【正文】 四 、文中各種通用圖表制作請(qǐng)自行尋找相關(guān)軟件 如 word； Visio 等 專(zhuān)業(yè)圖 表 制作請(qǐng)?jiān)儐?wèn)指導(dǎo)教師 。 其他部分不能有頁(yè)眉頁(yè)腳 ⑵頁(yè)眉格式： 仿宋 _GB2312 小四 兩端對(duì)齊 頁(yè)眉內(nèi)容： 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 ? 屆 ? 專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） ⑶頁(yè)腳 從論文正文開(kāi)始編寫(xiě)頁(yè)碼 1 2 ?? 格式： 宋體 小四 右對(duì)齊 三、文中數(shù)學(xué)公式請(qǐng)用 Mathtype 數(shù)學(xué)公式編輯器。 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師 ！忠心 地祝愿各位身體健康、工作順利。 尤其在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備階段 ，冉 老師提出許多寶貴的設(shè)計(jì)意見(jiàn) ， 在最后的測(cè)試修改階段老師在百忙之中 抽出時(shí)間為我們提供了必要的幫助 ， 這樣使得我們得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作 ， 在每次設(shè)計(jì)遇到問(wèn)題時(shí)老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行。 參 考文 獻(xiàn) [1] 程周 , 可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M] , 北京：高等教育出版社， 2020 年 [2] 王永華 , 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .[M] , 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 年 [3] 周 美蘭 , 周封 忘岳宇 , PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) [M], 北京：科學(xué)出版社， 2020 年 [4] 吳建強(qiáng) , 姜三勇 , 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M], 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2020 年 [5] 吳中俊 , 黃永紅 , 可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 [6] 張萬(wàn)忠 , 劉明芹 , 電器與 PLC 控制技術(shù) [M], 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2020 年 [7] 王兆義 , 可編程序控制器教程 [M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 [8] 廖常初 , S7200 PLC 基礎(chǔ)教程 [M], 北 京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 [9] 裴進(jìn)靈 ., 新型自動(dòng)售貨機(jī)的研制 [ J ]，科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì) ， 2020 年 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） PLC control the design of the vending machine Xing Shengqi (Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023) Abstract: This paper is designed based on the Siemens S7200 series PLC constitute a vending machine monitoring system, the vending machine program carried out feasibility studies, PLC basic position, characteristics and working principle, based on Siemens S7the 200 series PLC vending machine system of the overall design process, a more detailed exposition. Introduces the basic principles and workflow of the vending machine, and then to a transaction, for example, the transaction process is divided into a few block, then block programming. Specify the role of a programmable logic controller in the vending machine. Procedures related to the vending machine most of the work process. PLC control of the vending machine to improve the stability of the system, ensure that vending machines be able to longterm stable operation. Key Words: PLC， sequential function chart， ladder， the distribution of I / O points 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 致 謝 從十月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 ， 衷心的感謝我的指導(dǎo) 冉 老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助 。 本次自動(dòng)售貨機(jī)的仿真，首先配置 CPU 的型號(hào)，為 了自動(dòng)售貨機(jī)的仿真方便好看，我們選用 CPU224，擴(kuò)展模塊我們選用 2 個(gè) 8 點(diǎn)輸入 8 點(diǎn)輸出的 EM223 (8 I / 8 Q)，如圖 10 所示。 自動(dòng)售貨機(jī)的外部接線圖 本次知道售貨機(jī)的外部接線圖如圖 9 所示， SB2— SB7 為物品選擇按鈕，當(dāng)投入德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 貨 幣物品綠燈亮（ — ），按下 SB2— SB7 其中一個(gè)，對(duì)用的 KM 線圈得電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)出相應(yīng)的物品（ — ），當(dāng)有物品銷(xiāo)售完其行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，物品紅燈亮并同時(shí)向總部發(fā)送物品銷(xiāo)售完的信息；當(dāng)收買(mǎi)物品總值低于投入總值時(shí)，可按找零按鈕 SB1 選擇找一元還是五角（ SB SB11）后 KM1 得電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)找零 ()。 本次自動(dòng)售貨機(jī)的梯形圖如下所示： 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 自動(dòng)售貨機(jī)的相關(guān)說(shuō)明 上面梯形圖中 ADD_DI 雙整數(shù)加法當(dāng)投入五角時(shí)加 5 投入 1 元是加 10， SUB_DI是雙整數(shù)減法當(dāng)成功購(gòu)買(mǎi)物品時(shí)就減去物品對(duì)應(yīng)的數(shù)； T37— T56 表示通電延時(shí)定時(shí)器 ,按下物品按鈕時(shí) T37— T42 延時(shí) 8 秒，無(wú)操作時(shí) T43 啟動(dòng)計(jì)時(shí) 20 秒， T44 與 T43配合組成投幣 2 分鐘無(wú)操作找零， T46— T56 兩兩配合形成閃爍電路。如果沒(méi)有能流，則線圈未被激勵(lì)，“能流”在任何時(shí)刻都不會(huì)通過(guò)接點(diǎn)自右向左流。左邊的母線就如電源的“正極”，而右邊的母線就如電源的“負(fù)極”。 圖 7 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和 PLC 梯形圖 a 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖 b PLC 梯形圖 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱(chēng)為母線，現(xiàn)在很多 PLC 只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫(xiě)。 繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。 梯形圖語(yǔ)言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、 繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。 而并發(fā)性分之結(jié)構(gòu)是一個(gè)工作步執(zhí)行完后，需要 同時(shí)開(kāi)啟若干條分之，并采用雙水平線相連且要有一個(gè)公共轉(zhuǎn)移條件，這兩種順序功能圖結(jié)構(gòu)符合本次自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求，所以選擇這兩種結(jié)構(gòu)。因?yàn)檫x擇性分支結(jié)構(gòu)是一個(gè)控制流可以轉(zhuǎn)入多個(gè)可能的控制流中的某一個(gè)且不允許多路分支同時(shí)執(zhí)行。 圖 5 順序功能圖 所選擇的順序功能圖（ SFC） 由于順序功能圖（ SFC）有五種基本結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、選擇性分支結(jié)構(gòu)、并發(fā)性分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、復(fù)合結(jié)構(gòu)。順序功能圖由步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作三種 主要元件組成，如圖 5 所示。 表 3 自動(dòng)售貨機(jī) I/O 點(diǎn)的分配表 序號(hào) 定義點(diǎn) 符號(hào) 功能 1 SB1 找零按鈕 2 SB2 食品五角按鈕 3 SB3 食品一元按鈕 4 SB4 飲料一元按鈕 5 SB5 飲料二元按鈕 6 SB6 日用二元按鈕 7 SB7 日 用三元按鈕 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 SB8 投五角硬幣 9 SB9 投一元硬幣 10 SB10 找零五角 11 SB11 找零一元 12 SB12 食品五角行程開(kāi)關(guān) 13 SB13 食品一元行程開(kāi)關(guān) 14 SB14 飲料一元行程開(kāi)關(guān) 15 SB15 飲料二元行程開(kāi)關(guān) 16 SB16 日用二元行程開(kāi)關(guān) 17 SB17 日用三元行程開(kāi)關(guān)