【正文】 由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備第二章 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)總體設(shè)計(jì) 圖21 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu) 1—排水管 2—溢水管 3—吊桿 4—脫水桶 5—盛水桶 6—平衡環(huán) 7—蓋板 8—安全開(kāi)關(guān) 9—控制面板 10—水位控制器 11—進(jìn)水電磁閥 12—進(jìn)水接頭 13—壓力軟管 14—貯氣室 15—支架 16—電動(dòng)機(jī) 17—離合器 18—波輪 19—脫水軸 20—排水電磁閥 21—法蘭盤 22—脫水孔目前在我國(guó)生產(chǎn)的洗衣機(jī)中，波輪式洗衣機(jī)占了80%以上。（3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。（2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 （1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的時(shí)間、調(diào)試周期，且要降低成本。例如：水仙牌XPB20—2S，即：普通雙缸波輪式，；又如：小鴨XQG50—5，即：滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)。(6)結(jié)構(gòu)型式：雙桶以漢語(yǔ)拼音字母“S”表示，單桶不注。(4)規(guī)格代號(hào)：、即以1250表示。(2)自動(dòng)化程度：以漢語(yǔ)拼音字母表示，其中：普通洗衣機(jī)為“P”，半自動(dòng)洗衣機(jī)為“B”，全自動(dòng)洗衣機(jī)為“Q”。 洗衣機(jī)的命名規(guī)則洗衣機(jī)的命名格式以漢語(yǔ)拼音字母表示，其含義包括洗衣機(jī)代號(hào)、自動(dòng)化程度代號(hào)、洗滌方式代號(hào)、規(guī)格代號(hào)、工廠設(shè)計(jì)序號(hào)及結(jié)構(gòu)型式代號(hào)。滾筒式洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度高，洗滌性能好，容量大，質(zhì)量高。洗滌能力強(qiáng)、洗滌時(shí)間短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可調(diào)節(jié)水位、成本低、易維修、易操作。3. 按洗滌方式分類，洗衣機(jī)可分為波輪式、滾筒式和攪拌式洗衣機(jī)。波輪式套桶洗衣機(jī)多為全自動(dòng)型。（3）套桶洗衣機(jī)。雙桶洗衣機(jī)功能齊全，使用方便，操作簡(jiǎn)單，省電，省水，價(jià)格適宜，品種多樣。 雙桶洗衣機(jī)實(shí)際上就是單桶洗衣機(jī)和脫水機(jī)的組合。其主要特點(diǎn)是占地面積小，價(jià)格便宜。（1）單桶洗衣機(jī)。③全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗滌、漂洗、脫水、排水均不需手工操作，可自動(dòng)轉(zhuǎn)換。①普通型洗衣機(jī)各功能的操作需手工轉(zhuǎn)換。三種洗衣機(jī)的根本區(qū)別在于技術(shù)利用程度不同。1．按自動(dòng)化程度分類，洗衣機(jī)可分為普通型、半自動(dòng)型、全自動(dòng)型三類。國(guó)內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水仙、LG熊貓、西門子、日立好用。洗衣機(jī)產(chǎn)品可以分三類：普通型、半自動(dòng)型和全自動(dòng)型。目前,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。因此，電動(dòng)控制洗衣機(jī)將逐步退出家電舞臺(tái)。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。從控制方式的發(fā)展階段上分，全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類：第一類：電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。全自動(dòng)洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過(guò)程不需要人工操作。70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。1932年，美國(guó)研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)。1910年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。1880年，美國(guó)發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開(kāi)始取代人力。世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)于1858年誕生，但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒(méi)被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開(kāi)端。 洗衣機(jī)的發(fā)展史從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂(lè)趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且測(cè)試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。采用PLC控制開(kāi)發(fā)的周期短，開(kāi)發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制。在現(xiàn)代的社會(huì)，全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入各個(gè)家庭，本文介紹了PLC用于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其可改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，有利于降低成本和提高可靠性。具有可靠性高、安全性好、開(kāi)發(fā)價(jià)值高等一系列優(yōu)點(diǎn)。目錄摘 要 1第一章 緒論 2 2 洗衣機(jī)的發(fā)展史 2 洗衣機(jī)的分類與命名規(guī)則 3 洗衣機(jī)的分類 3 洗衣機(jī)的命名規(guī)則 4 課題研究的目的與意義 5第二章 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)總體設(shè)計(jì) 6 62．2 支承系統(tǒng)和箱體 7 進(jìn)水、排水系統(tǒng) 脫水系統(tǒng) 12 12 19課程設(shè)計(jì)總結(jié) 20致謝 21參考文獻(xiàn) 22摘 要本次設(shè)計(jì)主要采用PLC控制技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，跟傳統(tǒng)的洗衣機(jī)相比更具有智能，實(shí)時(shí)監(jiān)控，人性化的功能。本系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)集中體現(xiàn)在：實(shí)現(xiàn)功能齊全、外圍電路簡(jiǎn)單、時(shí)間計(jì)算精確以及可維護(hù)方便等?？删幊炭刂破?PLC)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置,它的功能性強(qiáng),可靠性高,編程簡(jiǎn)單,使用方便,體積小巧,近年來(lái)在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化主要支柱之一。關(guān)鍵詞：PLC、洗衣機(jī)、全自動(dòng)第一章 緒論本次設(shè)計(jì)基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場(chǎng)上洗衣機(jī)產(chǎn)品。PLC控制具有實(shí)時(shí)性、信號(hào)處理時(shí)間短、速度快、更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目，可靠性高，豐富的I/O卡件，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高，安裝簡(jiǎn)單，維修方便，PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。本設(shè)計(jì)以操作簡(jiǎn)單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是辛苦勞累。1874年,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。1922年，美國(guó)改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動(dòng)式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來(lái)，這也就是第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生。1955年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。90年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器件動(dòng)作，整個(gè)洗衣過(guò)程自動(dòng)完成，所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)