【正文】 命。 系統(tǒng)控制要求 （ 1）按下啟動按鈕及水位選擇開關(guān)，注水直到高（中、 低）水位，關(guān)水 （ 2） 2s 后開始洗滌 （ 3）洗滌時，正轉(zhuǎn) 30s，停 2s，然后反轉(zhuǎn) 30s，停 2s （ 4）如此循環(huán) 5 次，總共 320s 后開始排水，排空后脫水 30s （ 5）開始清洗，重復(fù)（ 2）～（ 5），清洗兩遍 （ 6）清洗完成，報警 3s 并自動停機 （ 7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)） 輸入點： 輸出點： 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機電工程分院 3 啟動 x1 低水位檢測 x11 啟動洗衣機 y1 停止 x 2 手動排水 x 12 進水閥 y2 高水位 x 3 手動脫水 x 13 正轉(zhuǎn) y3 中水位 x 4 反轉(zhuǎn) y4 低水位 x 5 排水 y5 排空檢測 x 6 脫水 y6 高水位檢測 x7 報警 y7 中水位檢測 x 10 2. 若要求啟動開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定） 3. I/O 編址 2. 系統(tǒng)設(shè)計方案 系統(tǒng)功能描述 全自動洗衣機的由內(nèi)外桶、進水口、啟動和停止按鈕、控制器、進水按鈕、水位開 關(guān)、排水口和洗條電機組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下： 全自動洗衣機的進水和排水分別有進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。 圖 21 全自動洗衣機示意圖 由控制要求可知，全自動洗衣機的工作流程圖如圖 21 所示。輸出設(shè)備主要有進水電磁閥，洗滌電動機正轉(zhuǎn)接觸器，洗滌電動機反轉(zhuǎn)接觸器，排水電磁閥，脫水離合器及報警蜂鳴器等?？傊?，可擴充性不成問題。 單片機比專用處理 器最適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，因此它得到了最多的應(yīng)用。這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率，無形的增加了維修成本費用。在性能價格比不斷提高的同時，它所帶來的成果越來越明顯。 確定控制方案 根據(jù)上述方案的論證 ，本次設(shè)計的 全自動 洗衣機 梯形圖 控制系統(tǒng)將由 PLC 可編程序控制器來作為主要組成部分 ，從而實現(xiàn)對全自動洗衣機的工作過程控制。其輸入接口電路通常有干接觸，直流輸入，交流輸入三種形式。 應(yīng)用 PLC 進行控制，具有以下幾個優(yōu)點： 1．可靠性高，抗干擾能力強。它主要 由 CPU、存儲器、 I/O 接口模板三部分。水位開關(guān)的 種類很多，考慮到各種因素，洗衣機中一般采用壓力式水位開關(guān)，它裝在洗滌缸的上部，它有一根下端開口的氣管通到缸底，進水時管里的空氣被封閉在里面出不來，就形成比外界稍高的壓力。 在該系統(tǒng)中，選擇 海爾洗衣 機水位開關(guān) ,淘寶價為 15 元。選用接觸器時，交流負(fù)載選用交流接觸器，直流負(fù)載選擇直流接觸器。一般從人身和設(shè)備安全角度考慮，接觸器吸引線圈的電壓可以選擇低一些，但當(dāng)控制電路比較簡單，用電不多時，為節(jié)省變壓器，則選用 220V，380V。參數(shù)：額定電壓為 220V，額定電流選擇 3A。 進 水 電 磁 閥 （ 單 通 ） 的 名 稱 意 義 如 ： FCD270B （ 1 ） 其 中 F 是 表 示 閥 門 的 漢 語 拼 音 縮 寫 的 意 義 （ 2） C 表示進出水口的相對角度（進出水的相對角度只有兩種：即垂直用 C 表示、平行用 P 表 示 ） （ 3） D 表示出水口的數(shù)量（出水口的數(shù)量只有三種表示即單通用 D 表示、雙通用 S 表示、多于兩個出水口的用數(shù)字表示 3 、 4 等） （ 4） 270 表示進水口與引出端子的相對角度（進水口與引出端的相對角度只有四個角度 0 、 90 、 180 、 270 度） （ 5） B 是生產(chǎn)工廠的內(nèi)部編號 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機電工程分院 9 排水閥的選擇 排水閥用來控制排水，洗衣機按工作順序洗完衣服后，由程序自動啟動排水閥開始排水，當(dāng)排空后，排空檢測開關(guān)閉合，啟動脫水電磁離合器，開始脫水，脫水過程中，保持排水。由于不同的用途，還分為雙向運行及單向運行電機。本系列按照 YC 系列國家標(biāo)準(zhǔn)并吸取國際上同類產(chǎn)品的優(yōu)點進行派生設(shè)計制造，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行安全可靠、維修方便及技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)優(yōu)異等特點。電動機均有接線盒，設(shè)在電機右 側(cè)（從軸伸端看）。（ B14 型為小法蘭型式； B5 型為大法蘭型式。 PLC 順序控制編程的主要依據(jù)是狀態(tài)流程圖，運用 STL 和 RET 步進指令進行編程。 1. 根據(jù)系統(tǒng)控制要求畫出順序控制的狀態(tài)流程圖。 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機電工程分院 13 水位選擇開始啟動進水正轉(zhuǎn) 30 s是否已洗滌 5 次到達預(yù)設(shè)水位暫停 2 s暫停 2 s反轉(zhuǎn) 30 s暫停 2 s排水到達水位排水 、 脫水 30 s是否反復(fù)洗滌 3 次報警 10 s停機是否是否是否手動排水手動排水手動脫水是否 全自動洗衣機控制程序流程圖 圖 41 全自動洗衣機控制流程圖 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機電工程分院 14 全自動洗衣機步進梯形圖 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機電工程分院 15 中間變量的記錄 程序中共用到 7 個計時器 ， 2 個計數(shù)器。閉合啟動按鈕，置位 S20，復(fù)位 C0，并且系統(tǒng)控制進水閥開始進水，進水完畢后，計時器 T0 開始計時，從 0 遞增到 20，之后正轉(zhuǎn)計時器 T1 開始計時 ，由 0 遞增到 300。排空后， T5 計時器計時，從 0 到 300，開始脫水 30s。首先用軟件遠程使 PLC 停止工作， RUN 燈熄滅。計時完畢， T1 常開點閉合，置位 S23，開啟暫停 2s 的 T2 計時器。計時到