【正文】 要有更多的社會實踐來提供，我也相信在不久的將來踏入社會，類似這樣的設計絕不在少數(shù)，只要我們努力學習、勇于實踐、勤學好問我們就會懂得以前不明白或不懂的道理，就會很快地成長和成熟起來。通過對單片機的重新編程可以很方便的改變洗衣機的功能。單步和斷點調試后，還應進行連續(xù)調試，因為單片機的運行是在嚴格的時序下進行的，單步運行成功并不代表連續(xù)運行成功。 軟件調試軟件調試與所選用的軟件結構和程序設計技術有關。若有高壓將有可能損壞外部仿真電路，同樣如果電壓過低就沒有能力驅動負載。在進行硬件調試時先進行靜態(tài)調試，用萬用表等工具在樣機加電前根據(jù)原理圖和裝配圖仔細檢查線路核對元器件的型號、規(guī)格哈安裝是否正確。程序流程圖如圖 43 所示：圖 43 洗滌程序流程圖 漂洗程序的設計漂洗是一個比較固定的洗衣方式，與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。洗衣機通電之后單片機上電首先進行程序的初始化包括定時器 0、外部中斷 0、外部中斷 1 的初始化以及各參數(shù)初值的設定。電動機有兩個控制端，一端控制電機正傳該端與 相連，另一端控制電機反轉該端與 相連。這樣，在同一時刻，2 位 LED 中只有選通的那位顯示字符，而其他 1 位則是熄滅的。LED 顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時，各位的共陰極（共陽極）連接在一起并接地（或+5V） ；每位的段碼線（adp）分別與一個 8 位的鎖存器輸出相連。如圖 36 所示:長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 16 圖 36 LED 顯示器電路（1）LED 顯示器的結構常用的 LED 為 8 段或 7 段。而在本次設計中采用的是頻率為 的晶振。單片機的復位是靠外部電路實現(xiàn)，在本次設計中采用手動復位，如圖 33 所示：長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 14 圖 33 單片機復位電路 單片機的時鐘電路時鐘電路由晶振元件與單片機內部電路組成，產生的振蕩頻率為單片機提供時鐘信號，供單片機信號定時和計時。PSEN低電平有效，可實現(xiàn)對外部 ROM 單元的讀操作。硬件復位電路主要是實現(xiàn)復位功能，當單片機運行出現(xiàn)死循環(huán)時復位電路就可以起保護功能而實現(xiàn)復位作用。單片機應用系統(tǒng)的開發(fā)包括系統(tǒng)總體設計、硬件設計、軟件設計、系統(tǒng)調試等。圖 31 電源電路T~+長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 10 單片機控制電路 AT89S51 單片機主控系統(tǒng)單片機又稱微控制器或嵌入式控制器。單片機主控系統(tǒng)電機控制電路蜂鳴器報警電路 電源電路進水、排水電路復位電路時鐘電路顯示電路長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 9 第 3 章 硬件設計 控制系統(tǒng)的電路組成該電路主要組成部件是由 AT89S51 單片機、指示燈、電動機、蜂鳴器、電控水龍頭、LED 顯示燈、及 4 只按鍵組成。電機 M 是一個正反轉電機，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。電源采用三端集成固定穩(wěn)壓器 7805 提供+5V 電源，單片機控制系統(tǒng)負責控制洗衣機的工作過程，主要由 AT89S51 單片機、2 位共陽數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 6 LED 指示燈組成；外部硬件電路有繼電器、三極管、電動機、進水電磁閥、排水電磁閥組成。:（1）標準洗滌：洗滌 12 分鐘；漂洗 6 分鐘，二次；脫水 3 分鐘。這樣在洗滌，特別是脫水的時候洗衣桶震動減小，使噪聲得以降低。各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減少衣物的纏繞，增大水流的沖刷力用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之問的摩擦方式相比，水流沖刷對衣物的損傷較小。它能在洗滌、漂洗、脫水等功能之間，實現(xiàn)某兩個功能的自動轉換。 設計的目的和意義目前中國洗衣機市場正進入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機的要求也越來越高，目前的洗衣機主要有強弱洗滌功能、進排水系統(tǒng)故障自動診斷功能、暫停等幾大功能，在許多方面還不能達到人們的需求。并且隨著單片機技術日新月異的發(fā)展，單片機以其集成度高、運算速度快、體積小、可靠運行、價格低廉等特點在過程控制、機電一體化、智能化儀表、家用電器等方面得到了廣泛應用。這就要求設計者們有更高的專業(yè)和技術水平設計出更節(jié)能、功能更齊全、更人性化的洗衣機。它適合于實時控制，可構成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接口、智能武器裝置以及通用測控單元等。電源電路為單片機主控系統(tǒng)提供 5v 的直流電壓；單片機主控系統(tǒng)負責控制洗衣機的工作過程，主要由 AT89S51 單片機、數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED 指示燈組成；外部硬件電路有繼電器、三極管、LED 燈組成。在國內從洗衣機市場得到的商情顯示由于受水資源不斷減少自來水費有所提高等因素的影響，市場上那些用水量比較大的洗衣機銷售受阻而具有節(jié)水功能的洗衣機的銷路不斷看好。控制程序設計主要包括主程序、內部定時中斷服務程序、外部中長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 2 斷服務程序的設計。而本次設計的洗衣機控制器也是為了滿足某些用戶的不同需求。全自動洗衣機根據(jù)結構不同可分為波輪式全自動洗衣機(也叫套桶式全自動洗衣機)、滾筒式全自動洗衣機和攪拌式全自動洗衣機三大類。關于程序控制器：新推出的波輪式全自動洗衣機均采用單片機程序控制器，原來的機械式程序控制器基本上已被淘汰。其二是可以存脫水甩干時，由慢到快地啟動，使衣物在桶內分布均勻，脫水效果好，同時由于衣物均勻地分布存洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小震動，降低噪聲，這當然是有好處的。洗滌、漂洗 4 秒正轉，停 2 秒，反轉 4 秒，停 2 秒。S3 用于模擬洗衣機的蓋板打開。排水閥動作的同時，電機 M 也接通，使電機可以帶動內桶轉動。顯示器共有兩只 P0 控制高位顯示器，P2 控制低位顯示器。單片機主要應用在計算機外設、實時控制、儀器儀表、通信和家用電器等各個地方是計算機技術和電子技術的綜合性應用，在不同的應用場合其技術要求各不相同，因此設計方案和研發(fā)的步驟也完全不一樣。目前在各類產品中都能看到單片機的身影如門鈴、電梯、玩具以及各種數(shù)據(jù)采用系統(tǒng)中等?！? P2 口的 8 位雙向口線；內部具有上拉電阻。在單片機接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時，將單片機存儲器復位，使其各項參數(shù)處于初始位置，即處于開機時的標準程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。本設計采用圖 34 所示電路。本次設計中我們采用發(fā)光二極管主要是用來指示洗衣機的工作狀態(tài)。共陰極 LED 顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此公共陰極接地。Q5PNAfg3e4d6cDb9a0SpymrCV長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 17 在多位 LED 顯示時，為簡化硬件電路，通常將所有位的段碼線相應段并聯(lián)在一起，由 1 個 8 位 I/O 口控制，形成段碼線的多路復用，而各位的共陰極或共陽極分別由相應的 I/O 線控制，形成各位的分時選通。雖然這些字符是在不同時刻出現(xiàn)的，而在同一時刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于 LED 顯示器的余輝和人眼的視覺暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位同時亮的假象，達到同時顯示的效果。當洗衣機接到“反轉”的指令時 輸出高電平經(jīng)過 R2Q7 使得繼電器KC 線圈得電導通 KC，從而使得電機反轉。當發(fā)現(xiàn)啟動鍵按下洗衣機從待命狀態(tài)進入工作狀態(tài)。然后啟動電動機脫水并保持排水閥開啟，然后停止脫水,并且蜂鳴器報警提醒用戶洗衣完成。第一步：在沒通電之前先用萬用表檢查線路的正確性并核對元器件的型號、規(guī)格是否符合要求?？煽啃圆睿阂鹣到y(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會造成系統(tǒng)時好時壞，經(jīng)不起振動；內部和外部的干擾、電源紋波系統(tǒng)過人、器件負載過大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會引起系統(tǒng)可靠性差。調試的手段可采用單步運行方式和斷點運行方式，通過檢查用戶系統(tǒng) CPU 的現(xiàn)場、RAM 的內容和 I/O 口的狀態(tài)，檢測程序執(zhí)行結果是否符合設計要求。實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結束演奏四個階段。這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對設計過程中出現(xiàn)的問題站在不同的角度分析問題，匯結大家的意見，最終達成一致，發(fā)揮了團隊精神。李老師淵博的理論知識和實踐知識，創(chuàng)造性的思維方式及嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，一絲不茍的工作作風給我?guī)砗芏嗟膯⒌虾徒陶d。正是他們無私的幫助，我的設計才得以順利完成。 //漂洗指示燈sbit p12=P1^2。 int num。}void Beep() //蜂鳴器 {unsigned char a,s。s80。key=P3amp。 if(count==20) { count=0。}else min。switch(num){case 0: P0=disptab[min%10]。長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 35 p16=0。p20=1。}p17=0。長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 36 p16=1。delay(2022)。p17=1。長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 37 for(i=0。delay(4000)。}void piaoxi_1(void) //用作快洗 3min{p11=0。i++){長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 38 p20=0。p21=1。p17=0。Beep()。sec=10。piaoxi()。xidi_1()。 //T0 工作方式 1 T1EA=0。TR1=1。EA=1。}if(key==K3){EA=1。TH1=0x63。piaoxi_1()。sec=10。xidi()。p20=0。switch (key) {長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 39 case K2: TR0=0。p17=1。delay(2022)。p16=1。}p17=0。p20=1。p16=0。p21=1。i++)//{p20=0。}void xidi_1(void) //快速洗滌 7min{p10=0。delay(4000)。for(i=0。default:break。num=(num%2)。P2=0xff。長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 33 return key。0x0f)==0x0f)return(0xff)。while(k){for(a=0。it。 //正轉sbit p21=P2^1。char code disptab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,