【正文】 ...............3 二 ． 半自動洗衣機介紹 ............................................................................4 三． 半自動洗衣機的操作界面及工作流程 ........................................5 四． 電機的選擇 ............................................................................................8 五． 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計 ..............................................................................9 整體傳動比分配 ................................................................................9 行星輪系設(shè)計 ....................................................................................9 行星齒輪的設(shè)計計算 ........................................................................9 傳動軸的設(shè)計 ....................................................................................14 帶傳動設(shè) 計 .....................................................................................16 六． 控制系統(tǒng)設(shè)計 ........................................................................................19 控制要求 ............................................................................................19 功能要求 ............................................................................................19 操作按鈕功能分配及控制系統(tǒng)具體設(shè)計 ........................................19 七． 整體使用操作過程介紹 ......................................................................29 ] 第 3 頁 共 30 頁 摘 要 本論文簡要介紹了半自動洗衣機的洗滌原理及半自動洗衣機的機械系統(tǒng)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計。 可編程控制器（ PLC）與世紀星監(jiān)控軟件在全自動工業(yè)洗衣機中的控制方法及原理，從而為我國工業(yè)洗衣機開創(chuàng)了新的洗滌過程，實現(xiàn)了整套洗衣的自動化。本次PLC 系統(tǒng)設(shè)計主要是由模擬量輸入輸出模塊、定時 器、計數(shù)器構(gòu)成，系統(tǒng)的主要功能是讓洗衣機正常洗衣，通過手動控制來實現(xiàn)洗衣的單獨過程的選擇。 本設(shè)計基本上實現(xiàn)對自動洗衣機運行狀況的實時監(jiān)視，完成自動洗衣機的洗滌，漂洗，脫水等任務(wù)。 關(guān)鍵詞： 機械系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；半自動洗衣機 ] 第 4 頁 共 30 頁 洗衣機發(fā)展簡介 在洗衣機出現(xiàn)以前，對于許多 人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打??這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。史密斯的美國人在匹茨堡制成了世界上第一臺洗衣機。軸是通過搖動和它相連的曲柄轉(zhuǎn)動的。但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機器洗衣的開端。 19 世紀末期的洗衣機已發(fā)展到一只用手柄轉(zhuǎn)動的八角形洗衣缸，洗衣時缸內(nèi)放入熱肥皂水，衣服洗凈后，由軋液裝置把衣服擠干。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機的改進過程開始大大加快 . 1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力?，F(xiàn)代蒸汽洗衣機的功能包括蒸汽洗滌和蒸汽烘干，采用了智能水循環(huán)系統(tǒng)，可將高濃度洗滌液與高溫蒸氣同時對衣物進行雙重噴淋，貫穿全部洗滌過程，實現(xiàn)了全球獨創(chuàng)性的“蒸汽洗”全新洗滌方式。蒸汽洗滌快速、徹底，只需要少量的水，同時可節(jié)約時間?！罢羝娓伞钡墓ぷ髟韯t是把恒定的蒸汽噴灑在衣物上，將衣物舒展開之后，再進行恒溫冷凝式烘干。 蒸汽洗衣機之后，水力洗衣機、內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。它無需任何電力，只需自然的河流水力就能洗滌衣物，解脫了船民在船上洗滌衣物的煩惱，節(jié)約時間，減輕家務(wù)勞動強度。電動洗衣機的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。這種洗衣機是在筒中心裝上一個立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動機帶動立軸，進行周期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。 1932 年，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣 機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內(nèi)完成。這是一種 前置 式自動洗衣機。衣服在注滿水的缸內(nèi)不停地上下翻滾，使之去污除垢。 隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機研制的步伐。 1955 年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機。 70 年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動洗衣機。 80 年代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚?? 90 年代，由于電機調(diào)速技術(shù)的 提高，洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。 之后，隨著科技的進一步發(fā)展，滾筒洗衣機已經(jīng)成了大家耳濡目染的產(chǎn)品。 總結(jié)：半自動雙桶波輪式洗衣機以其獨特的工作模式和操作方式，在激烈的競爭中仍具有一席之地。洗滌桶與脫水桶是分開的 .在洗滌桶內(nèi)可自動完成進水、洗滌、漂洗、排水等程序，但脫水仍需手工操作 :‘半自動雙桶波輪式洗衣機不使用定時器，而是采用程序控制器，井增設(shè)了進水電磁閥、排水電磁閥和水位調(diào)節(jié)器。 (一 )洗滌系統(tǒng) U 形，其作用是用來裝衣物和洗滌液，與裝在底部波輪 配合，完成洗滌和漂洗任務(wù)。洗滌桶的截面形狀和尺寸，能影響衣物凈洗率。洗滌桶的材料通常用搪瓷、鋁合金、不銹鋼、工程塑料 (ABS)等。例如 :搪瓷桶表面硬度高、耐酸性、耐堿性，但經(jīng)不起碰撞、沖擊、易掉瓷生銹 。不銹鋼溫度適應(yīng)性強、耐腐蝕，但成本高、加工難度大