【正文】 INT1,OUT 整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù) MUL_DI *D INT1,OUT 雙整數(shù)乘法 DIV DIV INT1,OUT 帶余數(shù)的整數(shù)除法 在語句表中， 整數(shù)、雙整數(shù)與浮點數(shù)的加、減、乘、除指令分別執(zhí)行下列運算： IN1+ OUT =OUT， OUT— IN1=OUT， IN1* OUT =OUT， OUT /IN2=OUT。 自動售貨機的基本功能 自動售貨機的各種動作功能和控制 要求，給出了完整的自動售貨機操作規(guī)程（如圖 4），并介紹了自動售貨機運行系統(tǒng)中所包括的人工操作步驟。 在實際生活中，我們見到的售貨機可以銷售一些簡單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應的反應。例如：售貨機中有 2 種商品，A 商品價格為 元， B 商品為 1 元。現(xiàn)投入 1 個 1 元硬幣，當投入的貨幣超過 A 商品的價格時， A 商品的選擇按鈕處應有變化，提示可以購買， B 商品也提示。當按下選擇 A 商品的價格時，售貨機進行減法運算，從 投入的貨幣總值中減去 A 商品的價格同時啟動相應的電機，提取 A 號商品到出貨口。此時售貨機繼續(xù)進行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。由此看來，售貨機一次交易要涉及加法運算、減法運算以及在退幣時的除法運算，這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實現(xiàn)完整的售貨、退幣功能 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 圖 4 自動售貨機工作流程圖 自動售貨機 I/O點的分配 輸入 /輸出單元通常也稱 I/O 單元或 I/O 模塊，是 PLC 與工 業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC 通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為 PLC 對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時 PLC 又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的 。本次智能搶答器 I/O 點的分配如表 3 所示。 表 3 自動 售貨機 I/O 點的分配 表 序號 定義點 符號 功能 1 SB1 找零按鈕 2 SB2 食品五角按鈕 3 SB3 食品一元按鈕 4 SB4 飲料一元按鈕 5 SB5 飲料二元按鈕 6 SB6 日用二元按 鈕 7 SB7 日用三元按鈕 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 8 SB8 投五角硬幣 9 SB9 投一元硬幣 10 SB10 找零五角 11 SB11 找零一元 12 SB12 食品五角行程開關 13 SB13 食品一元行程開關 14 SB14 飲料一元行程開關 15 SB15 飲料二元行程開關 16 SB16 日用二元行程開關 17 SB17 日用三元行程開關 18 食品五角紅燈 (物品售完 ) 19 食品一元紅燈 (物品售完 ) 20 飲料一元紅燈 (物品售完 ) 21 飲料二元紅燈 (物品售完 ) 22 日用二元紅燈 (物品售完 ) 23 日用三元紅燈 (物品售完 ) 24 找零 25 出食品五角 26 出食品一元 27 出飲料一元 28 出飲料二元 29 出日用二元 30 出日用三元 31 食品五角綠燈（可以購買） 32 食品一元綠燈（可以購買） 33 飲料一元綠燈（可以購買） 34 飲料二元綠燈（可以購買） 35 日用二元綠燈（可以購買） 36 日用三元綠燈（可以購買） 順序功能圖（ SFC） 什么是順序功能圖（ SFC） 順序功能圖是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進行編程。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在順德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 序功能圖中允許和別的語言編程的程序嵌套。順序功能圖由步、轉(zhuǎn)換和動作三種 主要元件組 成，如圖 5 所示?？梢杂?順 序功能圖來描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它可以很容易地 設計出梯形圖程序 。 圖 5 順序功能圖 所選擇的順序功能圖（ SFC） 由于順序功能圖（ SFC）有五種基本結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、選擇性分支結(jié)構(gòu)、并發(fā)性分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、復合結(jié)構(gòu)。本次 自動售貨機 的 SFC 圖，根據(jù)控制要求選用 ——選擇性分支 結(jié)構(gòu)和并發(fā)性分之結(jié)構(gòu)。因為選擇性分支結(jié)構(gòu)是一個控制流可以轉(zhuǎn)入多個可能的控制流中的某一個且不允許多路分支同時執(zhí)行。具體進入哪個分支，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件哪一個為真。而并發(fā)性分之 結(jié)構(gòu)是一個工作步執(zhí)行完后，需要同時開啟若干條分之，并采用雙水平線相連且要有一個公共轉(zhuǎn)移條件，這兩種順序功能圖結(jié)構(gòu)符合本次自動售貨機的控制要求，所以選擇這兩種結(jié)構(gòu)。 本次自動售貨機的 SFC 圖如下圖 6 所示： 轉(zhuǎn)換1 步 1 步 2 步 3 動作 1 動作 2 轉(zhuǎn)換2 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 圖 6 自動售貨機順序功能圖 梯形圖（ LAD） 什么是梯形圖（ LAD） 梯形圖是用的最多的 PLC 圖形編程語言。 梯形圖語言是在傳 統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似， 如圖 7 所示。 繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應用最廣泛的 PLC 的編程語言，是 PLC 的第一編程語言。 圖 7 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和 PLC 梯形圖 a 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖 b PLC 梯形圖 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多 PLC 只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。在梯形圖中引入了“能流”的概念。左邊的母線就如電源的“正極”，而右邊的母線就如電源 的“負極”。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。如果沒有能流，則線圈未被激勵，“能流”在任何時刻都不會通過接點自右向左流。 自動售貨機設計的梯形圖（ LAD） 本此設計自動售貨機主要銷售食品 、 飲料 、 日用三大類，而食品有五角和一元，飲料有一元和二元，日用有二元和三元。 本次自動售貨機的梯形圖如下所示： 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 自動售貨機的相關說明 上面梯形圖中 ADD_DI 雙整數(shù)加法當 投入五角時加 5 投入 1 元是加 10， SUB_DI是雙整數(shù)減法當成功購買物品時就減去物品對應的數(shù)； T37— T56 表示通電延時定時器 ,按下物品按鈕時 T37— T42 延時 8 秒，無操作時 T43 啟動計時 20 秒， T44 與 T43配合組成投幣 2 分鐘無操作找零， T46— T56 兩兩配合形成閃爍電路。 圖 8 自動售貨機模擬操作面板 本設計統(tǒng)一采用按鈕開關模擬物品選擇，按鈕內(nèi)有綠燈和紅燈分別表示可購買物品和物品銷售完；指示燈模擬物品輸出及找零如圖 8所示。 自動售貨機的外部接線圖 本次知道售貨機的外部接線圖如圖 9 所示， SB2— SB7 為物品選擇按鈕，當投入德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 貨幣物品綠燈亮（ — ），按下 SB2— SB7 其中一個，對用的 KM 線圈得電電機轉(zhuǎn)動出相應的物品（