【正文】 。PAID39。SoldoutB:=SoldoutB+。salesE:=salesE+Cost_e。Cost_c:=0。 arr1:ARRAY[0..13]OF BYTE:=255,254,252,248,240,224,192,128,0,255,0,255,0,0。TC_Visu39。TC_Visu39。 b3 AT %Q*:BOOL。 a8 AT %I*:BOOL。 r_ctu2: BOOL。 TPb3: TP。b2:=。(*TC_VISU*)IF currentvisu=39。CARGOA39。CARGOE39。 END_IFEND_IF(*CHECKOUT*)IF currentvisu=39。 END_IF IF a4=TRUE THEN currentvisu:=39。 ELSE QUIT2:=FALSE。 END_IF IF a3=TRUE THEN currentvisu:=39。 THEN IF a1=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOD39。CARGOB39。 END_IFEND_IF(*CARGOD*)IF currentvisu=39。 END_IF TPd3(IN:=a4 , PT:=T50MS , Q=addd , ET= )。CARGOA39。 TPe2(IN:=a8 , PT:=t50ms , Q=carte , ET= )。因此，這可明顯地減少工程上實(shí)現(xiàn)可視化的工作量。程序運(yùn)行后，購買3個(gè)商品A，1個(gè)商品B。點(diǎn)擊“確認(rèn)并付款”，畫面跳轉(zhuǎn)到支付成功畫面，且動(dòng)態(tài)字符顯示正常。有不少差錯(cuò)看似疏忽大意，但刨根問底一番，發(fā)現(xiàn)全因自己當(dāng)初治學(xué)不嚴(yán)、似懂非懂所致，日后必引以為戒。感謝陳凱工程師不厭其煩地知道我在編程方面的疑問以及在本設(shè)計(jì)ADS通信部分中的極大貢獻(xiàn)。由衷地感謝你們對(duì)我的栽培。雖然只是一個(gè)簡單的自動(dòng)售貨機(jī)，卻也傾注了我不少的熱情與心血。投入1個(gè)5元，1個(gè)10元，“已投入”顯示為15元。啟動(dòng)TwinCAT Run Time，PC便具備了一個(gè)模擬PLC的實(shí)時(shí)核，將程序下載，運(yùn)行。TwinCAT Visualization 不需要額外的變量列表，它能直接訪問控制器中的變量。CARGOD39。CARGOE39。 END_IF IF a3=TRUE THEN currentvisu:=39。 END_IF IF a5=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOA39。CARGOC39。 END_IFEND_IF(*CARGOB*)IF currentvisu=39。 IF a2=TRUE THEN currentvisu:=39。TC_VISU39。 END_IF IF a3=TRUE THEN currentvisu:=39。TC_VISU39。CARGOD39。SELECTING39。b5:=。END_VARb1:=。 carta,cartb,cartc,cartd,carte: BOOL。 r_ctu1: BOOL。 b44 AT %Q*:BOOL。 b1 AT %Q*:BOOL。 thanks:=arr1[i]。 CTU1: CTU。END_IF 交易成功畫面子程序在付款后，會(huì)出現(xiàn)一段動(dòng)態(tài)畫面，提示顧客交易成功，并在結(jié)束后跳轉(zhuǎn)回歡迎界面，等待下一位顧客使用。(*消費(fèi)金額清零*)Cost_a:=0。salesC:=salesC+Cost_c。Quantity_e:=。END_IFTP1(IN:=pay , PT:=t300ms , Q= , ET= )。 END_IF。 r_ctu1: BOOL。 NOTadmin: BOOL:=TRUE。 n100:=0。 Output20:=n20。 xx:=xnhalf*。 END_IF*) (*1*) WHILE xx=1 DO xx:=xx1。 END_WHILE IF n10=Change10 THEN n10:=Change10。 ELSE x:=xx。 END_WHILE IF n100=Change100 THEN n100:=Change100。但是程序中預(yù)留了多幣種的找零算法，方便日后升級(jí)，找零程序如下：PROGRAM change_calculateVAR xx: REAL。END_IF。IF Cart=TRUETHEN Cost_a:=Cost。 Availiable:=TRUE。 (*購買量1*) CTUD1: CTUD。當(dāng)畫面切換到該商品的購買界面時(shí)，根據(jù)按鍵變更選購的數(shù)量，計(jì)算價(jià)格。:=OutputHalf。, PORT:= 801, UPDATE:= a, stSlot=stslot1 , bBusy= , bError= , nErrId= )。（*根據(jù)庫存零錢是否足夠及已投入金額是否足夠，判斷是否可以付款*）IF AND MoneyEnough = TRUETHEN canpay:=TRUE。（*商品E子程序*）change_calculate()。END_IF（*合并可視化界面中的兩個(gè)退出按鈕*）quit:=quit1 OR quit2。 FB_SlotState1: FB_SlotState。(*消費(fèi)總額*) Shortage: REAL。END_WHILE。2:BOOL2:=TRUE。調(diào)用功能塊CMD_TMR(IN:=%IX5,PT:=300)。結(jié)構(gòu)化文本是一種高級(jí)編程語言，可以創(chuàng)建表達(dá)式、條件判斷語句、循環(huán)語句和調(diào)用功能塊等。下排兩個(gè)綠色可按燈（確定/取消）用以確認(rèn)購買和退出購買。每個(gè)總線端子模塊含有 8 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來指示其信號(hào)狀態(tài)。圖 5圖5為KL1104的俯視圖及接線圖：KL1104數(shù)字量輸入端子模塊從處理層獲得二進(jìn)制控制信號(hào)，并以電氣隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)礁邔拥淖詣?dòng)化單元。CX1020 可以和所有 CX1500 系列現(xiàn)場(chǎng)總線模塊以及 CX 系列的所有 CX1100 電源模塊配套使用。這兩個(gè)接口與一個(gè)內(nèi)部交換機(jī)相連，用戶可以在不使用額外以太網(wǎng)交換機(jī)的情況下簡便地創(chuàng)建線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。3 硬件選型 硬件系統(tǒng)本設(shè)計(jì)中硬件組成部分主要為：IPC、電源模塊、輸入I/O模塊、輸出I/O模塊、紅綠按鈕燈等。? 系統(tǒng)管理器，處理不同任務(wù)和協(xié)調(diào)程序的執(zhí)行，而且從IO映像讀寫變量? 錯(cuò)誤管理器，檢測(cè)和處理程序執(zhí)行期間發(fā)生的各種錯(cuò)誤。如圖3所示，在每個(gè)PLC周期開始時(shí)，CPU優(yōu)先執(zhí)行PLC任務(wù)，在完成了讀輸入、程序運(yùn)算、寫輸出三個(gè)階段后，才把該周期內(nèi)剩余的CPU資源交付給操作系統(tǒng)和HMI程序。PLC和NC控制運(yùn)算以及總線協(xié)議通過軟件形式集成在一臺(tái)IPC中，也就是說所有的自動(dòng)化任務(wù)都在一個(gè)單處理器模式下運(yùn)行，并且通過現(xiàn)場(chǎng)總線與外部I/O及設(shè)備通信。本售貨機(jī)的控制系統(tǒng)自帶可視化界面，用戶的整個(gè)購買過程可以通過觸摸屏完成，也可以通過實(shí)體機(jī)身上安裝的按鍵面板完成，十分方便。據(jù)預(yù)測(cè)未來中國市場(chǎng)將每年增加5—10萬臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)，市場(chǎng)潛力巨大。作為一種全新的商業(yè)零售形式，自動(dòng)取款機(jī)在重視科技自動(dòng)化與市場(chǎng)結(jié)合的美國及日本應(yīng)用得極為廣泛。 continuous function chart。利用德國倍福公司的嵌入式PC和I/0模塊及基于PC的自動(dòng)化控制技術(shù)設(shè)計(jì)了自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制系統(tǒng)。它能夠在無人操作的情況下根據(jù)程序自動(dòng)地銷售商品。關(guān)鍵詞：自動(dòng)售貨機(jī)；倍福自動(dòng)化；軟PLC；嵌入式PC；結(jié)構(gòu)體文本；連續(xù)功能圖；PLC控制AbstractIn recent times, vending machines are widely used at roadsides and in conveniences stores in each modernize cities, and they are gradually being typical devices of Business Automation. Without human beings’ control , a vending machine can sale goods automatically according its program inside. Vending machines’ working can be not limited by time and place, so these features make it possible to develop a new sales model which can not only increase turnover but also reduce cost as well.The Soft PLC is a control system based on PC development structure, it has same characteristics like functionality, reliability, speed, faultfinding and others as a traditional PLC , the use of software technology can convert a standard industrial PC into a fully functional PLC process controller.This article describes the present situation and prospects of the vending machine, as well as the basic principle of the soft PLC and its function. Using Germany Beckhoff Embedded PC, I / 0 modules , and PCbased automation technology to design a PLC control system of a vending machine. The program meet the standard of IEC611313, and use the Structure Text (ST) and the Continuous Function Chart (CFC) as programming languages. The Program contains a selection of merchandise, change calculation, background, management, sales statistics and other useful fuctions.Keywords: Vending machines。公元1世紀(jì),世界上第一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)由希臘人希羅制造，人們將硬幣投入機(jī)器就可以得到一瓶“圣水”。 自動(dòng)售貨