【正文】 PLC basic position, characteristics and working principle, based on Siemens S7the 200 series PLC vending machine system of the overall design process, a more detailed exposition. Introduces the basic principles and workflow of the vending machine, and then to a transaction, for example, the transaction process is divided into a few block, then block programming. Specify the role of a programmable logic controller in the vending machine. Procedures related to the vending machine most of the work process. PLC control of the vending machine to improve the stability of the system, ensure that vending machines be able to longterm stable operation. Key Words: PLC， sequential function chart， ladder， the distribution of I / O points 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 致 謝 從十月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計論文 ， 衷心的感謝我的指導(dǎo) 冉 老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助 。如果沒有能流，則線圈未被激勵，“能流”在任何時刻都不會通過接點(diǎn)自右向左流。 梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、 繼電器等圖形表達(dá)符號的基礎(chǔ)上演變而來的。 圖 5 順序功能圖 所選擇的順序功能圖（ SFC） 由于順序功能圖（ SFC）有五種基本結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、選擇性分支結(jié)構(gòu)、并發(fā)性分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、復(fù)合結(jié)構(gòu)。由此看來，售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時的除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 表 2 加減乘除指令 梯形圖 語句表 描述 梯形圖 語句表 描述 ADD_I +I INT1,OUT 整數(shù)加法 DIV_DI /D INT1,OUT 雙整數(shù)除法 SUB_I I INT1,OUT 整數(shù)減法 ADD_R +R INT1,OUT 實(shí)數(shù)加法 MUL_I *I INT1,OUT 整數(shù)乘法 SUB_R R INT1,OUT 實(shí)數(shù)減法 DIV_I /I INT1,OUT 整數(shù)除法 MUL_R *R INT1,OUT 實(shí)數(shù)乘法 ADD_DI +D INT1,OUT 雙整數(shù)加法 DIV_R /R INT1,OUT 實(shí)數(shù)除法 SUB_DI D INT1,OUT 雙整數(shù)減法 MUL MUL INT1,OUT 整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù) MUL_DI *D INT1,OUT 雙整數(shù)乘法 DIV DIV INT1,OUT 帶余數(shù)的整數(shù)除法 在語句表中， 整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令分別執(zhí)行下列運(yùn)算： IN1+ OUT =OUT， OUT— IN1=OUT， IN1* OUT =OUT， OUT /IN2=OUT。 （ 6）體積小，維護(hù)操作方便 PLC 體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。其中， CPU 是 PLC 的核心；輸入單元 /輸出單元是 CPU 與現(xiàn)場輸入 /輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計算機(jī)等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如 圖 3。但是 PLC 也有它自己的特點(diǎn)， PLC 在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工 作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的 。目前，世界上生產(chǎn) PLC 的主要廠家有 65 個，其 中最有名氣的廠家在日本、美國和德國。 自動售貨機(jī)設(shè)計的基本思路 本次設(shè)計的題目是自動售貨機(jī)，主要是應(yīng)用西門子 S7200 型 PLC 的梯形圖來設(shè)計控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識，如： PLC 的定義、 PLC 的 編程語言 、 PLC的硬件組成等。 從自動售貨機(jī) 的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。 介紹了自動售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進(jìn)行編程。 實(shí)踐和直覺告訴我們，自動售貨機(jī)在中國的橫空出世，必將為國內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)帶來新的契機(jī)，中國的現(xiàn)代文明又將以自動售貨機(jī)的應(yīng)用和普及開啟一個新的里程碑！ 三、課題設(shè)計方案 [主要說明：研究（設(shè)計）的基本內(nèi)容、觀點(diǎn)及擬采取的研究途徑和方法。 實(shí)踐和直覺告訴我們，自動售貨機(jī)在中國的橫空出世，必將為國內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)帶來新的契機(jī)，中國的現(xiàn)代文明又將以自動售貨機(jī)的應(yīng)用和普及開啟一個新的里程碑！所以設(shè)計自動售貨機(jī)是非常必要的。 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯 文、譯文原文（復(fù)印件）。 畢業(yè)論文 (設(shè)計 ) 題 目 PLC 控制自動售貨機(jī)的設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計） 是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。自動售貨機(jī)解放了人力，方便了生活，創(chuàng)造了效益，方便廣大的市民。近幾年，自動售貨機(jī)逐漸被越來越多的消費(fèi)者所接受。 ] （論文）準(zhǔn)備階段： ：確定畢業(yè)論文課題 ：撰寫課題說明書 2. 畢業(yè)設(shè)計（論文）的研究及設(shè)計（論文）撰寫階段 確定設(shè)計（論文）題目及撰寫開題報告 畢業(yè)學(xué)生查詢相關(guān)資料 ，完成初稿 提交中期檢查表 綜合老師和自己意見最終定稿 設(shè)計 （論文） 交于評閱教師進(jìn)行評閱，進(jìn)行畢業(yè)答辯 （論文）答辯階段： 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯 五、主要參考文獻(xiàn) [1] 程周 , 可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M] , 北京：高等教育出版社， 2020 年 [2] 王永華 , 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .[M] ,北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 年 [3] 周美蘭 , 周封 忘岳宇 , PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計 [M], 北京：科學(xué)出版社， 2020 年 [4] 吳建強(qiáng) , 姜三勇 , 可編程控制 器原理及應(yīng)用 [M], 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2020 年 [5] 吳中俊 , 黃永紅 , 可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 [6] 張萬忠 , 劉明芹 , 電器與 PLC 控制技術(shù) [M], 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2020 年 [7] 王兆義 , 可編程序控制器教程 [M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 [8] 廖常初 , S7200 PLC 基礎(chǔ)教程 [M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 [9] 裴進(jìn)靈 ., 新型自動售貨機(jī)的研制 [ J ]，科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì) ， 2020 年 指 導(dǎo)教師意見及建議： 簽名： 年 月 日 教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 組長簽名： 年 月 日 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè) 計）中期檢查表 院 (系 )： 機(jī)電工程系 專業(yè)： 自動化 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： PLC 控制自動售貨機(jī)的設(shè)計 學(xué)生姓名 邢生歧 學(xué) 號 202001702074 指導(dǎo)教師 冉玉梅 職 稱 計劃完成時間： 2020 年 5 月 1 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）的進(jìn)度計劃 ： ： 整理和查詢資料并完成開題報告，寫出論文提綱； ： 整理資料，結(jié)合所學(xué)知識，依據(jù)修改的提綱撰寫 論文初稿； ：