【正文】 以漢語(yǔ)拼音字母表示，其中：普通洗衣機(jī)為“P”，半自動(dòng)洗衣機(jī)為“B”，全自動(dòng)洗衣機(jī)為“Q”。(3)洗滌方式：以漢語(yǔ)拼音字母表示，其中：波輪式洗衣機(jī)為“B”，滾筒式洗衣機(jī)為“G”，擺葉式洗衣機(jī)為“D”。(4)規(guī)格代號(hào)：、、即以1250表示。(5)工廠設(shè)計(jì)序號(hào) 用阿拉伯?dāng)?shù)字表示。(6)結(jié)構(gòu)型式：雙桶以漢語(yǔ)拼音字母“S”表示，單桶不注。脫水代號(hào)以漢語(yǔ)拼音字母T表示。例如：水仙牌XPB20—2S，即：普通雙缸波輪式，；又如：小鴨XQG50—5，即：滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)。 課題研究的目的與意義本課題主要著重于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的時(shí)間、調(diào)試周期，且要降低成本。采用PLC控制比繼電器控制好的多，我們采用PLC來(lái)控制。 （1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。（2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。（3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。（4） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。（5） 體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備第二章 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)總體設(shè)計(jì) 圖21 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu) 1—排水管 2—溢水管 3—吊桿 4—脫水桶 5—盛水桶 6—平衡環(huán) 7—蓋板 8—安全開(kāi)關(guān) 9—控制面板 10—水位控制器 11—進(jìn)水電磁閥 12—進(jìn)水接頭 13—壓力軟管 14—貯氣室 15—支架 16—電動(dòng)機(jī) 17—離合器 18—波輪 19—脫水軸 20—排水電磁閥 21—法蘭盤 22—脫水孔目前在我國(guó)生產(chǎn)的洗衣機(jī)中，波輪式洗衣機(jī)占了80%以上。早期生產(chǎn)的波輪式洗衣機(jī)波輪較小，直徑都在165~185mm之間，轉(zhuǎn)速為320~500r/min?，F(xiàn)在基本都是大波輪洗衣機(jī)，其中又以碟形波輪應(yīng)用最廣，波輪直徑約為300mm，轉(zhuǎn)速約為120~300r/min。滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)，是將洗滌物放在不銹鋼滾筒內(nèi)，依靠滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)將洗滌物舉升到高出洗滌液的某一高度，然后跌落下來(lái)，使洗滌物與洗滌液產(chǎn)生撞擊，同時(shí)，也使洗滌物互相摩擦，產(chǎn)生人工搓洗的效果，從而達(dá)到理想洗滌效果滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)的操作過(guò)程與其他全自動(dòng)洗衣機(jī)基本相似。打開(kāi)開(kāi)關(guān)后，進(jìn)水電磁閥接通，開(kāi)始進(jìn)水。同時(shí)，將事前放置在洗滌劑容器盒內(nèi)的洗滌劑沖進(jìn)機(jī)內(nèi)，當(dāng)水位達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)接通，進(jìn)水閥關(guān)閉，洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，攪拌洗滌液使洗滌物浸潤(rùn)，然后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，裝在水桶底部的加熱元件開(kāi)始對(duì)洗滌液加溫，當(dāng)洗滌液達(dá)到預(yù)定溫度時(shí)，溫控器斷開(kāi)，洗衣機(jī)進(jìn)入主洗滌程序。主洗滌程序進(jìn)行四次漂洗，然后進(jìn)行脫水，整個(gè)洗滌過(guò)程結(jié)束。當(dāng)然相比波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，是略有不如的。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)它的洗滌效果是相當(dāng)?shù)暮玫摹Ｋ芟幢M各種衣料的衣服褲子，雖然在均勻性上面略有瑕疵，但是它的前景不容小覷。我想在將來(lái)的洗衣機(jī)中，波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)將會(huì)是廣大群眾的最愛(ài)的選擇！ 一般來(lái)說(shuō)，波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)具有洗滌、脫水、水位自動(dòng)控制，以及根據(jù)不同衣物選擇洗滌方式和洗滌時(shí)間等功能。其結(jié)構(gòu)主要由洗滌和脫水系統(tǒng)、進(jìn)排水系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制技術(shù)、支承機(jī)構(gòu)等5大部分組成，如圖21所示。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)多采用套桶式結(jié)構(gòu)，波輪裝在內(nèi)桶的底部，內(nèi)桶為帶有加強(qiáng)筋和均勻小孔的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，并可繞軸旋轉(zhuǎn)。外桶彈性懸掛于機(jī)箱外殼上，主要用于盛水，并配有一套進(jìn)水和排水系統(tǒng)，用兩個(gè)電磁閥控制洗衣機(jī)的進(jìn)、排水動(dòng)作。外桶的底部裝有電動(dòng)機(jī)減速離合器，以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、排水電磁閥等部件。動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)能提供兩種傳遞，低速用于洗滌和漂洗，高速用于脫水，通過(guò)減速離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種轉(zhuǎn)速的切換。2．2 支承系統(tǒng)和箱體 全自動(dòng)洗衣機(jī)的箱體一般采用1mm左右的薄鋼板制成。箱體背面開(kāi)口，頂部和底部四個(gè)角設(shè)角撐，上角撐與吊桿連接，下角撐裝有支承腳體。支承系統(tǒng)的四根吊桿把整個(gè)箱體及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一起吊壓在箱體的四角。支撐桿總成包括減振彈簧，一般洗衣機(jī)采用阻尼筒。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。波輪式洗衣機(jī)是將洗滌衣物浸泡在水中，靠波輪正、反方向的交替轉(zhuǎn)動(dòng)或連續(xù)單方向的轉(zhuǎn)動(dòng)使衣物在水中不斷滾動(dòng)，而達(dá)到洗凈衣物的目的。 進(jìn)水、排水系統(tǒng)全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)、排水系統(tǒng)主要由進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥和水位開(kāi)關(guān)等組成。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。高低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來(lái)手動(dòng)停止進(jìn)水、停水、脫水及報(bào)警，排水按鈕用來(lái)手動(dòng)排水。水位開(kāi)關(guān)水位開(kāi)關(guān)又稱為壓力開(kāi)關(guān)。洗衣機(jī)洗滌桶進(jìn)水時(shí)的水位和洗滌桶排水時(shí)的狀況是壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)的。當(dāng)洗衣機(jī)工作在洗滌或漂洗程序時(shí)，若桶內(nèi)無(wú)水或水量不夠，壓力開(kāi)關(guān)則發(fā)出供水信號(hào)。當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)將發(fā)出關(guān)閉水源的信號(hào)。微電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)工作在排水程序時(shí)，若排水系統(tǒng)有故障，水位開(kāi)關(guān)則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號(hào)。水位開(kāi)關(guān)由三部分組成：（1）壓力傳感部分有橡皮膜下部的氣室組成；（2）電氣開(kāi)關(guān)部分由中間的的一組觸電、簧片及開(kāi)關(guān)小壓簧組成；（3）壓力控制部分包括上部的頂心、壓力彈簧以及調(diào)整壓力的凸輪、杠桿等。水位開(kāi)關(guān)工作原理：水位開(kāi)關(guān)的氣室經(jīng)過(guò)軟管與洗衣機(jī)外筒連接起來(lái)。平時(shí)，橡皮膜處于平衡狀態(tài)，當(dāng)水注進(jìn)外筒后，水首先將貯氣室封閉起來(lái)，一部分的空氣來(lái)不及跑出而被封閉在貯氣室里。由于貯氣室與水位開(kāi)關(guān)的氣室間用壓力軟管相連通，貯氣室的壓力也就與水位開(kāi)關(guān)氣室的壓力相同，隨著外桶中水位的上升，貯氣室、壓力軟管和水位開(kāi)關(guān)氣室間的空氣不斷的被壓縮，隨之壓強(qiáng)也成比例的上升，這樣就把外桶中的水壓轉(zhuǎn)換成了空氣壓力，并作用在橡皮膜上。當(dāng)水注到預(yù)定的水位時(shí)，氣室內(nèi)的壓力也升高到一定值。當(dāng)