【正文】 殊數(shù)據(jù)寄存器DT9040和DT9041的內(nèi)容在0～255之間變化，相當(dāng)與輸入外部可調(diào)的模擬量。（3）分配I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖。（3）在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。如錢幣識別系統(tǒng)可以用按壓某個“仿真對象”輸出一個脈沖直接給PLC發(fā)布命令，而傳動系統(tǒng)也是由計算機(jī)來直接模擬的，這些并不會影響實際程序的操作，完全能模擬現(xiàn)實中自動售貨機(jī)的運(yùn)行。按下確認(rèn)鈕，則恢復(fù)初始狀態(tài)。 程序設(shè)計說明下位機(jī)程序的編制則是利用松下PLC專用編程軟件FPWINGR完成的。投入1角要投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù)值，加法是由16位加法指令E20來實現(xiàn)的。內(nèi)部幣值的計算和是否取走商品無關(guān)，只要按下選擇按鈕，并且可以購買此商品就要從余額中扣除相應(yīng)的金額，顯示消費(fèi)的幣值。 圖 10 退幣過程梯形圖 仿真界面與PLC的配合定義在這一段中，將仔細(xì)分析仿真界面各部分是如何與PLC連接的。下面來定義顯示屏和“選擇”按鈕。 出貨口框架的隱藏/顯現(xiàn)是用程序來控制的。定義錢幣個數(shù)：雙擊10元硬幣個數(shù)字符“a”,出現(xiàn)“動畫連接”畫面，選擇“數(shù)值輸出”中的“模擬”項，作出表達(dá)試為TB$。（2）單擊“完成”按鈕返回，在“松下電工”項目下增加一項“PLC001”,如果要對I/O設(shè)備“PLC001”的配置進(jìn)行修改，雙擊項目“PLC001”,會再次出現(xiàn)PLC001的“I/O設(shè)備定義”對話框。 2000001220012 6 CX06 06商品出現(xiàn) PV=PLC001。 20000042004 14 D06 06商品燈亮 PV=PLC001。 300230430234 22 Q06 取06商品 PV=PLC001。 300200130201 30 TR$50 投入50角 PV=PLC001。 30020010302010 38 XZ07 選擇07商品 PV=PLC001。北京：高等教育出版社， 2003年2 王永華vending machine 。附錄：自動售貨機(jī)完整的PLC梯形圖程序。可編程序控制器教程4 結(jié)束語經(jīng)過幾個月的學(xué)習(xí)、。 300200830208 36 XZ05 選擇05商品 PV=PLC001。 300200230202 28 TR$100 投入100角 PV=PLC001。 300230230232 20 Q04 取04商品 PV=PLC001。 20000022002 12 D04 04商品燈亮 PV=PLC001。 2000001020010 4 CX04 04商品出現(xiàn) PV=PLC001?？梢赃@樣定義：雙擊退幣框架，來到“動畫連接”畫面，選擇“顯示/隱藏”項，在“可見性定義”中定義poiwinTB=1時顯現(xiàn)即可。由于計算中采用的算法使得退幣時按照幣值大小順序退幣，例如退5元，只退一個5元，而不退5個一元。當(dāng)選擇指示燈以后，按下它，在出貨口處出現(xiàn)我們要買的商品。同樣定義其他錢幣，注意其對應(yīng)的PLC軟繼電器。退幣過程結(jié)束后，PLC要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值0，完成一次交易，防止下一次交易時出錯。 表4 選擇商品過程變量表 在梯形圖9中，一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算。先建立變量表，在編寫程序。仿真程序只做了解，雖然只做了解，但是也將在下面有所介紹。按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。（7）編寫技術(shù)文件。（2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法在其他有關(guān)書籍中已有介紹。該端子板為兩頭帶螺釘可拆卸的板。但是其功能較完善，性能價格比高，較適合自動售貨機(jī)。① 輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。運(yùn)算器也稱為算術(shù)邏輯單元，它的功能就是進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。（2） 定時/記數(shù)控制功能定時/記數(shù)控制功能指用PLC提供的定時器、記數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或記數(shù)控制，以取代時間繼電器和記數(shù)繼電器。7）采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)工作現(xiàn)場的惡劣環(huán)境。（7）組態(tài)軟件與PLC的軟件化 個人計算機(jī)（PC）的價格便宜，有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)交互的功能。它能完成邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴(kuò)充”。如對PLC與PLC、PLC與智能儀表及上位機(jī)之間有靈活方便的通信要求；或?qū)LC的計算速度、用戶程序容量等有特殊要求；或?qū)LC的位置控制有特殊要求等。當(dāng)按下選擇01商品的價格時，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去01商品的價格同時啟動相應(yīng)的電機(jī)，提取01號商品到出貨口。除雞蛋、米飯之外，報紙、雜志、一次性相機(jī)、干電池、磁帶、刮胡刀、襪子、花及寵物食品等各種商品都通過自動售貨機(jī)進(jìn)行銷售。在夏季電力消費(fèi)高峰時，這種機(jī)型的自動售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10－15％的電力。利用PLC控制的自動售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機(jī)能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行。自動售貨機(jī)的真正普及是在第二次世界大戰(zhàn)以后。運(yùn)營自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的公司在全國大約有800余個，而銷售自動售貨機(jī)原料、商品流通、機(jī)械銷售的公司大約達(dá)到了1150個。因為PLC的輸出點(diǎn)一般是幾個一組共用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難與實現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差. 20世紀(jì)60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，適應(yīng)白熱化的市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司公開向社會招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：（1） 編程方便，可現(xiàn)場修改程序（2） 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)（3） 可靠性高于繼電器控制裝置（4） 體積小于繼電器控制盤（5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī)（6） 成本可與繼電器控制盤競爭（7） 輸入可以是交流150V以上（8） 輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動接觸器，電磁閥等（9） 擴(kuò)展時原系統(tǒng)改變最?。?0） 用戶存儲器至少能擴(kuò)張到4KB（適應(yīng)當(dāng)時汽車裝配過程的需要） 十項指標(biāo)的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數(shù)、各串行通行接口的參數(shù)等。 2）濾波：這是抗干擾的另一個主要措施。（5）設(shè)計、施工、調(diào)試、的周期短用繼電接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏的布置和接線圖等，進(jìn)行安裝調(diào)試，以后修改起來十分不便。（11） 監(jiān)控功能監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的進(jìn)行狀態(tài)和進(jìn)程，對系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報警和記錄，甚至自動終止運(yùn)行；也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時器、記數(shù)器等設(shè)定值或強(qiáng)制I/O狀態(tài)。(3) 輸入輸出接口電路PLC通過輸入輸出（I/O）接口電路實現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接。這對于一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成不利影響，反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。若在“RUN”工作方式下編輯程序，則按出錯對待。 2 PLC系統(tǒng)設(shè)計 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 控制系統(tǒng)設(shè)計原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。（5）必要時還需設(shè)計控制臺（6）編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。（2）設(shè)計梯形圖。⑤ 實驗中售貨機(jī)忽略了各種故障以及缺貨等因素。例如在進(jìn)行仿真界面的設(shè)計時可以去觀看一下真正售貨機(jī)的外觀，必要時可以借助一些宣傳圖片來設(shè)計自動售貨機(jī)的外型；在進(jìn)行PLC程序的編寫時需要先分配PLC的I/O點(diǎn)，確定上、下位機(jī)的接口。程序編制過程中，要用到運(yùn)行初期閉合繼電器R90116位數(shù)據(jù)傳送指令FO,同時在上位機(jī)ForceControl中，必須定義相應(yīng)的變量，來實現(xiàn)與PLC程序的對接。 表 3 價格比較過程變量表 根據(jù)變量表和控制要求編寫的程序如圖8所示。 表5 退幣過程變量表 整個退幣過程在按下按鈕（即R20F接通時）時執(zhí)行，同樣也用到一個微分指令，在接收到信號時產(chǎn)生一次開關(guān)脈沖，進(jìn)而執(zhí)行一次其下面的指令。對應(yīng)的梯形圖如圖11所示（2）投幣狀態(tài) 當(dāng)投幣時，按下“投幣”提示字，出現(xiàn)投幣框。這樣就可用數(shù)碼管來顯示投入的幣值。所以按下“退幣”按鈕就要與PLC通信，執(zhí)行退幣計算。 功能：給PLC信號，閉合RO,完成數(shù)據(jù)的初始化Poiwindows=0。為方便其見，我們將數(shù)據(jù)列整理成如表表7所示。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用從與郭老師的探討中，郭老師認(rèn)真的求學(xué)精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)學(xué)識、敏銳的學(xué)術(shù)眼光、深邃的學(xué)術(shù)思想、勤勉塌實的治學(xué)作風(fēng)、誨人不倦的精神無不讓人感動。四年大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝。可編程序控制器原理及應(yīng)用當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過3元時,汽水按鈕和果汁按鈕同時亮。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。在描述過程中加入以下一段程序，強(qiáng)行拋掉已經(jīng)購買的商品。雙擊“退幣”按鈕，出現(xiàn)“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，動作描述為：按下鼠標(biāo)，poiwinJB=0。 “選擇”按鈕要根據(jù)余額的數(shù)值發(fā)生閃爍和變色。下面分別定義提示框和錢幣以及“確認(rèn)”按鈕，雙擊提示框，來到“動畫連接”畫面，定義poiwinJB=1時顯示，各硬幣也用同樣的方法定義，“確認(rèn)”按鈕也同樣定義，這樣就使在按下漢字“投幣”時，變量poiwinJB=1，從而出現(xiàn)投幣框，以及硬幣等。余數(shù)則存儲于特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9015中，下次將不能被1000（10元）整除的余數(shù)除以100（5元），商且存儲于SV1中，余數(shù)繼續(xù)下傳，直至被1角除過，由于所投幣值最小是1角，并且商品價格也確定在整角，所以最終能被1角整除。當(dāng)余額大于等于某種商品價格時，程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購買該種商品。 表1 初始狀態(tài)變量表 根據(jù)表1 編制PLC程序如圖5所示。最后，進(jìn)行上位機(jī)設(shè)計結(jié)果與下位機(jī)設(shè)計結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個系統(tǒng)的設(shè)計另外，上位機(jī)與下位機(jī)的設(shè)計工作是密切配合的。① 初始狀態(tài)。（3）根據(jù)梯形圖編制程序清單。（2）根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料，并于機(jī)械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。④ 輸出端子 C24形的輸出端子有8點(diǎn)。而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短時的，由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，往往要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，因瞬間干擾而引起的誤操作將會大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。(4) 電源 PLC的電源是指將外部輸入的交流電經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓等處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲器、輸入輸出接口等內(nèi)部電路工作所需要的直流電源電路或電源模塊。主要包括中央處理單元CPU、存儲器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。（6）體積小，維護(hù)操作方便PLC體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。3）對內(nèi)部電源還采用了屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，以減少外界干擾，保護(hù)供電質(zhì)量。在硬件方面，各廠家的CPU模塊和I/O模塊互不通用?？杀槌绦蚩刂破鳂O其相關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。則直流24V的負(fù)載只能使用其他的輸出端了。 自動售貨機(jī)的基本功能在進(jìn)行上、下位機(jī)程序編寫之前，首先要做的工作是確定自動售貨機(jī)本身所具備的功能及在進(jìn)行某種操作后所具有的狀態(tài)。 后來，由于美國的飲料大公司進(jìn)入日本市場，1962年，出現(xiàn)了以自動售貨機(jī)為主體的流通領(lǐng)域的革命。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機(jī)中的作用。例如實行聯(lián)機(jī)方式，通過電話線路將自動售貨機(jī)內(nèi)的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。舉一個簡單的例子來說明，例如：售貨機(jī)中有8中商品，其中01號商品（代表第一種商品），其余類推。一般情況下繼電器輸出的PLC使用最多，但對于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點(diǎn)的晶體管輸出的PLC了。定義還強(qiáng)調(diào)了PLC是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，他也是一種計算機(jī)，它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的”工業(yè)計算機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)中共有5種編程語言，允許編程者在同一程序中使用多種編程語言，這使編程能夠選擇不同的語言來適應(yīng)特殊的工作。5）利用系統(tǒng)軟件定期進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)、