【正文】 經(jīng)過本次畢業(yè)設計，本科所學的各門專業(yè)知識終于緊密地串聯(lián)起來，不再僅僅作為應付考試的臨時記憶，分崩離析而不知何去何從。畫面跳至購物清單，顯示了我們選購商品的種類、數(shù)量、單價及總計金額，并且提示余額不足請投幣。I/O分配表如下：表 4 I/O分配表類型變量模塊通道注釋Input(BOOL)a1Term 2 (KL1104)Channel 1進入商品a界面/數(shù)量+1a2Channel 2進入商憑b界面/數(shù)量+1a3Channel 3進入商品c界面/數(shù)量+1a4Channel 4進入商品d界面/數(shù)量+1a5Term 3 (KL1104)Channel 1進入商品e界面/數(shù)量+1a8Channel 3確認購買/確認支付a88Channel 4取消/退幣Output(BOOL)b1Term 4 (KL2408)Channel 1商品a有貨b2Channel 2商品b有貨b3Channel 3商品c有貨b4Channel 4商品d有貨b5Channel 5商品e有貨b8Channel 8出貨指示燈b11Term 5 (KL2408)Channel 1商品a缺貨b22Channel 2商品b缺貨b33Channel 3商品c缺貨b44Channel 4商品d缺貨b55Channel 5商品e缺貨b88Channel 8出貨指示燈6 HMI設計 TwinCAT Visualization為了滿足當今商業(yè)市場的需要及多媒體技術(shù)的發(fā)展，本設計中的自動售貨機需要有一套完整、便捷、美觀的HMI人機界面系統(tǒng)。 IF a5=TRUE THEN currentvisu:=39。 TPc1(IN:=a88 , PT:=t50ms , Q=cancelc , ET= )。 TPb2(IN:=a8 , PT:=t50ms , Q=cartb , ET= )。 THEN TPa3(IN:=a1 , PT:=T50MS , Q=adda , ET= )。CARGOA39。 END_IF IF a3=TRUE THEN currentvisu:=39。b33:=。 TP1: TP。 b11 AT %Q*:BOOL。PAID39。cash:=0。SoldoutE:=SoldoutE+。 AND Enter_NEW_Password=TRUETHEN Password:=NEW_Password。 n: INT。 n10:=0。 END_IF (**) WHILE xx= DO xx:=。 ELSE x:=xx。 xx:=x。(*取消，清零購買數(shù)量和價格，可視化跳轉(zhuǎn)回商品選擇界面*)cancel:=cancel1 OR 。 (*取消*) NotBuying: BOOL。39。TOF1(IN:= , PT:= t15ms, Q=a , ET= )。（*商品B子程序*）cargoC()。 TON1: TON。EXIT。表2為按照操作符的優(yōu)先級大小列出的ST操作符表：表 2 ST操作符表操作符號優(yōu)先級至于括號內(nèi)（表達式）0（最高）功能調(diào)用功能名（參數(shù)表）1冪運算EXPT2負值3建立補償NOT4乘*5除/6取模MOD7加+8減9比較,=,=10等于=11不等于12布爾“與”AND13布爾“異或”XOR14布爾“或”O(jiān)R15（最低）表3為ST的指令表：表 3 ST指令表指令示例賦值A:=B。在 KL2408 中，由 24 V 電源觸點為輸出端子模塊供電。 M ULV，1 GHz 時鐘頻率閃存64 MB CF 卡主內(nèi)存256 MB DDR RAM（可以擴展到 512 MB，1GB）接口2 x RJ 45（以太網(wǎng)，內(nèi)部交換機）診斷 LED1 x 電源，2 x LAN 鏈接/功能，TC 狀態(tài)，1 x 閃存存取擴展槽1 x I + II 型 CF 卡，帶彈出裝置時鐘由內(nèi)部電池供電的時鐘，用于顯示時間和日期操作系統(tǒng)Microsoft Windows CE 控制軟件TwinCAT PLC runtime系統(tǒng)總線16 位 ISA（PC/104 標準）電源通過系統(tǒng)總線供電（通過 CX1100xxxx 電源模塊）最大功耗11 W（包括 CX1020N0xx 系統(tǒng)接口）尺寸（W x H x D）96 mm x 112 mm x 98 mm重量約 550 g工作溫度/儲藏溫度0…+50 176。除了 CPU 和芯片組之外，CX1020 模塊還包含各種尺寸的主內(nèi)存，標配為 256MB 的 DDR RAM，它可以擴展為 512MB 或者 1GB。軟PLC運行系統(tǒng)是軟PLC的核心，完成輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理等工作。這樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有相互分散獨立的不止一個運算單元。目前，中國的自動售貨機擁有量約為2萬臺，相對于13億的人口，這個數(shù)字微不足道。 Soft PLC。利用軟件技術(shù)可以將標準的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。自20世紀70年代，市面上出現(xiàn)了采用微機控制的各種新型自動售貨機。 自動售貨機的功能本自動售貨機擁有市面上一般售貨機常有的基本功能，如：商品選擇、狀態(tài)指示、投幣計數(shù)、找零退幣等等。前面提到，軟PLC需要在某些操作系統(tǒng)上運行（如Windows NT或Windows CE系統(tǒng)）以完成一些通信和可視化界面的任務。軟PLC硬件結(jié)構(gòu)開放，用戶可根據(jù)實際需要自由搭配，且在未來需要擴展時改動較少。用戶也可以在基本 CPU 模塊中添加更多系統(tǒng)接口或者現(xiàn)場總線接口。KL2408具有極性反接保護功能。TwinCAT編程語言符合IEC611313國際標準，可以使用IL（指令表）、LD（梯形圖）、FBD/CFC（功能塊圖）、SFC（順序功能圖）或ST（結(jié)構(gòu)體文本）中的任意一種語言編程，而且可以相互轉(zhuǎn)換。END_IF。 主程序主程序是整個PLC控制程序的核心部分，主要完成當前狀態(tài)的檢驗、調(diào)用各個子程序、控制ADS通信等。TC_VISU39。shortage:=CostALLCash。:=0。 (*購買數(shù)量*) ADD1: BOOL。(*確認購買后，當前價格才生效，可視化跳轉(zhuǎn)回商品選擇界面*)cart:=cart1 OR 。END_IF。 END_WHILE IF n50=Change50 THEN n50:=Change50。 xx:=xn5*5。 Output5:=n5。00000039。 Again.39。Quantity_c:=。 Change10:=Change10+。 a: BOOL。 a4 AT %I*:BOOL。 CTU1: CTU。 R_TRIG1: R_TRIG。SELECTING39。 END_IF IF a88=TRUE THEN QUIT2:=TRUE。 END_IF TP2(IN:= a8, PT:=t50ms , Q=pay2 , ET= )。 END_IF IF a5=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOC39。 END_IF IF a2=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOC39。各界面如下：圖 9 TC_VISU圖 10 SELECTING圖 11 CARGOA圖 12 CHECKOUT圖 13 PAID圖 14 ADMINISTRATOR圖 15 MANAGE7 仿真運行當硬件設備均已選定，程序集HMI均已設計完成，則可開始進行調(diào)試。由此可見，整個自動售貨機設計的功能均得到實現(xiàn)。參考文獻［1］ 王佳慶，［J］.自動化儀表，2003,24(2):1012.［2］ 歐陽三泰，周琴歐，［J］.電氣傳動，2005,35(9):5254。系統(tǒng)重新回到歡迎界面，商品A缺貨指示燈亮，有貨指示燈滅。 HMI界面本設計共有11個可視化界面，其中9個為客戶購買界面，分別為：歡迎界面（TC_VISU）、商品選擇界面(SELECTING)、商品購買界面（CARGOA,CARGOB,CARGOC,CARGOD,CARGOE）、結(jié)帳界面(CHECKOUT)、付款成功界面(PAID)。CARGOB39。 THEN IF a1=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOE39。 END_IF IF a4=TRUE THEN currentvisu:=39。 END_IF IF a5=TRUE THEN currentvisu:=39。 IF t250ms THEN currentvisu:=39。THEN TP3(IN:=a8 , PT:=t300ms , Q= , ET= )。 TPc3: TP。 b8 AT %Q*:BOOL:=TRUE。 a2 AT %I*:BOOL。 TOF1:TOF。 Change1:=Change1+。IF n=1THEN(*減庫存*)Quantity_a:=。IF Check=TRUETHEN IF Password_input Password THEN NOTadmin:=TRUE。在不停機、不打開機箱的情況下完成上述操作大大提高了售貨機的實用性和智能化程度。 END_IFEND_IF(*將結(jié)果輸出給中間變量，供找零機構(gòu)調(diào)用*) OutputHalf:=nhalf。 n5:=n5+1。 END_IF (*50*) WHILE xx=50 DO xx:=xx50。 END_IF(*控制選擇界面中元素的顯示，非主要功能*)IF Cost_a0 THENNotBuying:=FALSE。(*根據(jù)面板上的按鍵和HMI中的+按鈕來加減購買數(shù)量*)CTUD1( CU:=(add1 OR ) AND NOT , CD:=sub1 , RESET:= Quit OR cancel OR pay , LOAD:= , PV:=Quantity_a, QU=, QD= , CV=Number )。 (*缺貨*) Cost: REAL。:=TRUE。Change:=CashCostAll。 b: BOOL?？罩噶?。ELSI