【正文】 下載： （ 1）校內 FTP 上下載 （ 2）網(wǎng)上下載破解版（天空軟件站或者其他網(wǎng)站）。從設計的選題到資料的搜集直至最后設計的修改的整個過程中，花費了郭老師很多的寶貴時間和精力，在此向導師表示衷心地感謝！導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，開拓進取的精神和高度的責任心都將使學生受益終生！ 老師淵博的知識 ， 敏銳的思路和實事求是的工作作風給我留下了深刻的印象 ， 這將使得我終身受益 ， 謹此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意 。 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 圖 10 自動售貨機選用 CPU 和擴展模塊 接下來將梯形圖程序編譯導出，在仿真軟件中把導出的 ASCLL 文件導入仿真軟件，開啟仿真軟件就可以仿真。 圖 8 自動售貨機模擬操作面板 本設計統(tǒng)一采用按鈕開關模擬物品選擇，按鈕內有綠燈和紅燈分別表示可購買物品和物品銷售完；指示燈模擬物品輸出及找零如圖 8所示。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用最廣泛的 PLC 的編程語言，是 PLC 的第一編程語言。 圖 6 自動售貨機順序功能圖 梯形圖（ LAD） 什么是梯形圖（ LAD） 梯形圖是用的最多的 PLC 圖形編程語言。具體進入哪個分支，取決于控制流前面的轉移條件哪一個為真?？梢杂?順 序功能圖來描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它可以很容易地 設計出梯形圖程序 。本次智能搶答器 I/O 點的分配如表 3 所示。此時售貨機繼續(xù)進行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應的反應。 表 1 定時器指令 語句 描述 TON Txxx， PT 接通延時定時器 TOF Txxx， PT 斷開延時定時器 TONR Txxx， PT 保持型接通延時定時器 BITIM OUT 起動間隔定時器 CITIM IN,OUT 計算間隔定時器 數(shù)學運算指令 在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點數(shù)的加、減、乘、除指令（見表 2）分別執(zhí)行下列運算： IN1+IN2=OUT， IN1— IN2=OUT， IN1*IN2=OUT， IN1/IN2=OUT。德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 3 自動售貨機的設計 西門子 S7200 PLC 特點 機械結構特點 （ 1）體積小 （ 2）重量輕 （ 3） DIN 導軌安裝和安裝孔 電氣結構特點 （ 1）免維護性 （ 2）內配 24V/180mA 或 280mA 直流 （ 3）靈活中斷輸入 （ 4）便于擴展 （ 5）沒配有高速計數(shù)器 （ 6）模擬電位器外部設定 （ 7） CPU214 還有脈沖輸出、實時時鐘等功能； CPU215/CPU216 在此基礎上還有 PID 指令、通訊能力強等特點 自動售貨機設計軟元件 定時器 定時器是 PLC 中重要的編程元件，是累計時間增量的內部器件。 （ 5）設計、施工、調試、的周期短 PLC 采用模塊化積木式結構，故僅需按性能、容量等選用組裝，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。 PLC 的特點 （ 1）抗干擾能力強，可靠性好 I/O 系統(tǒng)設計有完善的通道保護與信號調理電路；在結構上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 RUN 狀體 讀取輸入 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 STOP 狀體 處理任務 圖 1 各階段 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 圖 2 PLC 的掃描全過程 PLC 的硬件組成 PLC 的硬件主要由中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、電源等幾部分組成。 （ 1） 輸入刷新階段 在輸入刷新階段， CPU 掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。 PLC 通電后，首先對硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復不停地分階段處理各種不同的任務（見圖 1）。美國的幾個廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù)字設備公司等。 PLC 的簡介 PLC 是以 CPU 為核心，綜合了計算機技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機器人和 CAD/CAM）之一。首先就得根據(jù)設計內容和控制要求準確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準確設計出它的梯形圖，這樣才能真正理解本次智能搶答器的控制原理。 自動售貨機設計的主要內容 （ 1） 此自動售貨機可以投入五角 、一元的硬幣 ； （ 2） 如果顧客投入硬幣在限定的時間內（ 2 分鐘）不按任何按鍵，自動售貨機將退還所投 硬 幣； （ 3） 當投入硬 幣的總值等于或才超過物品價值時，對應的物品指示燈亮 綠燈 ； （ 4） 當物品對應的指示燈亮綠燈時，按下按下相應的按鍵，相應的物品排出，同時指示燈綠燈 閃爍； （ 5） 如果顧客投入硬 幣總值超過所選物品的價值時，自動售貨機 會自動 將余款退還顧客； （ 6） 當顧客成功購買完一件物品后 20 秒無操作， 自動售貨機 會自動 將余款退還顧客； （ 7） 如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵， 自動售貨機 會自動將余款退還顧客； （ 8） 找零時顧客可選擇退一元的還是五角的； （ 9） 當物品不足時，對應的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應的按鍵無反應（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品。但由于售貨機分布零散、范圍廣闊的特點，自動售貨機在為消費者帶來方便的同時，也為經(jīng)營者在監(jiān)控、管理、維護等方面帶來很大的不便。在中國 ,自動售貨機 1999 年開始進人中國市場．如今，在機場、地鐵、商場、公園等客流較大的場所，已不難發(fā)現(xiàn)自動售貨機的身影 。利用 PLC 控制的自動售貨機提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機能夠長期穩(wěn)定運行 。 ] （論文）準備階段： ：確定畢業(yè)論文課題 ：撰寫課題說明書 2. 畢業(yè)設計（論文）的研究及設計（論文）撰寫階段 確定設計（論文）題目及撰寫開題報告 畢業(yè)學生查詢相關資料 ，完成初稿 提交中期 檢查表 綜合老師和自己意見最終定稿 設計（論文） 交于評閱教師進行評閱，進行畢業(yè)答辯 （論文）答辯階段： 畢業(yè)設計（論文）答辯 五、主要參考文獻 [1] 程周 , 可編程序控制器原理與應用 [M] , 北京：高等教育出版社， 2021 年 [2] 王永華 , 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術 .[M] ,北京：北京航空航天大學出版 社， 2021 年 [3] 周美蘭 , 周封 忘岳宇 , PLC 電氣控制與組態(tài)設計 [M], 北京：科學出版社， 2021 年 [4] 吳建強 , 姜三勇 , 可編程控制器原理及應用 [M], 哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2021 年 [5] 吳中俊 , 黃永紅 , 可編程序控制器原理及應用 [M], 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 年 [6] 張萬忠 , 劉明芹 , 電器與 PLC 控制技術 [M], 北京：化學工業(yè)出版社 ， 2021 年 [7] 王兆義 , 可編程序控制器教程 [M], 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 年 [8] 廖常初 , S7200 PLC 基礎教程 [M], 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 年 [9] 裴進靈 ., 新型自動售貨機的研制 [ J ]，科技情報開發(fā)與經(jīng)濟 ， 2021 年 指導教師意見及建議： 簽名： 年 月 日 教學單位領導小組審批意見： 組長簽名： 年 月 日 德州學院畢業(yè)論文（設計）中期檢查表 院 (系 )： 機電工程系 專業(yè)： 自動化 年 月 日 畢業(yè)論文（設計）題目： PLC 控制自動售貨機的設計 學生姓名 邢生歧 學 號 202101702074 指導教師 冉玉梅 職 稱 計劃完成時間：