【正文】 電子系統(tǒng), 專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。隨著計算機的及微電子技術的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。第二類是電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。所用的程序控制器可分為電動機驅動式和單片機式。全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉換，整個過程不需要人工操作。70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。1922年，電動洗衣機迎來一種嶄新的洗衣方式——攪拌式。之后，水力洗衣機，內燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。同時根據全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制要求和特點,確定PLC 的輸入輸出分配,并進行現(xiàn)場調試近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機、PLC的應用不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)的控制檢測技術的不斷更新。摘 要 本文介紹了利用西門子系列PLC對全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制,闡述了控制方案。實現(xiàn)全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制有多種，可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。本文采用德國西門子公司生產的S7200型PLC 作為核心控制器進行全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設計，并且設計出了系統(tǒng)結構圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。關鍵字：PLC 全自動洗衣機控制系統(tǒng) PLC程序設計目 錄1 引言 22 全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 3 總體控制方案確定 3 控制系統(tǒng)的比較 3 洗衣機的PLC控制系統(tǒng)概述 33 全自動洗衣機的基本結構 4 全自動洗衣機的原理和構造 4 洗滌脫水系統(tǒng) 6 排水和進水系統(tǒng) 6 電動機及傳動系統(tǒng) 74 電氣控制系統(tǒng) 7 控制系統(tǒng)結構 7 控制系統(tǒng)原理 8 檢測電路系統(tǒng) 95 主要器件的選擇 10 電動機的選擇 10 傳感器的選擇 11 可編程控制器外部設計 126 軟件設計 14 系統(tǒng)的順序功能圖設計 14 全自動洗衣機的控制要求 14 控制系統(tǒng)順序功能圖 15 控制系統(tǒng)的梯形圖設計 16 程序語句表 18設計體會…………………………………………………………………………… 21參考文獻 221 引言從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)——美國人比爾1880年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。1911年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，標志著人類家務勞動自動化的開端。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。90年代，由于電動機調速技術的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉速變換與調節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。這類洗衣機均采用套筒式結構，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預先設計好的程序不斷發(fā)出指令，驅動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。從控制方式的發(fā)展階段上分：全自動洗衣機可分為兩大類：第一類電動控制洗衣機，它的程序控制器由電動元件組成。電動控制全自動洗衣機是較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產品類型還屬于傳統(tǒng)的機械產品，是自動控制的初級階段。因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。它采用可編程序的存貯器, 用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類型的機械或生產過程. 可編程序控制器及其有關設備, 都應按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。 3）編程簡單，PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。2）編程和PLC相比難以學習，主要是單片機采用匯編語言或者是C語言，這些高級語言和PLC語言相比，難以學習。但是，它結構簡單，處理速度快。在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網功能。另外它的編程語言也相對簡單。我國的洗衣機在結構上主要有波輪式和滾筒式兩類，產品的類型以波輪式為主，其他類型為輔。2）提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質與污物的化學反應速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過程對機械力的需求。4）高溫能有效的殺死一些細菌。各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞，增大水流的沖刷力以用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對衣物的損傷較小。2）自動化程度高，可以自動投放洗衣粉，漂白粉等，為不同質地的棉制品，化纖制品，羊毛制品設計了不同的洗滌程序和洗滌溫度，使洗滌更為科學。1） 省水，省洗衣粉。2） 高溫洗滌有一定的滅菌作用。由于滾筒式洗衣機的價格大大高于波輪式洗衣機，所以波輪式洗衣機仍然受到普遍歡迎?，F(xiàn)在波輪式全自動洗衣機出現(xiàn)了一種新水流的形式。2） 程