【正文】 復(fù)雜性，隱含較高的故障率，無(wú)形的增加了維修成本費(fèi)用。性能穩(wěn)定，可靠性高 ， 有較高的性價(jià)比。 單片機(jī)比專用處理 器最適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，因此它得到了最多的應(yīng)用。 （ 2） 單片機(jī) 現(xiàn)今的單片機(jī)正向著提高工業(yè)環(huán)境下控制系統(tǒng)的可靠性和靈活方便地構(gòu)成應(yīng)用系統(tǒng)界面的方向發(fā)展，并且控制功能越來(lái)越豐富。總之，可擴(kuò)充性不成問(wèn)題。它是專門(mén)考慮了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件差及各種干擾大而設(shè)計(jì)的，可以長(zhǎng)期可靠運(yùn)行，可靠性和可維護(hù)性都可達(dá)到要求。輸出設(shè)備主要有進(jìn)水電磁閥，洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，排水電磁閥，脫水離合器及報(bào)警蜂鳴器等。再按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始進(jìn)水洗滌衣物。 圖 21 全自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖 由控制要求可知，全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作流程圖如圖 21 所示。洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波輪正反來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別有進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。 系統(tǒng)控制要求 （ 1）按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開(kāi)關(guān)，注水直到高（中、 低）水位，關(guān)水 （ 2） 2s 后開(kāi)始洗滌 （ 3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30s，停 2s，然后反轉(zhuǎn) 30s，停 2s （ 4）如此循環(huán) 5 次，總共 320s 后開(kāi)始排水，排空后脫水 30s （ 5）開(kāi)始清洗，重復(fù)（ 2）～（ 5），清洗兩遍 （ 6）清洗完成，報(bào)警 3s 并自動(dòng)停機(jī) （ 7）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)） 輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)： 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 3 啟動(dòng) x1 低水位檢測(cè) x11 啟動(dòng)洗衣機(jī) y1 停止 x 2 手動(dòng)排水 x 12 進(jìn)水閥 y2 高水位 x 3 手動(dòng)脫水 x 13 正轉(zhuǎn) y3 中水位 x 4 反轉(zhuǎn) y4 低水位 x 5 排水 y5 排空檢測(cè) x 6 脫水 y6 高水位檢測(cè) x7 報(bào)警 y7 中水位檢測(cè) x 10 2. 若要求啟動(dòng)開(kāi)關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過(guò)程自定） 3. I/O 編址 2. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 系統(tǒng)功能描述 全自動(dòng)洗衣機(jī)的由內(nèi)外桶、進(jìn)水口、啟動(dòng)和停止按鈕、控制器、進(jìn)水按鈕、水位開(kāi) 關(guān)、排水口和洗條電機(jī)組成。 所謂 全自動(dòng)洗衣機(jī) ， 就是將洗衣的全過(guò)程 (泡浸 洗滌 漂洗 脫水 )預(yù)先設(shè)定好 N個(gè) 程序 ,洗衣時(shí)選擇其中一個(gè)程序 ,打開(kāi)水龍頭和啟動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)關(guān)后洗衣的全過(guò)程就會(huì)自動(dòng)完成 ,洗衣完成時(shí)由 揚(yáng)聲器 發(fā)出響聲。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電 機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式洗衣機(jī)，省去了齒輪傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)，引發(fā)了洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的巨大革命。 70 年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)橫空出世，讓人耳目一新。 60 年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機(jī)，人們稱之為 “半自動(dòng)型洗衣機(jī) ”。 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 2 20 世紀(jì) 60 年代以后，洗衣機(jī) 在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的消費(fèi)市場(chǎng)開(kāi)始形成系列，家庭普及率迅速上升。 1955 年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。 隨著工業(yè)化的加速，世界各國(guó)也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。不過(guò) 10 年之后，美國(guó)本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)，洗滌、漂 洗、脫水在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成。這種洗衣機(jī)是在筒中心裝上一個(gè)立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動(dòng)，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。 電動(dòng)洗衣機(jī)幾經(jīng)完善，在 1922 年迎來(lái)一種嶄新的洗衣方式 “攪拌式 ”。到 1911 年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。 1880 年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開(kāi)始取代人力。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木筒里裝上6 塊葉片，用手柄和齒輪傳動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到 “凈衣 ”的目的。發(fā)明者是美國(guó)人比爾 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 I 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 II 目錄 1 引言 ............................................................. 1 系統(tǒng)背景描述 ........................................................ 1 系統(tǒng)控制要求 ........................................................ 2 2. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 ..................................................... 3 系統(tǒng)功能描述 ........................................................ 3 方案的論證 .......................................................... 4 確定控制方案 ......................................................... 5 3 硬件電路設(shè)計(jì) ..................................................... 6 PLC 選型 ............................................................. 6 水位傳感器的選擇 .................................................... 6 接觸器的選擇 ........................................................ 7 繼電器的選擇 ........................................................ 7 進(jìn)水閥的選擇 ........................................................ 8 排水閥的選擇 .....................................