衣機的控制原理編制出程序，對洗衣機實施控制。連接圖如圖43所示。該控制電路由74LS138譯碼器，7只發(fā)光二極管及電阻組成，由于單片機的I/O口有限，故用一個譯碼器來擴展其口。結(jié)合電路理論知識和控制要求對于各部分電路與單片機的連接情況如下： （1）8051單片機與8255芯片的連接。六反相器的作用與正反轉(zhuǎn)控制電路中的六反相器相同，用來驅(qū)動固態(tài)繼電器SP1110，固態(tài)繼電器導通之后再經(jīng)過電容器CC2的濾波，形成比較穩(wěn)定的電流。這時就要由PA口（PA口的端口地址為0FF7CH）送出的共極信號來決定哪一位有效。3)尋址線：CS、A0、A1CS：芯片選擇信號線，當這個輸入腳為低電平時（CS=0），允許8255與CPU進行通訊，表示芯片被選中，當CS=1時，8255無法與CPU做數(shù)據(jù)傳輸。A口有三種工作方式：方式0、方式方式2。因此，只要檢測出主電機處于發(fā)電機狀態(tài)的時間長短，就可以反過來推理出布阻抗的大小。諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC作為傳感器的敏感元件，將被測物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長C參數(shù)的變化，最終以頻率參數(shù)輸出。 上電自動復位原理：通電時，電容兩端相當于短路，于是RST引腳上為高電平，然后電源通過電阻對電容充電，RST端電壓慢慢下降，降到一定程度即為低電平，單片機開始正常工作，如圖33所示： 圖33 復位電路 （3）單片機最小系統(tǒng)圖如圖34所示。一般外接石英晶體時，C1和C2一般取30pF177。 主控電路的設計[15]8051外圍輔助電路設計（1）振蕩電路單片機中振蕩電路就像一個大時鐘，指揮著什么時候時針動，什么時候分針動，都有嚴格的規(guī)定。 （4）顯示電路 顯示電路來顯示洗衣機的工作狀態(tài)。 系統(tǒng)組成框圖采用51系列單片機作為控制核心，主要包括電源部分、功能參數(shù)設置及控制電路、洗衣機狀態(tài)顯示及輸出控制電路。LED不同位顯示的時間間隔應根據(jù)實際情況而定。本次設計中我們采用的是2位共陰極數(shù)碼管，其中段碼線占用1個8位I/O口，而位選占用2位I/O口。當某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，發(fā)光二極管點亮，相應的段被顯示。LCD(Liquid crystal Display)是液晶顯示器英文名稱的縮寫，液晶顯示器是一種被動式的顯示器，即液晶本身并不發(fā)光，而是利用液晶經(jīng)過處理后能改變光線通過方向的特征，達到白底黑字或黑底白字顯示的目的。本設計我們選用AD590作為溫度傳感器。它的主要特性如下：?流過器件的電流（mA）等于器件所處環(huán)境的熱力學溫度（開爾文）度數(shù)。其中污濁度、溫度和負載傳感器輸出的都是模擬信號，需要通過A/D轉(zhuǎn)換才能作為單片機的控制信號，而水位傳感器本身輸出的就是數(shù)字信號，所以不需要通過A/D轉(zhuǎn)換，直接可用做單片機的控制信號。MAX187轉(zhuǎn)換速度為75Ksps，通過一個外部時鐘從內(nèi)部讀取數(shù)據(jù)，并可省而與絕大多數(shù)的數(shù)字信號處理器或控制器通訊。選用它作為核心控制新片，可使電路極大地簡化，而且程序的編寫及固化也相當方便、靈活。 51系列的I/O腳的設置和使用非常簡單，當該腳作輸入腳使用時，只須將該腳設置為高電平（復位時，各I/O口均置高電平）。而實施這一處理（包括前面所有的位功能），只需用一條位操作指令即可。通過這幾個部分電路的協(xié)調(diào)工作，洗衣機能模擬人腦進行操作。 （2）漂洗過程 與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。 K3用于洗衣程序選擇：按一下選擇洗滌，按兩下選擇漂洗，按三下選擇脫水?！?4】 模糊控制是近代控制理論中建立在模糊集合輪上基礎上的一種基于語言規(guī)則與模糊推理的控制理論，它是智能控制的一個重要分支。 另外，大容量成為不變的消費趨勢。近幾十年，在工業(yè)發(fā)達國家，全自動洗衣機制造技術又得到迅速發(fā)展，其年總產(chǎn)量及社會普及率均以達到相當高得水平。1920年美國的瑪依塔格公司又把洗衣機的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結(jié)構。本設計只設計了洗衣機的基本功能，其他的一些功能可在原有的基礎上擴展升級使洗衣機更加智能化更加美。 隨著生活水平的提高，人們對洗衣機的功能要求也不斷提高，早期的單缸洗衣機已經(jīng)淘汰，這種洗滌后還須人工擰干水分的洗衣機早已不適應市場需求。雖然不能與電器市場上的洗衣機控制系統(tǒng)媲美，但也具有一定的實用性。指導教師（簽字） 教研室主任（簽字） 批 準 日 期 2012年01月05日接受任務書日期 2012年01月10日完 成 日 期 2012年06月13日接受任務書學生（簽字）安徽工程大學畢業(yè)設計（論文） 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計摘 要全自動洗衣機是一種在家庭中應用較普遍及且不可缺少的家用電器，其發(fā)展日新月異，對多功能的要求越來越高。傳統(tǒng)的機械式、簡單的電子式控制都難以滿足現(xiàn)代洗衣機的發(fā)展要求。本設計洗衣的過程控制主要包括洗滌過程、漂洗過程、脫水過程。 Control system 目 錄引 言 1 第1章 緒論 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 第2章 硬件電路器件的選擇 5 CPU選型 5 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇 6 7 8 第3章 硬件電路的設計 10 總體設計方案 10 系統(tǒng)組成框圖 10 主控電路的設計 11 各部分電路的設計 12 電機正反轉(zhuǎn)控制電路 13 水位的檢測電路 13 衣物量檢測電路 14 鍵盤輸入及其顯示電路的設計 14 指示燈電路 15 報警電路的設計 16 電磁進排水閥控制電路 16 17第4章 控制系統(tǒng)的整體硬件設計 18 第5章 軟件設計 21 21 21 21 22 22 結(jié)論與展望 46 致 謝 47 參考文獻 48 附錄A 全自動洗衣機控制系統(tǒng)原理圖 49附錄B 外文文獻 50附錄C 主要參考文獻的題錄及摘要或參考文獻原文 58附錄D 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的總程序 60插圖清單圖21 89C51引腳圖 6 圖22 MAX187引腳圖 6圖23 MAX187引腳定義說明 7 圖24 污濁度傳感器原理圖 7 圖25 水位傳感器原理圖 8 圖31 系統(tǒng)組成框圖 10 圖32 振蕩電路圖 12 圖33 復位電路圖 12 圖34 單片機最小系統(tǒng) 12 圖35 電機正反轉(zhuǎn)控制電路 13 圖36 水位檢測電路 13 圖37 布質(zhì)布量檢測電路 14 圖38 LED顯示電路 15 圖39 指示燈電路 16 圖310 報警電路 16 圖311 進排水控制電路 17 圖312 系統(tǒng)電源部分電路圖 17 圖41 8051單片機與8255芯片連接圖 18圖42 單片機與74LS138連接圖 19 圖43 鍵盤、指示燈和水位控制電路與8255A的連接圖 19 圖44電機正反轉(zhuǎn)控制電路與單片機連接圖 20 圖51 模糊控制洗衣機控制結(jié)構 21 圖52 主程序流程圖 22 圖53 顯示子程序流程圖 23 圖54 鍵盤掃描子程序 26 圖55 程序設置子程序流程圖 27 圖56 水量設置子程序流程圖 27 圖57 時間設置子程序流程圖 28 圖58 洗滌量、水量檢測子程序流程圖 29 圖59 自檢子程序流程圖 32 圖510 衣量檢測子程序流程圖 33 圖511 溫度檢測子程序流程圖 35 圖512 時間確定子程序流程圖 36 圖513 水位檢測子程序流程圖 37圖514 污濁度檢測子程序流程圖 37 圖515 洗滌子程序流程圖 39 圖516 漂洗子程序流程圖 40 圖517 一漂和二漂子程序流程圖 40 圖518 漂洗1子程序流程圖 41 圖519 脫水子程序流程圖 43 圖520 排水子程序流程圖 45 69 安徽工程大學畢業(yè)設計（論文） 引 言 洗衣機是每個家庭中最熟悉的家用電器，在80年代作為彩電、冰箱、洗衣機三大件之一出現(xiàn)在家庭中，徹底改變了人們的生活方式，使人從繁重的洗滌勞動中解放出來，比較好的緩解了人們在家務勞動方面的壓力，有更多的時間和精力休息和娛樂，洗衣不再是使人煩惱的家務事。因本設計輸入按鍵較少，所以采用直接輸入方式使電路簡單化。1874年,“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人比爾這種滾筒洗衣機，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應用。另一變化就是高度自動化、智能化、人性化。 目前中國洗衣機市場正進入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機的要求也越來越高，目前的洗衣機主要有強弱洗滌功能、進排水系統(tǒng)故障自動診斷功能、暫停等七大功能，在許多方面還不能達到人們的需求。電源采用三端集成固定穩(wěn)壓器7805提供+5V電源，數(shù)字控制電路負責控制洗衣機的工作過程，主要由89051單片機、三位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈組成；機械控制電路實現(xiàn)傳感器檢測、電機驅(qū)動、進水、排水等功能，主要由水位檢測器、電動機、傳動系統(tǒng)部件、進水排水電磁閥組成。 （1）洗滌過程 通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機從洗滌過程開始。 要對洗衣機進行控制，首先要用各種傳感器不斷地檢測相關的狀態(tài)，以作為控制的依據(jù)。雖然其他種類的單片機也具有位處理功能，但能進行位邏輯運算的實屬少見。作乘法時，只需一條指令就行了，即 MULAB(兩個乘數(shù)分別在累加器A和寄存器B中。綜上所述，我們本次設計采用51系列，而51系列的典型產(chǎn)品是8051。由于8051串行口有限，而本此設計也用到了很多串口，而且我們需要一個多通道的轉(zhuǎn)換器，而MAX187正是滿足這種要求，其轉(zhuǎn)換精度也高，所以本次設