【正文】 18 食品五角紅燈 (物品售完 ) 19 食品一元紅 燈 (物品售完 ) 20 飲料一元紅燈 (物品售完 ) 21 飲料二元紅燈 (物品售完 ) 22 日用二元紅燈 (物品售完 ) 23 日用三元紅燈 (物品售完 ) 24 找零 25 出食品五角 26 出食品一元 27 出飲料一元 28 出飲料二元 29 出日用二元 30 出日用三元 31 食品五角綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 32 食品一元綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 33 飲料一元綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 34 飲料二元綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 35 日用二元綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 36 日用三元綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 順序功能圖（ SFC） 什么是順序功能圖（ SFC） 順序功能圖是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，使用它可以對(duì)具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程。 PLC 通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為 PLC 對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí) PLC 又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的 。由此看來(lái)，售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。當(dāng)按下選擇 A 商品的價(jià)格時(shí)，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去 A 商品 的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，提取 A 號(hào)商品到出貨口。例如：售貨機(jī)中有 2 種商品，A 商品價(jià)格為 元， B 商品為 1 元。 在實(shí)際生活中，我們見(jiàn)到的售貨機(jī)可以銷(xiāo)售一些簡(jiǎn)單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 表 2 加減乘除指令 梯形圖 語(yǔ)句表 描述 梯形圖 語(yǔ)句表 描述 ADD_I +I INT1,OUT 整數(shù)加法 DIV_DI /D INT1,OUT 雙整數(shù)除法 SUB_I I INT1,OUT 整數(shù)減法 ADD_R +R INT1,OUT 實(shí)數(shù)加法 MUL_I *I INT1,OUT 整數(shù)乘法 SUB_R R INT1,OUT 實(shí)數(shù)減法 DIV_I /I INT1,OUT 整數(shù)除法 MUL_R *R INT1,OUT 實(shí)數(shù)乘法 ADD_DI +D INT1,OUT 雙整數(shù)加法 DIV_R /R INT1,OUT 實(shí)數(shù)除法 SUB_DI D INT1,OUT 雙整數(shù)減法 MUL MUL INT1,OUT 整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù) MUL_DI *D INT1,OUT 雙整數(shù)乘法 DIV DIV INT1,OUT 帶余數(shù)的整數(shù)除法 在語(yǔ)句表中， 整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令分別執(zhí)行下列運(yùn)算： IN1+ OUT =OUT， OUT— IN1=OUT， IN1* OUT =OUT， OUT /IN2=OUT。定時(shí)器指令表見(jiàn)表 1。定時(shí)器的工作過(guò)程與繼電器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器基本相同，但它沒(méi)有瞬動(dòng)觸點(diǎn)， 失電時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi) ； 定時(shí)器得電時(shí)，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 。 （ 8）可實(shí)現(xiàn)三電一體化 PLC 將電控 （邏輯控制）、電儀（過(guò)程控制）和電結(jié)（運(yùn)動(dòng)控制）這三電集于一體。 （ 6）體積小，維護(hù)操作方便 PLC 體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。 （ 4）功能完善 在 PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。 （ 2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。它提供的編程語(yǔ)言通常有以下 5 種：梯形圖（ LAD）、語(yǔ)句表（ STL）、順序功能圖（ SFC）、功能塊圖（ FBD）和結(jié)構(gòu)文本（ ST）。其中， CPU 是 PLC 的核心；輸入單元 /輸出單元是 CPU 與現(xiàn)場(chǎng)輸入 /輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如 圖 3。 （ 3） 輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后 ，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 PLC 的掃描全過(guò)程如圖 2 所示。但是 PLC 也有它自己的特點(diǎn)， PLC 在確定了工作任務(wù)，裝入了專(zhuān)用程序后成為一種專(zhuān)用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工 作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的 。 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡(jiǎn)單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶(hù)任務(wù)。還有德國(guó)的西門(mén)子，荷蘭的飛利浦，香港的鷹達(dá)等公司也是很有名氣的。 日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。目前，世界上生產(chǎn) PLC 的主要廠家有 65 個(gè)，其 中最有名氣的廠家在日本、美國(guó)和德國(guó)。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 PLC 的概述 PLC 的定義 PLC 是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 本次設(shè)計(jì)的重要部分是第三章的設(shè)計(jì)部分，即自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路 本次設(shè)計(jì)的題目是自動(dòng)售貨機(jī)，主要是應(yīng)用西門(mén)子 S7200 型 PLC 的梯形圖來(lái)設(shè)計(jì)控制程序，并簡(jiǎn)單介紹相關(guān)的知識(shí)，如： PLC 的定義、 PLC 的 編程語(yǔ)言 、 PLC的硬件組成等。同時(shí)售貨機(jī)的一些故障信息和警報(bào)信息可以實(shí)時(shí)的傳送到相應(yīng)運(yùn)營(yíng)人員，從 而可以在第一時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。目前售貨機(jī)運(yùn)行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢(qián)、幣箱已滿(mǎn)、售貨機(jī)機(jī)械故障等，經(jīng)營(yíng)者普遍采用人工定時(shí)巡回視察的管理辦法，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確獲取自動(dòng)售貨機(jī)狀態(tài)報(bào)告，給經(jīng)營(yíng)者增加了管理成本和難度，也有可能給消費(fèi)者的正常消費(fèi)造成不便。近幾年，自動(dòng)售貨機(jī)逐漸被越來(lái)越多的消費(fèi)者所接受。 從自動(dòng)售貨機(jī) 的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。在日本， 70％的罐裝飲料是通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)售出的；全球著名飲料商可口可樂(lè)公司在全世界就布有 50 萬(wàn)臺(tái)飲料自動(dòng)售貨機(jī)。 關(guān)鍵詞： PLC；順序功能圖；梯形圖； I/O點(diǎn)的分配 1 緒論 自動(dòng)售貨機(jī)的理論背景與實(shí)際意義 自動(dòng)售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式， 20 世紀(jì) 70 年代自日本和歐美發(fā)展起來(lái)。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過(guò)程。 介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過(guò)程為例，把交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。 四、計(jì)劃進(jìn)度安排 [主要說(shuō)明：起止時(shí)間及分階段的進(jìn)度要求。首先就得根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求準(zhǔn)確畫(huà)出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫(huà)出的順序功能圖準(zhǔn)確設(shè) 計(jì)出它的梯形圖，這樣才能真正理解本次智能搶答器的控制原理。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫(huà)出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù) PLC 的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)出它的外部接線(xiàn)圖，結(jié)合梯形圖和外部接線(xiàn)圖分析說(shuō)明該設(shè)計(jì)的控制原理過(guò)程。 實(shí)踐和直覺(jué)告訴我們，自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)的橫空出世，必將為國(guó)內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)帶來(lái)新的契機(jī)，中國(guó)的現(xiàn)代文明又將以自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用和普及開(kāi)啟一個(gè)新的里程碑！ 三、課題設(shè)計(jì)方案 [主要說(shuō)明：研究（設(shè)計(jì)）的基本內(nèi)容、觀點(diǎn)及擬采取的研究途徑和方法。 自動(dòng)售貨機(jī)除了更方便售賣(mài)貨品之外 ,還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。 ,自動(dòng)售貨機(jī)將成為一個(gè)潛在的巨大產(chǎn)業(yè) ,繼百貨商店、超市之后掀起第三次零售業(yè)革命 ,其前景非常廣闊 。 使未來(lái)的自動(dòng)售貨機(jī)不僅僅具有售貨功能 ，而是更加多元化，人性化， 更節(jié)能。 實(shí)踐和直覺(jué)告訴我們，自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)的橫空出世，必將為國(guó)內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)帶來(lái)新的契機(jī)，中國(guó)的現(xiàn)代文明又將以自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用和普及開(kāi)啟一個(gè)新的里程碑！所以設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)是非常必要的。 自動(dòng)售 貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化， 24 小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買(mǎi)好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。 PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以安全可靠性、運(yùn)行穩(wěn)定、編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是它的高可控性等優(yōu)點(diǎn)。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà) 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文 （復(fù)印件）次序裝訂 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 開(kāi)題報(bào)告書(shū) xxxx年 xx月 xx日 院（系） 機(jī)電工程系 專(zhuān) 業(yè) 自動(dòng)化 姓 名 學(xué) 號(hào) 論文（設(shè)計(jì)）題目 PLC 控制自動(dòng)售貨機(jī)的 設(shè)計(jì) 一、選題目的和意義 自動(dòng)售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式 。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯 文、譯文原文（復(fù)印件）。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書(shū)館被查閱。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 題 目 PLC 控制自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注