【正文】 ............................... 13 5 主要器件的選擇 .................................................. 15 電動機的 選擇 ............................................... 15 傳感器的選擇 ............................................... 15 可編程控制器外部設(shè)計 ....................................... 16 6 軟件設(shè)計 ........................................................ 18 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計 ....................................... 18 全自動洗衣機的控制要求 ..................................... 18 控制系統(tǒng) 順序功能圖 ......................................... 19 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計 ....................................... 20 程序語句表 ................................................. 23 設(shè)計體會 ?? ???? ??????????????????????? 18 7 結(jié)束語 .......................................................... 27 致謝 .............................................................. 29 參考文獻 .......................................................... 28 4 1 引言 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù) 勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、 手搓 、 腳踩 、 棒擊 、 沖刷 、 摔打 。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。電動控制全自動洗 衣機是較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品，是自動控制的初級階段。 3） 編程 簡單 ， PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設(shè)計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔 ，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。 它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。按梯形圖編寫指令程序表 。但是，受自動控制 水平的限制，目前的模糊控制洗衣機還不能實現(xiàn)全功能上的模糊控制，另外由于使用了各種傳感器和模糊邏輯控制器，使模糊控制洗衣機的成本遠高于程序控制洗衣機。 沒有 加溫的洗滌的波輪式洗衣機無論怎樣的水流，要達到一定的洗凈比，都必須有足夠的機械力，而機械力對衣物是由損傷的，這就決定了波輪式洗衣機的磨損率大大高于滾筒式洗衣機。 3） 洗滌過程噪聲小，滾筒式洗衣機屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽內(nèi)桶轉(zhuǎn)動聲和水流聲；而波輪式洗滌的水流聲，脫水內(nèi)桶轉(zhuǎn)動聲是不可避免的且剎車裝置和電磁閥動作聲音也很大。如在模糊控制的洗衣機中，單片機通過采集水位傳感器，布量傳感器， 9 光傳感器的信號以及電動機的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地，多少，贓物程度，從而自動調(diào)整對衣物進行合理的洗滌。 波輪式全自動洗衣機通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結(jié)構(gòu)，雖然它們各自牌號和型號都不同，但其結(jié)構(gòu)都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進，排水系統(tǒng)，電動機和傳動系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機構(gòu) 5 大部分組成的。波輪是全自動洗衣機中對衣物產(chǎn)生機械作用的主要部件。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。當(dāng)洗衣機處于洗滌或漂洗狀態(tài)時，再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到 175r/min 低轉(zhuǎn)速。 圖 4 波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 13 控制系統(tǒng)原理 程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關(guān)選好某種程序后，程序控制器便按這種程序 自動實施對電動機，進水和排水電磁閥的控制。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等 ,這些物理量都需要有適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽慝@取信息 ,并轉(zhuǎn)換成 PLC能 14 接收的電信號。 3） 衣質(zhì)傳感器 衣質(zhì)傳感 器又叫布質(zhì)傳感器，它是為檢測衣物的質(zhì)地而設(shè)置的。 衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器是同一個裝置，只是檢測的方法不同。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部。 故選擇 YY104180 型號單相電容運 轉(zhuǎn)式電動機，功率 180 瓦 ,額定電壓 220V，轉(zhuǎn)速1350r/min，電流 。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強度的紅外光 ,紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外線。 故選擇 電阻傳感器。外桶固定，作盛水用。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。 若正、反洗滌滿 5 次時，則開始排水。 R10動合觸點閉合使輸出繼電器 Y1 得電為“ 1”，進水閥打開，開始注水。 23 程序語句表 圖 11 程序語句表 24 畢業(yè)設(shè)計體會 經(jīng)過一個多月的努力我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了 ,但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時又充滿樂趣 ,不過樂趣盡在其中！通過本次畢業(yè)設(shè)計，沒有接受任務(wù)以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。對指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵下，我重新糾錯找到了錯誤并改正。 第四，有了研究方向，就要動手實現(xiàn)。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。因此作為二十一世紀的大學(xué)來說掌握 PLC 的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。 一、畢業(yè)論文的選題與設(shè)計要求 專業(yè)本科畢業(yè)論文的內(nèi)容選題必須是心理學(xué)領(lǐng)域或與心理學(xué)相關(guān)的交叉領(lǐng)域課題，符合專業(yè)培養(yǎng)目標要求 ，具有一定的學(xué)術(shù)性。 字體采用宋體 5 號字，數(shù)字采用 5 號 Times New Roman字體編排。 為了便于檢索，應(yīng)在題目中拼寫出所有的術(shù)語的全稱，盡量避免使用縮略詞。 Conclusions。 （ 四）引言 引言是 用一段簡短的文字提出本研究的問題。 6 核心概念界定： 包括 內(nèi)涵界定（抽象定義） 和 操作界定（操作性定義）。 研究工具： 簡要說明研究所用的實驗儀器設(shè)備及其型號信息、各種實驗材料、測量工具（ 問卷與 量表）的來源及其信效度信息、計算機軟件的版本信息。 結(jié)果分析的寫作應(yīng)注意以下幾點： 只需列出數(shù)據(jù)的統(tǒng)計結(jié)果，不要列出原始數(shù)據(jù)，即只列描述統(tǒng)計和推論統(tǒng)計的結(jié)果。如已用表 或圖，則文中不必重復(fù)其數(shù)據(jù)，只需摘其要點即可。圖線名稱用漢字。 第三，討論時還應(yīng)指出研究結(jié)果的意義，通常可以針對研究結(jié)果的發(fā)現(xiàn)，給出相應(yīng)的應(yīng)用建議，如教育建議、工作建議等等。 （六）參考文獻 最新的心理學(xué)論文寫作規(guī)范廢止了參考文獻著錄 ”順序編碼制 ”， 而是 采用 APA“著者 出版年制 ”。常見的附錄包括數(shù)學(xué)證明、大型表格、詞表、問卷或其他調(diào)查工具、計算機程序等。 論文作者和導(dǎo)師要在認真閱讀聲明并理解聲明的意義前提下， 學(xué)生與導(dǎo)師均需要 由本人親筆手寫簽名，一旦簽名即意味著作者同意聲明中的內(nèi)容，并承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。 2 文獻列表中的文獻著錄必須準確和完備。按照漢語的傳統(tǒng)分析方法，漢語音節(jié)可以分析成聲母、韻母和聲調(diào) （胡裕樹， 1995；黃伯榮，廖序東， 2020） 。”，中文不加“ amp。注意：英文的最后兩個著者之間用 amp。未來的研究還需關(guān)注環(huán)境的影響（趙一 等， 2020； Wolchik, et al., 2020）。如多項研 究（ Bai, 2020。 Storandt, 2020）認為??。 如果文獻標志不是句子的一個成分，放在引用處的括號中，英文用“ amp。 作為句子的一個成分，英文文獻的多個著者之后用“?！?？ 如果文獻標志作為句子的一個成分，最后兩個著者之間用“和”，如：張三 和 李四（ 2020）研究了人格與心理的關(guān)系??。多數(shù)研究（ Ninor, 2020。 Weinberger, 2020a, 2020b, 2020, in press）表明??。（文后的文獻列表中， 6 個著者的姓名都需列出）。引文標志作為句子成分，多個著者之間，中文用頓號，英文用逗號，最后兩個著者之間用“和”；引文標志放在引用處的括號中，多個著者之間用逗號，最后兩個著者之間英文用“ amp。 張三 還發(fā)現(xiàn)?? 2 多個著者的文獻引用 如果有兩個著者，正文引用時兩個著者的姓（名）都要給出。漢語詞匯研究有 莊捷和周曉林（ 2020） 的研究 。 系 2020 年 7 月制定 10 專業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻寫作 要求 總體要求 1 正文中引用的文獻與文后的文獻列表要完全一致。一般二者取其一即可。 9 （七）附錄 附錄是正文的補充，必要時才列出。結(jié)論中不應(yīng)再出現(xiàn)具體的統(tǒng)計數(shù)字的結(jié)果。如果不一致，也要分析原因，通常在假設(shè)依據(jù)充分的情況下，要考慮是否是由于研究方法問題，導(dǎo)致結(jié)果與假設(shè)的不一致。 插圖要有圖題（即圖的標題）， 置于圖形之下。以上符號均為斜體。 數(shù)據(jù) 管理與分析： 說明對研究數(shù)據(jù)管理 與分析的軟件，以及 研究計劃要使用的統(tǒng)計分析方法 結(jié)果分析 結(jié)果分析的主要任務(wù)是把數(shù)據(jù)的統(tǒng)計過程和統(tǒng)計結(jié)果以文字、表格或插圖的形式表現(xiàn)出來，以展示研究所得到的客觀結(jié)果。 被試： 即研究對象。 論文正文字數(shù)不少于 7000字。 英文關(guān)鍵詞 (Key Words)，要求中文關(guān)鍵詞內(nèi)容要對應(yīng)。 Method。 此外， 在題目中應(yīng)盡量明確界定所要研究的 5 被試群體，這一點尤其體現(xiàn)在發(fā)展研究上。目錄內(nèi)容包含：中文題目與摘要頁、英文題目與摘要頁、正文各部分、參考文獻、附錄、致謝（或后記）、學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明。 30 畢業(yè) 設(shè)計 （ 論文 ）成績評定表 學(xué)生姓名 向汝冰 專業(yè) 機電一體化 班級 2020 級大專機電（ 2）班 學(xué)號 0711235 指導(dǎo)教師 聶衛(wèi)平 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目 基于 PLC 的全自動洗衣機控制 系統(tǒng)設(shè)計論文 評價項目 評價指標 滿 分 得分 選題質(zhì)量 選題符合專業(yè)方向和培養(yǎng)目標，題目難易程度。 PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計算機進行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護和使用帶來了很大方便。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師 聶 老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。 細心 :模型公式編輯、標點符號、文章各段格式等，都需要細心?？傊?，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價值的，要一一記錄下來以備后用。調(diào)試時，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點問題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計操作流程。同時 T5 動合觸點閉合，使高水位進水閥打開注水，開始第 2 次大循環(huán)，第2 次大循環(huán)結(jié)束后，計數(shù)器 CT101 動合觸點閉合，輸出繼電器 Y0 得電為“ 1”，報警器報警，同時計時器 T6 得電， 3s 后 T6 動斷觸點斷開， Y0 失電為“ 0”，報警停止，自動洗衣 過程完成。若按下停止按鈕，可以手動排水和手動脫水。正轉(zhuǎn)洗滌 30s后暫停，暫停 2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。 洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。 18 此外，在少數(shù)全自動 洗衣機上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動電路的電源開關(guān)，由 PLC控制繼電器觸點開關(guān)的通斷，實現(xiàn)洗衣機的程序運轉(zhuǎn)。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關(guān)系 ,通過對定子繞組兩端電熱進行整流和檢測 ,經(jīng)光電隔離后形成脈沖 ,脈沖信號多，則布阻抗小 ,反之亦然。 故常采用諧振式水位傳感器 。由于在計算時一些因素如電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量等沒考慮，造成一些偏差，所以 公斤全自動洗衣機電機額定功率選為 180 瓦。 5）水溫傳感器 15 適當(dāng)?shù)南匆聹囟扔欣谖酃傅淖兓?。若衣物多，則電機受到的阻力大，電機慣性轉(zhuǎn)過的角度就小，相應(yīng)地，傳感器產(chǎn)生的脈沖就少，這樣就間接地“測量 出了衣物量的多少。洗滌開始后，衣物上的污垢不斷地擴散到洗滌液中， 洗滌液逐漸變渾濁，致使透光率降低．相應(yīng)地，光敏三極管的輸出電壓也隨之下降。其中進水閥和排水閥由 PLC 給定信號來決定其工作狀態(tài)；電動機的工作狀態(tài)也由控制中心 PLC 給定信號來決定，而電動機的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。如把離合器比作全自動套桶洗衣機的心臟，則程序控制器就是全自動洗衣機的“大腦”。采用減速離合器的全自動套桶洗衣機傳動系統(tǒng)的原理如圖所示： 12 圖