【正文】 也只有這樣，在以后的社會競爭中，自己才能有立足之地，才能有所作為。后來通過到圖書館及上網(wǎng)搜索資料，我進(jìn)一步的了解了該領(lǐng)域的好多知識， 也知道了有些東西不能胡亂猜測，自己不清楚時要及時向身邊老師和同學(xué)請教，也只有這樣，才能不斷進(jìn)步。在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。 通過這次設(shè)計(jì) ， 我學(xué)會了 PLC 的基本編程方法，對 PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。若要實(shí)現(xiàn)輕柔洗功能，需添加 X0 作為輕柔洗檔位，把 X1 設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)洗檔位，輕柔洗的過程可以通過一些計(jì)時器把正反轉(zhuǎn)的時間設(shè)定的小一些。計(jì)時到時，并啟動計(jì)時器 C0，計(jì)數(shù)一次，同時返回 S22，直到計(jì)數(shù)器計(jì)到 5 次時，即正反轉(zhuǎn) 320s 后，置位 S26，開始排水 .當(dāng)排空后， X11 有信號，從而置位 S27,啟動脫水，并保持排水，同時開啟 T5 計(jì)時器計(jì)時 30s。計(jì)時完畢， T0 常開點(diǎn)閉合，置位 S22，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)，并開啟 T1 計(jì)時器計(jì)時 30s。 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 16 系統(tǒng)調(diào)試 連 接好 PLC，打開軟件，選定合適的通信端口。 T4 計(jì)時完畢，計(jì)數(shù)器 C0 開始計(jì)數(shù)一次，此后回到 S22， T1 計(jì)時器重新開始計(jì)時，依次到 T4,當(dāng)C0 計(jì)數(shù) 5 次到時，排水。 程序運(yùn)行時， PLC 由 STOP 狀態(tài)變?yōu)?RUN 狀態(tài)， M8002 有信號，從而置位 S0，復(fù)位計(jì)數(shù)器 C1。 5. 調(diào)試程序。 順序控制的編程步驟如下： 1. 列出 PLC 輸入輸出點(diǎn)分配表。利用狀態(tài)寄存器 S0S499 中的一部分來編寫步進(jìn)梯形圖進(jìn)行控制。 電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及安裝形式可制成下列四種基本形式： 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 10 B3 型 ——機(jī)座有底腳，端蓋上無凸緣； B34 型 ——機(jī)座有底腳，端蓋上有凸緣，軸伸在凸緣端；（小法蘭型式） B1 B5 型 ——機(jī)座無底腳，端蓋上有凸緣，軸伸在凸緣端。定子機(jī)座及端蓋的結(jié)構(gòu)材料為鑄鐵。 在本系統(tǒng)中 選用 YC 系列微型單相電容起動異步電動機(jī)， YC 系列微型單相電容起動異步電動機(jī)廣泛用作空氣壓縮機(jī)、水泵、冰箱、洗衣機(jī)、醫(yī)療器械等機(jī)械的驅(qū)動設(shè)備。 洗衣機(jī)用單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電機(jī)按功能分為：專用于洗滌的洗滌電機(jī)、單用于脫水的脫水電機(jī)和用于全自動洗衣機(jī)的洗滌 脫水電機(jī)。 主 要 技 術(shù) 指 標(biāo) ： 1 、 使 用 環(huán) 境 海 拔 高 度 不 超 過 2500 米； 工作介質(zhì)溫度 0℃ ～＋ 60℃ （丁腈橡膠）； 0℃ ～ ＋ 100℃ （硅橡膠）； 3 、 適 用 介 質(zhì) ： 水 、 氣 、 油 。本系統(tǒng)中選用線圈電壓為 24V 的中間繼電器來控制 220V 交流點(diǎn)。接觸器主觸頭的額定電流應(yīng)等于或稍大于實(shí)際負(fù)載電流。它的控制對象主要是電動機(jī)，電爐，電燈，電焊機(jī)，電容器等。這種測液位的方法叫做 “靜壓法 ”，在工業(yè)中用的不少。 水位傳感器的選擇 水位傳感器就相當(dāng)于壓力開關(guān)， 當(dāng)你設(shè)定好一個壓力值以后，注水后產(chǎn)生水華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 7 壓，達(dá)到壓力值后就自動通電， 起 到了開關(guān)的作用 。 3 硬件電路設(shè)計(jì) PLC 選型 PLC 是一種用 作數(shù)字控制的專用電子計(jì)算機(jī)，它根據(jù)用戶給的指令，通過輸入接口現(xiàn)場采樣信息執(zhí)行邏輯或數(shù)值運(yùn)算，再通過輸出接口去控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。其中程序執(zhí)行過程又分為輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段。 PLC 在硬件上又基本單元（包含中央處理器單元，存儲器，輸入輸出接口，內(nèi)部電源） ,I/O 口擴(kuò)展單元，及外部 設(shè)備組成。另外它的編程語言也相對簡單。 PLC 已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，當(dāng)然 PLC 在其他領(lǐng)域也得到了迅速的發(fā)展。 但由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序相對復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)以及欠壓保護(hù)等等。在 CPU 芯片上，除嵌入 RAM、 ROM、和 IO 外，還有 A/D、 D/A、 PWM、 DMA、看門狗、串行接口和定時器 /計(jì)數(shù)器等，另外還有顯示驅(qū)動、鍵盤控制、比較器和函數(shù)發(fā)生器等，能構(gòu)成功能強(qiáng)大的應(yīng)用系統(tǒng)。另外，除了有多種模塊的主機(jī)系統(tǒng)板外看，還配備有多種接口板，如多路模擬量輸入 /輸出板、開關(guān)量輸入輸出板、圖形板，以及擴(kuò)展用的 RS232C、 RS42 RS48總線接口板和 EPROM 編程板等。使用 PLC 控制時，輸入設(shè)備主要有啟動按鈕，水位選擇按鈕（高水位選擇按鈕、中水位選擇按鈕、低水位選擇按鈕），水位開關(guān)（高 水位開關(guān)、中水位開關(guān)、低水位開關(guān)），排水按鈕及脫水按鈕等。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干；高低水位開關(guān)分別用 來測高低水位；啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 4 進(jìn)水口啟動按扭排水按扭停止按扭 高水位按扭中水位按扭低水位按扭顯示器高水位開關(guān)中水位開關(guān)低水位開關(guān)洗滌電機(jī)電磁離合器撥盤外桶內(nèi)桶排水口工作；停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)緊急工況下手動停止進(jìn)水排水脫水及報(bào)警；排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。 本文是基于三菱 FX2N 系列 PLC 的全自動洗衣機(jī)梯形圖系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)，設(shè)計(jì)完善的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，以滿足控制要求，實(shí)現(xiàn)洗衣自動化的控制。到 80年代， “模糊控制 ”的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚 …… 進(jìn)入 90 年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。此間洗衣機(jī)在日本的發(fā)展備受矚目。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機(jī)，它是靠筒體一側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強(qiáng)烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。攪拌式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，受到人們的普遍歡迎。電動洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機(jī)的改進(jìn)過程開始大大加快。 1874 年， “手洗時代 ”受到了前所未有的挑戰(zhàn) ——有人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。發(fā)明者是美國人比爾 1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動力開始取代人力。 電動洗衣機(jī)幾經(jīng)完善，在 1922 年迎來一種嶄新的洗衣方式 “攪拌式 ”。不過 10 年之后，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機(jī)，洗滌、漂 洗、脫水在同一個滾筒內(nèi)完成。 1955 年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。 60 年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機(jī)，人們稱之為 “半自動型洗衣機(jī) ”。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電 機(jī)直接驅(qū)動式洗衣機(jī)，省去了齒輪傳動和變速機(jī)構(gòu)，引發(fā)了洗衣機(jī)驅(qū)動方式的巨大革