【正文】 四 、文中各種通用圖表制作請自行尋找相關(guān)軟件 如 word； Visio 等 專業(yè)圖 表 制作請詢問指導教師 。 其他部分不能有頁眉頁腳 ⑵頁眉格式： 仿宋 _GB2312 小四 兩端對齊 頁眉內(nèi)容： 德州學院 機電工程系 ? 屆 ? 專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） ⑶頁腳 從論文正文開始編寫頁碼 1 2 ?? 格式： 宋體 小四 右對齊 三、文中數(shù)學公式請用 Mathtype 數(shù)學公式編輯器。 最后，衷心地感謝在百忙之中評 閱論文和參加答辯的各位老師 ！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。 尤其在課題設(shè)計的前期準備階段 ，冉 老師提出許多寶貴的設(shè)計意見 ， 在 最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時間為我們提供了必要的幫助 ， 這樣使得我們得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計開發(fā)工作 ， 在每次設(shè)計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計順利的進行。 參 考文 獻 [1] 程周 , 可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M] , 北京：高等教育出版社， 2021 年 [2] 王永華 , 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .[M] , 北京：北京航空航天大學 出版社， 2021 年 [3] 周美蘭 , 周封 忘岳宇 , PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計 [M], 北京：科學出版社， 2021 年 [4] 吳建強 , 姜三勇 , 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M], 哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2021 年 [5] 吳中俊 , 黃永紅 , 可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M], 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 年 [6] 張萬忠 , 劉明芹 , 電器與 PLC 控制技術(shù) [M], 北京：化學工業(yè)出版社 ， 2021 年 [7] 王兆義 , 可編程序控制器教程 [M], 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 年 [8] 廖常初 , S7200 PLC 基礎(chǔ)教程 [M], 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 年 [9] 裴進靈 ., 新型自動售貨機的研制 [ J ]，科技情報開發(fā)與經(jīng)濟 ， 2021 年 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） PLC control the design of the vending machine Xing Shengqi (Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023) Abstract: This paper is designed based on the Siemens S7200 series PLC constitute a vending machine monitoring system, the vending machine program carried out feasibility studies, PLC basic position, characteristics and working principle, based on Siemens S7the 200 series PLC vending machine system of the overall design process, a more detailed exposition. Introduces the basic principles and workflow of the vending machine, and then to a transaction, for example, the transaction process is divided into a few block, then block programming. Specify the role of a programmable logic controller in the vending machine. Procedures related to the vending machine most of the work process. PLC control of the vending machine to improve the stability of the system, ensure that vending machines be able to longterm stable operation. Key Words: PLC， sequential function chart， ladder， the distribution of I / O points 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 致 謝 從十月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計論文 ， 衷心的感謝我的指導 冉 老師給予了精心的指導和熱情的幫助 。 本次自動售貨機的 仿真，首先配置 CPU 的型號，為了自動售貨機的仿真方便好看，我們選用 CPU224，擴展模塊我們選用 2 個 8 點輸入 8 點輸出的 EM223 (8 I / 8 Q)，如圖 10 所示。 自動售貨機的外部接線圖 本次知道售貨機的外部接線圖如圖 9 所示， SB2— SB7 為物品選擇按鈕，當投入德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 貨幣物品綠燈亮（ — ），按下 SB2— SB7 其中一個，對用的 KM 線圈得電電機轉(zhuǎn)動出相應(yīng)的物品（ — ），當有物品銷售完其行程開關(guān)斷開，物品紅燈亮并同時向總部發(fā)送物品銷售完的信息；當收買物品總值低于投入總值時，可按找零按鈕 SB1 選擇找一元還是五角（ SB SB11）后 KM1 得電電機轉(zhuǎn)動找零 ()。 本次自動售貨機的梯形圖如下所示： 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 自動售貨機的相關(guān)說明 上面梯形圖中 ADD_DI 雙整數(shù)加法當 投入五角時加 5 投入 1 元是加 10， SUB_DI是雙整數(shù)減法當成功購買物品時就減去物品對應(yīng)的數(shù)； T37— T56 表示通電延時定時器 ,按下物品按鈕時 T37— T42 延時 8 秒，無操作時 T43 啟動計時 20 秒， T44 與 T43配合組成投幣 2 分鐘無操作找零， T46— T56 兩兩配合形成閃爍電路。如果沒有能流，則線圈未被激勵，“能流”在任何時刻都不會通過接點自右向左流。左邊的母線就如電源的“正極”，而右邊的母線就如電源 的“負極”。 圖 7 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和 PLC 梯形圖 a 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖 b PLC 梯形圖 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多 PLC 只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。 繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。 梯形圖語言是在傳 統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎(chǔ)上演變而來的。 而并發(fā)性分之 結(jié)構(gòu)是一個工作步執(zhí)行完后，需要同時開啟若干條分之，并采用雙水平線相連且要有一個公共轉(zhuǎn)移條件，這兩種順序功能圖結(jié)構(gòu)符合本次自動售貨機的控制要求，所以選擇這兩種結(jié)構(gòu)。因為選擇性分支結(jié)構(gòu)是一個控制流可以轉(zhuǎn)入多個可能的控制流中的某一個且不允許多路分支同時執(zhí)行。 圖 5 順序功能圖 所選擇的順序功能圖（ SFC） 由于順序功能圖（ SFC）有五種基本結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、選擇性分支結(jié)構(gòu)、并發(fā)性分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、復合結(jié)構(gòu)。順序功能圖由步、轉(zhuǎn)換和動作三種 主要元件組 成，如圖 5 所示。 表 3 自動 售貨機 I/O 點的分配 表 序號 定義點 符號 功能 1 SB1 找零按鈕 2 SB2 食品五角按鈕 3 SB3 食品一元按鈕 4 SB4 飲料一元按鈕 5 SB5 飲料二元按鈕 6 SB6 日用二元按 鈕 7 SB7 日用三元按鈕 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 8 SB8 投五角硬幣 9 SB9 投一元硬幣 10 SB10