基于plc的自動售貨機(jī)畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-07-03 18:27本頁面
【正文】 、一元面值，紙幣投幣器支持5元、十元面值。開機(jī)的第一個掃描周期將所有的輸出點(diǎn)Q和所有的中間位M復(fù)位，同時將余額VD0賦值為0.手動復(fù)位程序如下： 手動復(fù)位程序。開機(jī)自動復(fù)位程序如下： 自動復(fù)位程序First_Scan~:。 復(fù)位程序設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)提供了兩個復(fù)位程序。通過主、子程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn)了程序的易讀性和靈活性。當(dāng)自動售貨機(jī)遭到撞擊或被翻倒時，報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出燈光和蜂鳴器報(bào)警。其中包括了購買按鍵、商品出貨驅(qū)動、指示燈、扣錢計(jì)算器等。去除產(chǎn)品時可直接屏蔽相應(yīng)的子程序調(diào)用程序。主程序部分如下： PLC程序塊其中main_program是自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的主程序，其中包括了開機(jī)初始化、手動復(fù)位、投幣系統(tǒng)、找零程序調(diào)用、商品購買程序調(diào)用、報(bào)警程序調(diào)用。主電路圖如下： 控制柜主電路圖PLC接線示意圖如下： PLC接線示意圖I/O對應(yīng)電氣元件示意圖如下： 第4章 自動售貨機(jī)的PLC程序設(shè)計(jì) 自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)自動售貨機(jī)控制部分包括，投幣，購買，出貨，找零，指示燈，報(bào)警以及復(fù)位。I/O點(diǎn)分配表如下： 自動售貨機(jī)I/O點(diǎn)分配表 控制柜內(nèi)部設(shè)計(jì)控制柜內(nèi)部包括有空氣開關(guān)，24VDC電壓源，PLC及其IO模塊，柜內(nèi)照明燈，接線端子，插座和走線槽。 PLC控制柜 PLC的選型以及I/O點(diǎn)分配表PLC的選型，綜合考慮PLC的價(jià)格，可靠性，大小等多方因素。 PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。（2）程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 PLC程序循環(huán)掃描示意（1）輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。對每一個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。PLC通電后，首先對硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)，基本流程如圖 ？ 所示。在我國沿海地區(qū)日本的三菱也應(yīng)用的非常廣泛。法國的Schneider。美國的幾個廠家為通用電器公司，歌德公司，數(shù)字設(shè)備公司，Rockwell AllenBradley等。日本的幾個廠家為三菱、富士。PLC是以CPU為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。時落入另一個槽，由于傳感器的中斷信號作用，馬達(dá)此時停止。如圖： 出貨裝置示意圖，驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動接近180176。根據(jù)運(yùn)營商所要裝載的商品數(shù)量設(shè)計(jì)貯存通道的長度。 商品貯存部分為方便出貨，商品的貯存部分主要是垂直固定，下方設(shè)置有出貨裝置。每個燈的直徑為3cm，符合人指的大小，運(yùn)營商可隨意添加或減少產(chǎn)品，只需簡單的修改程序里的數(shù)值設(shè)定。 商品樣品展示窗展示窗設(shè)計(jì)如圖所示： 展示窗設(shè)計(jì)展示窗部分留有三行瓶裝礦泉水展示欄，兩行罐裝飲料和香煙展示欄。上方預(yù)留了長一米，寬十五厘米的區(qū)域，供運(yùn)營商貼置名稱。外觀設(shè)計(jì)如下： 箱體外觀設(shè)計(jì)高度為兩米，寬度為一米二，縱深一米。本次設(shè)計(jì)涉及金錢，售貨機(jī)應(yīng)當(dāng)做好防爆，防惡意破壞的防范工作，設(shè)置3個方向的振動感應(yīng)器，機(jī)器表面遭到嚴(yán)重撞擊時觸發(fā)報(bào)警，同時可以借助城市監(jiān)控?cái)z像頭，盡量將售貨機(jī)放置在攝像頭的監(jiān)控范圍內(nèi)。設(shè)計(jì)時預(yù)留適當(dāng)?shù)膫溆幂敵鲚敵鳇c(diǎn)，方便添加產(chǎn)品和應(yīng)急修理。設(shè)計(jì)包括箱體外觀、展示窗、貯存槽、出貨倉等多個組成部分。最后一章是對程序的模擬調(diào)試，主要檢驗(yàn)其能不能可靠的完成自動售貨機(jī)的全部功能。重要部分是第三、四章，對PLC控制柜的設(shè)計(jì)，PLC的選型，I/O點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)和分配以及電氣接線圖的設(shè)計(jì)和繪制。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC的相關(guān)知識設(shè)計(jì)出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計(jì)的控制原理過程。（8）當(dāng)投入假幣時報(bào)警并自動退還假幣，當(dāng)自動售貨機(jī)遭到破壞時自動報(bào)警。 自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容（1）此自動售貨機(jī)可以投入5角、一元的硬幣和5元、十元的紙幣；（2）如果顧客投入錢幣在限定時間內(nèi)（20秒）不做出任何操作，自動售貨機(jī)
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