【正文】 在彈簧片上的力時，就推動簧片向上移動。它與水位開關相互配合，對洗衣機水位高低僅系自動控制。進水電磁閥的主要性能參數(shù)見表22表22 進水電磁閥閥的技術參數(shù)額定電壓、電氣強度頻率額定電流（am）使用水溫（℃）水壓范圍（Mpa）密封性能（Mpa）溫度（℃）絕緣電阻（Ω）220V、50HZ2500V、1min27+/508075100 圖22 進水閥結構圖（1）排水電磁閥是全自動洗衣機特有的電器部件。同時，離合器上制動桿靠制動彈簧的作用恢復原位，為洗滌漂洗過程中波輪轉動做好準備。當桶內水量達到30L時，軟管內的空氣被壓縮，產(chǎn)生空氣壓力F1，當F1P1時,中觸片上跳,與上觸片閉合,主電動機動作,進水閥關閉。這些動作都是在電磁鐵得電的瞬間完成的。盛水桶固定在鋼制底板上，通過4根吊桿懸掛在洗衣機箱體上。洗滌能力強、洗滌時間短、結構簡單、可調節(jié)水位、成本低、易維修、易操作。 表 23型洗衣機電動機技術參數(shù)XDL—90XDS—90XDL—120XDS—120XDL—180XDS—180XDL—250XDS—250額定功率/W90120180250額定電壓/V220額定頻率/Hz50滿載時電流/A轉速/（r?min1）1370效率（%）49525659功率因數(shù)堵轉電流/A堵轉轉矩/N?m：額定轉矩/N?m最大轉矩/N?m：額定轉矩N?m2. 減速離合器的結構和工作原理早期設計的小波輪全自動動洗衣機的離合器沒有減速功能，故洗滌和脫水轉速相同。在衣服洗滌時，脫水軸靜止不轉；而洗滌結束后，脫水軸應將帶輪3的高轉速直接傳遞給脫水桶，完成脫水功能。圖25單向軸承式減速離合器圖25中的8是單向滾針軸承部件，它的內圈與脫水軸18相接觸，它的外圈與齒輪軸承座過盈配合成一體，齒輪軸承座嵌在支撐架19中，支撐架用螺栓和離合器外罩14固定在一起。減速器外罩8和減速器底蓋10用螺釘緊固在一起，再安裝在法蘭盤12上，法蘭盤12和脫水軸2通過鎖緊塊13固定在一起，因為法蘭盤12和脫水桶相聯(lián)接，所以減速器外罩減速器底蓋法蘭盤12和脫水桶成一整體。拉桿在帶動閥門開啟的同時，一方面撥打旋松剎車彈簧，使其松開剎車裝置外罩，這是剎車盤隨脫水軸5一起轉動，剎車不起作用；另一方面又推動撥叉旋轉，致使棘爪18脫開棘輪4，棘輪被放松，方絲離合彈簧3在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài)，這是也就抱緊了離合套2.。輸入軸6224。這時剎車扭簧16被恢復到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置8起作用；同時撥叉回轉復位，棘爪18伸入棘輪4，將棘輪撥過一個角度，方絲離合彈簧3被旋松，起下端與離合套2脫離，這時離合套只是隨輸入軸空轉。中心輪224。洗滌時，排水閥電磁鐵斷電，排水閥關閉，由制動桿21通過棘爪撥叉25，使棘爪27卡住棘輪3，棘輪內的方絲離合彈簧4松開，帶輪的動力無法傳給上半軸15。在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。全自動洗衣機的控制系統(tǒng)由程序控制器、電源開關、水位開關、安全開關等組成。通過這次設計，對自動控制原理及應用有了進一步認識，在兩周的設計過程中學到了許多東西，不僅僅是課程設計中的。這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多編程問題，最后在指導老師的辛勤、指導下，終于游逆而解。在此特別感謝我們組的指導老師蔣曉梅老師和封士彩老師，他們在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭取讓組里的每一位同學精益求精的完成論文，提高答辯質量，這是論文可以順利完成的最重要的原因?？梢园焉厦嬖O定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質地,數(shù)量及油污的程度來編程。其中，繼電器為主要執(zhí)行模塊，PLC所發(fā)出的數(shù)字指令控制繼電器線圈，而繼電器的開合直接控制電源電路，實現(xiàn)對電動機的控制。大帶輪2的扭矩由方孔離合套2方絲離合彈簧下半軸2制動輪16傳給上半軸15，為高速脫水提供動力。圖28帶制動式減速離合器（2）帶制動式減速離合器 帶制動式減速離合器和單向軸承式離合器結構和原理大體相同，其結構如圖28所示，減速器和制動器合二為一，即借用減速器外殼作為剎車盤。大帶輪1224。由于電動機輸出轉速只經(jīng)帶輪一級減速，所以內桶轉速較高，約680~800r/min。小帶輪224。波輪軸9兩端都加工成齒形花鍵，其下端與行星架7聯(lián)接，上端與波輪相聯(lián)，從而使波輪以低速旋轉洗滌衣物。當脫水軸5順時針轉動時，滾針落入楔形槽的大端中，此時脫水軸順時針轉動；而當脫水軸逆時針轉動時，滾針則卡緊在楔形槽的小端處，這時脫水軸將無法轉動。實現(xiàn)彈簧旋松的機構是棘輪棘爪裝置，圖26是其工作原理簡圖。離合套20和帶輪3被螺母2固定在輸入軸1上，由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪輸入軸1和離合套20聯(lián)成了一體。我國現(xiàn)階段生產(chǎn)的套筒式洗衣機大多采用的是電容運轉式電動機，產(chǎn)品遵循中華人民共和國機械行業(yè)標準JB/T3758—1996《家用洗衣機用電動機 通用技術條件》。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。 圖23 排水閥的結構與電磁鐵的裝配關系、脫水系統(tǒng)它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。排水時，電磁鐵通電，動鐵心被吸入，牽引排水閥連接拉桿拉動內彈簧，同時連接板上的定位套推動制動桿使處于脫水狀態(tài)。當旋鈕旋至低水位時，凸輪轉動，但曲率半徑較小。在連接板上還用螺栓固定著一個位置可調的定位套，在動鐵心吸合的過程中，該定位套向右移動，撥動了離合器上的制動桿，為脫水做準備。 全自動洗衣機一般采用輕觸式開關，在按下開關后，字符旁邊的指示燈會亮。 表21 水位開關的主要技術參數(shù)配用的程序控制器額定電壓額定電壓氣密性接觸電阻絕緣電阻機氣強度機械式程序控制器AC220歷時1min《1002500V歷時1min微電腦式程序控制器DC610MA進水電磁閥及工作原理進水電磁閥簡稱水閥、注水閥。由于貯氣室與水位開關的氣室間用壓力軟管相連通，貯氣室的壓力也就與水位開關氣室的壓力相同，隨著外桶中水位的上升，貯氣室、壓力軟管和水位開關氣室