【正文】 .................3 二 ． 半自動(dòng)洗衣機(jī)介紹 ............................................................................4 三． 半自動(dòng)洗衣機(jī)的操作界面及工作流程 ........................................5 四． 電機(jī)的選擇 ............................................................................................8 五． 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..............................................................................9 整體傳動(dòng)比分配 ................................................................................9 行星輪系設(shè)計(jì) ....................................................................................9 行星齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................9 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) ....................................................................................14 計(jì) .....................................................................................16 六． 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................19 控制要求 ............................................................................................19 功能要求 ............................................................................................19 操作按鈕功能分配及控制系統(tǒng)具體設(shè)計(jì) ........................................19 七． 整體使用操作過程介紹 ......................................................................29 ] 第 3 頁(yè) 共 30 頁(yè) 摘 要 本論文簡(jiǎn)要介紹了半自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌原理及半自動(dòng)洗衣機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 可編程控制器（ PLC）與世紀(jì)星監(jiān)控軟件在全自動(dòng)工業(yè)洗衣機(jī)中的控制方法及原理，從而為我國(guó)工業(yè)洗衣機(jī)開創(chuàng)了新的洗滌過程，實(shí)現(xiàn)了整套洗衣的自動(dòng)化。本次PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是由模擬量輸入輸出模塊、定時(shí) 器、計(jì)數(shù)器構(gòu)成，系統(tǒng)的主要功能是讓洗衣機(jī)正常洗衣，通過手動(dòng)控制來實(shí)現(xiàn)洗衣的單獨(dú)過程的選擇。 本設(shè)計(jì)基本上實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)視，完成自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌，漂洗，脫水等任務(wù)。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；半自動(dòng)洗衣機(jī) ] 第 4 頁(yè) 共 30 頁(yè) 洗衣機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)介 在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對(duì)于許多 人而言，它并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打??這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是：辛苦勞累。史密斯的美國(guó)人在匹茨堡制成了世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)。軸是通過搖動(dòng)和它相連的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的。但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開端。 19 世紀(jì)末期的洗衣機(jī)已發(fā)展到一只用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的八角形洗衣缸，洗衣時(shí)缸內(nèi)放入熱肥皂水，衣服洗凈后，由軋液裝置把衣服擠干。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機(jī)的改進(jìn)過程開始大大加快 . 1880 年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開始取代人力?，F(xiàn)代蒸汽洗衣機(jī)的功能包括蒸汽洗滌和蒸汽烘干，采用了智能水循環(huán)系統(tǒng)，可將高濃度洗滌液與高溫蒸氣同時(shí)對(duì)衣物進(jìn)行雙重噴淋，貫穿全部洗滌過程，實(shí)現(xiàn)了全球獨(dú)創(chuàng)性的“蒸汽洗”全新洗滌方式。蒸汽洗滌快速、徹底，只需要少量的水，同時(shí)可節(jié)約時(shí)間。“蒸汽烘干”的工作原理則是把恒定的蒸汽噴灑在衣物上，將衣物舒展開之后，再進(jìn)行恒溫冷凝式烘干。 蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。它無需任何電力，只需自然的河流水力就能洗滌衣物，解脫了船民在船上洗滌衣物的煩惱，節(jié)約時(shí)間，減輕家務(wù)勞動(dòng)強(qiáng)度。電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。這種洗衣機(jī)是在筒中心裝上一個(gè)立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動(dòng)，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。 1932 年，美國(guó)本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣 機(jī)，洗滌、漂洗、脫水在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成。這是一種 前置 式自動(dòng)洗衣機(jī)。衣服在注滿水的缸內(nèi)不停地上下翻滾，使之去污除垢。 隨著工業(yè)化的加速，世界各國(guó)也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。 1955 年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。 70 年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。 80 年代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡(jiǎn)便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時(shí)尚?? 90 年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的 提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。 之后，隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，滾筒洗衣機(jī)已經(jīng)成了大家耳濡目染的產(chǎn)品。 總結(jié)：半自動(dòng)雙桶波輪式洗衣機(jī)以其獨(dú)特的工作模式和操作方式，在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中仍具有一席之地。洗滌桶與脫水桶是分開的 .在洗滌桶內(nèi)可自動(dòng)完成進(jìn)水、洗滌、漂洗、排水等程序，但脫水仍需手工操作 :‘半自動(dòng)雙桶波輪式洗衣機(jī)不使用定時(shí)器，而是采用程序控制器，井增設(shè)了進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥和水位調(diào)節(jié)器。 (一 )洗滌系統(tǒng) U形，其作用是用來裝衣物和洗滌液，與裝在底部波輪 配合，完成洗滌和漂洗任務(wù)。洗滌桶的截面形狀和尺寸，能影響衣物凈洗率。洗滌桶的材料通常用搪瓷、鋁合金、不銹鋼、工程塑料 (ABS)等。例如 :搪瓷桶表面硬度高、耐酸性、耐堿性，但經(jīng)不起碰撞、沖擊、易掉瓷生銹 。不銹鋼溫度適應(yīng)性強(qiáng)、耐腐蝕，但成本高、加工難度大 。