【正文】 35HCJNE 35H,00H,LOOP9 ；脫水時(shí)間到了嗎CLR TR1 ；到了，關(guān)定時(shí)器SETB ；關(guān)排水閥SETB ；停止電機(jī)MOV DPTR,7F02H ；滅脫水燈MOVA,0FFHMOVX DPTR,ARET。 圖324洗滌1子程序流程圖 圖325洗滌量投放子程序流程圖洗滌1程序代碼：XiDi: LCALL DianJi ；調(diào)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)SETB TR1 ；開定時(shí)器MOV 40H,83H ；顯示洗滌倒計(jì)時(shí)時(shí)間MOV 41H,84HMOV 42H,85HLOOP6: JNB 27H,LOOP6 ；1s到了嗎CLR 27H ；到了，清標(biāo)志位DEC 30H ；洗滌時(shí)間減1CJNE 30H,00H,LOOP6DEC31HCJNE 31H,00H,LOOP6 ；洗滌時(shí)間結(jié)束了嗎CLR TR1 ；結(jié)束，關(guān)定時(shí)器RET洗滌量投放程序代碼：XiDiJi: CLR ；開洗滌量投放閥門SETB TR1 ；開定時(shí)器LOOP7: JNB 27H,LOOP7CLR 27HDEC 3DHCJNE 3DH,00H,LOOP ；投放時(shí)間到了嗎CLR TR1 ；到了，關(guān)定時(shí)器SETB ；關(guān)閥門RET。圖39A/D轉(zhuǎn)換流程圖圖310自檢子程序流程圖程序代碼：ZiJian: MOV DPTR,7F02H ；自檢指示燈亮 MOV A,0FBH MOVX DPTR,A JB ,BaoJing1 ；讀安全開關(guān)狀態(tài)，異常則報(bào)警 JB ,BaoJing2 ；讀排水閥狀態(tài)，異常則報(bào)警 MOV 45H，08H ；置低水位值 MOV 47H，09H ；置高水位值 MOV 44H, 00H ；置零水位值 CLR ；開進(jìn)水閥 LCALL ShuiJian ；調(diào)水位檢測(cè) MOV A,45HL10: CJNE A,48H,L10 ；到底水位了嗎，到了啟動(dòng)電機(jī) CLR LACLL ShuiJian MOV A,47HL11: CJNE A,48H,L11 ；到高水位了嗎，到了開排水閥 CLR LCALL ShuiJian MOV A,44HL12: CJNE A,48H,L12 ；是零水位嗎，是則檢測(cè)完畢 SETB SETB SETB MOV A,OFFH MOVX DPTR,ABaooJing1: MOV 40H,0eH ；顯示異常代碼 MOV 41H,0 MOV 42H,1 CLR ；蜂鳴器響，報(bào)警燈亮 JB ,BaoJing1 ；判斷是否有人為干擾 SETB BaoJing2: MOV 40H,0eH ；顯示異常代碼 MOV 41H,0 MOV 42H,2 CLR ；蜂鳴器響，報(bào)警燈亮 JB ,BaoJing2 ；判斷是否有人為干擾 SETB RET。 ⑷漂洗時(shí)間的確定：① 如果檢測(cè)到洗滌水很臟，則漂洗時(shí)間長(zhǎng)；② 如果檢測(cè)到洗滌水較臟，則漂洗時(shí)間適中；③ 如果檢測(cè)到洗滌水不臟，則漂洗時(shí)間短。一般的說(shuō)，模糊控制器是利用人工智能方式，建立一組控制規(guī)則，編織成程序由微電腦執(zhí)行。發(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時(shí)，導(dǎo)通時(shí)間太短，則發(fā)光太弱，人眼無(wú)法看清，但也不能太長(zhǎng)，因?yàn)橐芟抻谂R界閃爍頻率，而且時(shí)間越長(zhǎng)，占用CPU時(shí)間也越多，本次設(shè)計(jì)我們采用1ms延時(shí)。由于各位的段碼線并聯(lián)，8位I/O口輸出的段碼對(duì)各個(gè)顯示位來(lái)說(shuō)都是相同的。同樣，共陽(yáng)極LED顯示器的發(fā)光二極管的陽(yáng)極連接在一起，通常此公共陽(yáng)極接正電壓，當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管接低電平時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。LED（Light Emiting Diode）是發(fā)光二極管英文名稱的縮寫。本設(shè)計(jì)我們選用AD590作為溫度傳感器。?AD590的測(cè)溫范圍為55℃～+150℃。熱電偶應(yīng)用很廣泛，因?yàn)樗鼈兎浅?jiān)固而且不太貴。表23 單端方式（SGL/DIF=1）通道選擇SEL2SEL1SEL0CH0CH1CH2CH3CH4CH5CH6CH7AGND000+100+001+101+010+110+011+111+表24 查分方式（SGL/DIF=0）通道選擇SEL2SEL1SEL0CH0CH1CH2CH3CH4CH5CH6CH7000+001+010+011+100+101+110+111+表25 時(shí)鐘和掉電選擇PD0PD1器件模式11外部時(shí)鐘方式10內(nèi)部時(shí)鐘方式01速掉電模式（Fast PowerDown Mode）00全掉點(diǎn)模式 ( Full PowerDown Mode)本次設(shè)計(jì)中用到4個(gè)傳感器，分別為：TS污濁度傳感器、溫度傳感器、負(fù)載傳感器和水位傳感器。當(dāng)MAX192的CS端有效時(shí)，在時(shí)鐘SCLK的每一個(gè)上升沿把一個(gè)最高位為“1”的控制字節(jié)的各位送入輸入移位寄存器，控制器收到控制字節(jié)后，選擇控制字節(jié)中給定的模擬通道，并在SCLK的下降沿啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。對(duì)于單極性信號(hào)，模擬輸入中0V～VREF的電壓被轉(zhuǎn)換；對(duì)于雙極性信號(hào)，VREF/2～+VREF/2的新號(hào)被轉(zhuǎn)換。⑴MAX192的引腳圖如圖21所示。89C51的存儲(chǔ)器空間可劃分為5類：程序存儲(chǔ)器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、特殊功能寄存器、為地址空間和外部數(shù)據(jù)寄存器。8051是一種40引腳雙列直播式芯片。積的低位字節(jié)在累加器A中，高位字節(jié)在寄存器B中)。51系列在片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開辟了一個(gè)雙重功能的地址區(qū)間，十六個(gè)字節(jié)，單元地址20H～2FH，它既可作字節(jié)處理，也可作位處理（作位處理時(shí)，合128個(gè)位，相應(yīng)位地址為00H～7FH），使用極為靈活。該系列的型號(hào)較多，但可用下面三種為代表：AT90S2313(簡(jiǎn)裝型)、AT90S851AT90S8535(帶A/D轉(zhuǎn)換)。I/O腳增加了用于設(shè)置輸入或輸出狀態(tài)的方向寄存器，當(dāng)置位1時(shí)為輸入狀態(tài)，且不管該腳呈高電平或低電平，對(duì)外均呈高阻狀態(tài)；置位0時(shí)為輸出狀態(tài)，不管該腳為何種電平，均呈低阻狀態(tài)，有相當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)能力，低電平吸入電流達(dá)25mA，高電平輸出電流可達(dá)20mA。其中，污濁度傳感器，溫度傳感器和負(fù)載傳感器是模擬信號(hào)，需要經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號(hào)，而水位傳感器本身就是數(shù)字信號(hào)，單片機(jī)接受到這些傳感器的信號(hào)以后，經(jīng)過(guò)一系列處理作出反應(yīng)，從而控制洗衣機(jī)的工作。進(jìn)入洗滌過(guò)程，首先進(jìn)水閥接通，開始向洗衣機(jī)供水，當(dāng)?shù)竭_(dá)要求水位時(shí)，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止進(jìn)水；電機(jī)M接通，帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)，形成洗衣水流。電源采用三端集成固定穩(wěn)壓器7805提供+5V電源，數(shù)字控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程，主要由AT89S51單片機(jī)、三位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈組成；機(jī)械控制電路實(shí)現(xiàn)傳感器檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、進(jìn)水、排水等功能，主要由水位檢測(cè)器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)部件、進(jìn)水排水電磁閥組成。目前中國(guó)洗衣機(jī)市場(chǎng)正進(jìn)入更新?lián)Q代期，市場(chǎng)潛力巨大，人們對(duì)于洗衣機(jī)的要求也越來(lái)越高，目前的洗衣機(jī)主要有強(qiáng)弱洗滌功能、進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷功能、暫停等七大功能，在許多方面還不能達(dá)到人們的需求。另一變化就是高度自動(dòng)化、智能化、人性化。這種滾筒洗衣機(jī)，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應(yīng)用。1874年,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人比爾本設(shè)計(jì)在洗滌過(guò)程中采用了實(shí)時(shí)模糊控制，提高洗衣質(zhì)量,節(jié)約能源。s MC6805 series , but in this design ,it used Intel Corporation’s 8031 to take the control core, 8031 realizes the washer intelligent control, take the monolithic integrated circuit as the core unioning connection chip and the periphery electric circuit. Fuzzy controller’s design is the essential link. It uses the sensor to examine the essential physical quantity of the wash clothes process, they enter the fuzzy controller, through the fuzzy reasoning, realizes of the washer automatic diagnosing clothes nature, the clothes quantity, the automatic diagnosing dirty degree, automatically deciding the water volume, function , automatic investing appropriate detergent, and so on. In this design , the process of washing uses the realtime fuzzy control, enhanced the quality of washing clothes ,Saves the energy. The hardware architecture diagram and the software flow chart are the important constituent of this system , In entire controlled process, Fuzzily controlled software plays the decisive role. Keywords：fuzzy control；singlechip。1920年美國(guó)的瑪依塔格公司又把洗衣機(jī)的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結(jié)構(gòu)。近幾十年，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，全自動(dòng)洗衣機(jī)制造技術(shù)又得到迅速發(fā)展，其年總產(chǎn)量及社會(huì)普及率均以達(dá)到相當(dāng)高得水平。 另外，大容量成為不變的消費(fèi)趨勢(shì)。模糊控制是近代控制理論中建立在模糊集合輪上基礎(chǔ)上的一種基于語(yǔ)言規(guī)則與模糊推理的控制理論，它是智能控制的一個(gè)重要分支。K3用于洗衣方式選擇：按一下選擇標(biāo)準(zhǔn)洗方式，按兩下選擇快速洗方式，按三下選擇輕柔洗方式。⑶脫水過(guò)程洗滌或漂洗過(guò)程結(jié)束后，電機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥M接通，開始排水。⑴PIC系列PIC單片機(jī)系列是美國(guó)微芯公司（Microchip）的產(chǎn)品，它的CPU采用RISC結(jié)構(gòu)，分別有3358條指令，屬精簡(jiǎn)指令集。⑵AVR系列AVR單片機(jī)是Atmel公司推出的較為新穎的單片機(jī)，其顯著的特點(diǎn)為高性能、高速度、低功耗。在AVR中，沒有像51系列的數(shù)據(jù)指針DPTR，而是由X（由R2R27組成）、Y（由R2R29組成）、Z（由RR31組成）三個(gè)16位的寄存器來(lái)完成數(shù)據(jù)指針的功能(相當(dāng)于有三組DPTR)，而且還能作后增量或先減量