【正文】 貨機有 3 個投幣孔，分別為 1 元、 5 元和 10 元。 退幣分兩種情況：一種是由紙幣識別器完成退紙幣，另一種是由硬幣的通信模塊完成退硬幣。此次設計的售貨機主要出售易拉罐裝飲料，是利用電磁閥帶動翻版驅動的。 3）通信模塊與售貨機的主控系統(tǒng)通信，主控系統(tǒng)顯示面值，啟動售貨機的面板鍵，顯示出哪個貨道有貨，哪個貨道已售完，并等待顧客按鍵選擇商品。 1）從投幣口送入貨幣，然后經過傳感器采集數據、識別器判別人民幣的真?zhèn)尾⑴袆e面值。 從廣義來講自動售貨機就是在投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機械，從狹義來講就是自動銷售商品的機械。從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現是由于勞動密集型的產業(yè)構造向技術密集型社 會轉變的產物。在中國人們可以看到現代化的自動售貨機擺放在一些大商場門口、繁華街道兩旁、公園入口處以及其它熱鬧的場所。運營自動售貨機產業(yè)的公司在全國大約有 800 余個，而銷售自動售貨機原料、商品流通、機械銷售的公司大約達到了 1150 個。從不同的種類來看，咖啡茶的自動售貨機約占全部售貨機的40%以上；另外，還有冰飲料自動售貨機、聽裝飲料自動售貨機、辦公咖啡自動 13 售貨機和照片膠粘標簽自動售貨機、票類自動售貨機、手機充電自動售貨機、成人用品自動售貨機、生活用品自動售貨機、煙、方便面自動售貨機等多種。連熟知自動售貨機的美國游客在日本看到 10 臺自動售貨機排成一列的景象后，也是連聲稱奇。 日本是自動售貨機的天堂。特別是在 24 小時無休工作狀態(tài)中的辦公場所，使用獨具魅力的迷你型飲料沖飲機，解決了不間斷提供咖啡飲品服務的問題，這種服務加速了自動售貨機與咖啡飲品服務的融合。 因經濟復蘇緩慢，社會對擴大就業(yè)與工作場所提供茶點飲料的福利事業(yè)更為關注。在夏季電力消費高峰時，這種機型的自動售貨機即使在關掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機相比，它能夠節(jié)約 10－ 15％的電力。例如實行聯機方式，通過電話線路將自動售貨機內的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補充以及商品選定的順利進行。 1967 年， 100 日元單位以下的貨幣全部改 為硬幣，從而促進了自動售貨機產業(yè)的發(fā)展。 50 年代， “ 噴水型果汁自動售貨機 ” 大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。日本第一臺自動售貨機是 1904 年問世的 “ 郵票明信片自動出售機 ” ，它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機器。 17 世紀，英國的小酒吧里設有了香煙的自動售貨機。增加容錯功能，如雙機熱備、自動切換 I/O、雙機表決（當輸出狀態(tài)與 PC邏輯狀態(tài)比較出錯時，自動斷開該輸出）、 I/O 三重表決（對 I/O 狀態(tài)進行軟硬件表決，取兩臺相同的），以滿足極高可靠性的要求。通信協議想制造自動化協議靠攏，將使不同機型的 PLC 之間、 PLC 與計算機之間可以方便的進行通信和聯網?，F在幾乎所遇的 PLC 產品都有聯網通信功能，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內交換信息。這樣， PLC 與個人計算機、工 業(yè)控制計算機、集散控制系統(tǒng)在功能和應用方面相互滲透，使控制系統(tǒng)的性能價格比不斷提高。 PLC 與個人計算機結合 目前，個人計算機主要用作 PLC 的編程器、操作站或人 /機接口終端，其發(fā)展是使 PLC 具備個人計算機的功能。智能 模塊主要有模擬量 I/O、 PID 回路控制、通信控制、機械運動控制、高速計數、中斷輸入、BASIC 與 C 語言組件等。其二是向控制、管理一體化，并且具有更完善的通訊聯網功能的高檔大型 PLC 發(fā)展，使之于計算機組成單元控制系統(tǒng)。 PLC的發(fā)展趨勢 技術發(fā)展迅速，產品更新換代快 隨著微電子技術、計算機技術和通訊技術的不斷發(fā)展， PLC 的結構和功 能也不斷改進，生產廠家不斷推出功能更強的產品，平均 3~5 年更新換代一次。在各種加熱爐、鍋爐控制記憶在化工 、輕工、食品、制藥、建材等許多領域的生產過程中有著廣泛的應用。數據處理一般用在大、中型控制系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)和機器人的控制系統(tǒng)。 4）數據處理 現代的 PLC 具有數學運 算（包括矩陣、函數運算、邏輯運算）、數據傳遞、轉換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析和處理。這一功能可以由 PID 子程序來實現，也可以使用專用的智能PID 模塊。 3） 閉環(huán)過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。世界上各主要PLC 廠生產的 PLC 幾乎都有運動控制功能。 2） 運動控制 PLC 可用于對直線運動或圓周運動的控制。開關量的邏輯控制可用于單機控制、多機群控，也可用于自動生產線的控制。 它的應用可大致分為以下幾類： 1）邏輯控制 9 這是 PLC 最基本的也是最廣泛的應用領域。目前在先進工業(yè)國家中 PLC 已經成為工業(yè)控制的標準設備，應用面幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機械制造、汽車等等各行各業(yè)、特別是在輕工業(yè)中，因生產門類多，加工方式多變，產品更新換代快，所以 PLC 廣泛應用在組合機床自動線、專用 機床、塑料機械、包裝機械、電梯等電器設備中。但是，由于 PLC 的運行方式不同于工業(yè)微機，微機的很多軟件還不能直接應用；且 PLC 的標準化程度較低，各廠家的產品不通用，因此在開發(fā)上不如工業(yè)控制機那樣有基礎。工業(yè)控制機在整機結構上尚不能適應惡劣的工作環(huán)境，因而，不如 PLC 那樣容易推廣。工業(yè)控制機是由通用微機推廣應用發(fā)展而來，硬件結構方面總線標 準化程度高，品種兼容性強，軟件資源豐富，特別是有實時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實時性強，模型復雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。因此，當今的 PLC 與集散控制系統(tǒng)的發(fā)展越來越接近，很多生產過程的控制既可用 PLC 實現，也可用集散系統(tǒng)來實現。新一代 的 PLC 增強了模擬量控制功能，可配備各種智能模塊，具有了 PID調節(jié)功能和構成網絡系統(tǒng)、組成分級控制的功能。隨著微處理器和單片機的出現，他把順序控制技術、數據采集、過程控制的模擬量儀表和過程監(jiān)控裝置等有機的結合在一起，形成了新一代的集散型控制系統(tǒng)。隨著微電子技術、計算機技術和通訊技術的發(fā)展， PLC 在邏輯運算、璧還調節(jié)的功能，運算速度提高，輸入輸出規(guī)模擴大，并開始與小型計算機聯成網絡，構成以 PLC 為重要部件的初級分散控制系統(tǒng)。 由于上述特點， PLC 作為通用自動控制設備，可用于單一機電設備的控制也可用于工藝過程的控制，而且控制精度相當高，操作簡便，又具有很大的靈活性和可擴展性，使得 PLC 的應用越來越廣泛。 PLC 還具有故障檢測及顯示的功能，使故障處理時間可縮短為 10 分鐘，對維護人員的技術水平要求也不太高。 4） 短設計、施工、投產試制周期，維護容易 目前 PLC 產品已實現了系列化、標準化，正朝著通用化方向發(fā)展，設計人員只需要根據控制系統(tǒng)的需要，選用相應的模塊進行組件設計。同一臺 PLC 裝置 用于不同受控對象時 ,只是輸入輸出組件、功能模塊和應用軟件不同。 2） 編成簡單、使用方便 PLC 的編程采用類似繼電控制系統(tǒng)電器原理的梯形圖，用串聯、并聯、定時、計數等人們所熟悉的概念，使計算機語言大眾化，只要是比較熟練的電工和熟 7 悉工業(yè)和知識的人在幾天內就能學會，只是 PLC 得到推廣的重要原因之一。 PLC 控制系統(tǒng)平均無故障時間可達2 萬小時以上。 PLC的特點和應用 PLC 專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計，以用戶需要為主，又采用了先進的微型計算機技術，所以具有以下幾個顯著特點。 近年來 ,國外的 PLC大量的進入我國市場 .我國也引進多條 PLC生產線 ,在逐步消化國外技術的基礎上防止和自行研制。日本自 1971 年引進 PLC 技術后 ,發(fā)展也很快 ,三菱公司、日立公司和立石公司是最大的三家。 PLC 的發(fā)展相當迅速 ,在發(fā)達國家的應用幾乎覆蓋所有工業(yè)企業(yè)行業(yè) ,PLC的銷售額增長率在 20%以上 ,PLC品種以多達數百種 ,世界