【正文】 最后，在此再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助我的老師、親人和朋友們！ 附錄： 型號 封裝 電源電壓 (典型 ) 額定壓力 (最大 kPa) 額定壓力 (最大 mm*Hg) 過壓值 (kPa) 滿量程范圍 (典型 Vdc) 靈敏度 (mV/kPa) 精度 0 85℃ (% of VFSS) 描述 MPX5100 CASE867 5V 100 750 400 45 177。 惟有今后努力學(xué)習(xí)和工作，把獲得的成績獻(xiàn)給我的家人，才能表達(dá)我的感激之情。他們同我一起度過了一段難 忘的求學(xué)時(shí)光。如果沒有諸位師長的幫助，本篇論文的寫作將會更加艱苦和難以完成。我在班上的點(diǎn)滴進(jìn)步，都?xì)w功于老師們的教誨與幫助。在此謹(jǐn)向老師表示深深的謝意。在 大學(xué)期間，老師傳授給我的學(xué)習(xí)方法和研究思路都讓我終身受益。今后待條件具備后繼續(xù)完成。 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過程中，本人對貨幣的幣值與真?zhèn)巫R別也進(jìn)行了認(rèn)真的研究，決定采用“圖紋重合比較法”來進(jìn)行。 （ 2）社會將會更加需要能夠合理利用能源的工業(yè)產(chǎn)品 ,因此自動售貨機(jī)的發(fā)展也會向著這 個(gè)方向發(fā)展 ,節(jié)能、環(huán)保型的自動售貨機(jī)將是未來社會所需要的主流產(chǎn)品。目前 ,無論是基于Inter 還是基于移動通信網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)平臺 ,其運(yùn)作的機(jī)制都不太成熟 ,不過這并不影響自動售貨機(jī)的發(fā)展?jié)摿ΑＴ谝?PLC 為核心的自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)中 ,當(dāng)需要增加可選擇的商品數(shù)量時(shí) ,該控制系統(tǒng)的硬件只需要增加相應(yīng)的輸入信號 ,其硬件的原有接線不需要改變 ,軟件則可以根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行修改 ,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性 ,因此在自動售貨機(jī)行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。將各位譯碼公共端輸出線圈的控制信號由邏輯取指令改為取反指令后，數(shù)碼管則按要求顯示。 （ 2） 針對對應(yīng)液體指示燈閃爍時(shí)間不好控制，我在程序中加了特殊繼電器，通過 產(chǎn)生的周期性的脈沖信號來控制，從而達(dá)到所要求的閃爍控制時(shí)間。 （ 3） 數(shù)碼管顯示不亮的問題。 此次自動售貨機(jī)的聯(lián)機(jī)調(diào)試中，出現(xiàn)了三個(gè)主要問題是： （ 1） 投幣邏輯失控的問題：調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，正在進(jìn)行假幣處理時(shí)， 如再投入真幣將會出現(xiàn)計(jì)算顯示投幣值的現(xiàn)象，造成投幣邏輯失控。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 20 （三）聯(lián)機(jī)調(diào)試 首先在 PLC 試驗(yàn)臺上連接好本試驗(yàn)中要用到的輸入 /輸出接口，然后連接計(jì)算機(jī)與 PLC 設(shè)備之間的通訊線，連接好之后各自都接通電源。還有一臺安裝有 STEP 7— Micro/WIN 編程軟件的計(jì)算機(jī)，編程電纜線一根。 經(jīng)過修改，程序編譯獲得成功。 （ 2）網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜的問題；如果出現(xiàn)兩條或兩條以上指令在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，在編譯時(shí)就會出現(xiàn)“網(wǎng)絡(luò)太大，無法編譯”的錯(cuò)誤。像這樣類似的錯(cuò)誤，還有幾個(gè)。 其修改內(nèi)容是： （ 1）個(gè)別功能指令的數(shù)據(jù)類型表達(dá)不正確；如：主程序中的網(wǎng)絡(luò) 1 中的第三行第六列的傳送指令，在編寫程序時(shí)我用的是“ MOVR”；在進(jìn)行編譯是出現(xiàn)錯(cuò)誤：指令操作數(shù)的數(shù)據(jù)長度或類型無效。 （三） 程序編譯修改 利用 STEP 7— Micro/WIN 軟件編寫程序完成以后，進(jìn)行了程序編譯。 （ 4）液體低位處理程序：當(dāng)某種液體出現(xiàn)低位時(shí)，就會報(bào)警即響鈴，對應(yīng)液體的指示燈就會閃爍，數(shù)碼管顯示 7 7。 （ 3）余款處理程序：當(dāng)購買完成后若有余款，則找錢燈閃爍，余款額顯示在數(shù)碼管上同時(shí)補(bǔ)余款口打開。 4．子程序的設(shè)計(jì) 該程序一共有四個(gè)子程序，分別是顯示程序、售貨口故障處理程序、余款處理程序、液體低位處理程序（所有程序見附錄：程序清單），下面對各子程序做一簡單的介紹： （ 1）顯示程序：用于顯示投入的總的幣值、退幣的數(shù)量和每天售出的總金額。這個(gè)主程序主要完成系統(tǒng)復(fù)位、幣值識別、幣值累加、累加值比較、商品的選擇、售貨口故障判斷、余款計(jì)算以及低液位判斷等功能。 （ 7）顯示模塊 可以實(shí)現(xiàn)幣值顯示、余額顯示和累計(jì)金額顯示等。在退幣過程中 ,最主要的是要完成退幣的運(yùn)算過程 ,運(yùn)算結(jié)果放在數(shù)據(jù)寄存器 ,根據(jù)結(jié)果起動退幣電動機(jī)工作 ,輸出相應(yīng)的錢幣 ,退幣結(jié)束時(shí)還要給程序中使用到的某些寄存器重新賦零。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17 （ 4）商品選擇系統(tǒng) 此模塊可以實(shí)現(xiàn)用戶對商品的選擇購買。 （ 2）投幣模塊 在投幣過程中 ,每投下一枚硬幣 ,經(jīng)錢幣識別器把信號傳遞給 PLC，該模塊將完成辨別硬幣的真?zhèn)魏团卸ň唧w的幣值 ,可以進(jìn)行錢幣的累加 ,并顯示出相應(yīng)的幣值 ,余額也增加同樣的幣值。 ② 軟件初始化。 各模塊在 I/O 鏈中的位置排列方式如圖 7 所示： 圖 7 模塊連接方式 各模塊的編址情況如圖 8 所示： 主機(jī) I/O 模塊 1I/O 模塊 2I/O 圖 8 各模塊編址 主 機(jī) CPU224 模 塊 1 EM222 DO8 DC24V 模 塊 2 EM222 DO8 DC24V 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 15 3． I/O 點(diǎn)配置 在選擇好 PLC 的機(jī)型后 ,就可以進(jìn)行該控制系統(tǒng)的硬件接口設(shè)計(jì) ,考慮到編程簡單、檢查方便和接線容易等因素 ,我們編制了控 制系統(tǒng)的輸入輸出 I/O 地址分配表 ,如表 1 所示： 表 1 輸入輸出地址分配 輸入信號 輸出信號 名稱 代碼 地址編號 名稱 代碼 地址編號 人工復(fù)位 SF1 選汽水按鈕 SF2 選可樂按鈕 SF3 汽水低位 BS1 可樂低位 BS2 汽水口故障 KF1 可樂口故障 KF2 消鈴按鈕 SF 投 元 KF3 投 元 KF4 投 1 元 KF5 結(jié)帳按鈕 SF4 投假幣 KF6 總價(jià)顯清按鈕 SF6 響鈴 PB 汽水燈 PG1 可樂燈 PG2 補(bǔ)余款燈 PG3 汽水出口 QA1 可樂出口 QA2 找錢口 QA3 找錢器 QA4 小數(shù)點(diǎn) PG3 a A b B c C d D e E f F g G 數(shù)碼管的個(gè)位 PG4 數(shù)碼管的十位 PG5 數(shù)碼管的百位 PG6 數(shù)碼管的千 位 PG7 及擴(kuò)展模塊外圍接線圖 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 16 圖 9 自動售貨機(jī)系統(tǒng) PLC 及擴(kuò)展模塊接線圖 （二）程序的設(shè)計(jì) 1．軟件結(jié)構(gòu) 根據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理及硬件設(shè)計(jì) ,該系統(tǒng)的軟件采用模塊化的設(shè)計(jì)方法 ,其主要由初始化、投幣過程、價(jià)格比較過程、商品選擇、顯示、退幣和報(bào)警等模塊組成 ,其中一些主要模塊的功能如下 : （ 1）初始化模塊 ① 硬件初始化。并且 考慮到為以后的 I/O 擴(kuò)展 ,我們選擇了性能價(jià)格比較高的西門子點(diǎn)數(shù)之和為 24